片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)電路及程序

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1、51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)電路及程序作者：佚名??來源：本站整理??發(fā)布時(shí)間：2010-8-1311:02:04??[收藏][評論]　　在這里介紹一下用51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的方法?！　∵@款步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓12V，步進(jìn)角為7.5度.一圈360度,需要48個(gè)脈沖完成!!!　　　　該步進(jìn)電機(jī)有6根引線，排列次序如下：1:紅色、2:紅色、3:橙色、4:棕色、5:黃色、6:黑色?！　〔捎?1驅(qū)動(dòng)ULN2003的方法進(jìn)行驅(qū)動(dòng)?！　　　LN2003的驅(qū)動(dòng)直接用單片機(jī)系統(tǒng)的5V電壓，可能力矩不是很大，大家可自行加大驅(qū)動(dòng)電

2、壓到12V?！　?******************************************************************　　;****************************步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)***************************************　　;DESIGNBYBENLADN911FOSC=12MHz2005.05.19　　;------------------------------------------------------------

3、---------------------　　;步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號必須為脈沖信號!!!轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和脈沖的頻率成正比!!!　　;本步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角為7.5度.一圈360度,需要48個(gè)脈沖完成!!!　　;---------------------------------------------------------------------------------　　;A組線圈對應(yīng)P2.4　　;B組線圈對應(yīng)P2.5　　;C組線圈對應(yīng)P2.6　　;D組線圈對應(yīng)P2.7　　;正轉(zhuǎn)次序:AB組--BC組--CD組--D

4、A組(即一個(gè)脈沖,正轉(zhuǎn)7.5度)　　;----------------------------------------------------------------------------------　　;----------------------------正轉(zhuǎn)--------------------------　　ORG0000H　　LJMPMAIN　　ORG0100H　　MAIN:　　MOVR3,#144正轉(zhuǎn)3圈共144脈沖　　START:　　MOVR0,#00H　　START1:　　MOVP2,

5、#00H　　MOVA,R0　　MOVDPTR,#TABLE　　MOVCA,@A+DPTR　　JZSTART對A的判斷,當(dāng)A=0時(shí)則轉(zhuǎn)到START　　MOVP2,A　　LCALLDELAY　　INCR0　　DJNZR3,START1　　MOVP2,#00H　　LCALLDELAY1　　;-----------------------------反轉(zhuǎn)------------------------　　MOVR3,#144反轉(zhuǎn)一圈共144個(gè)脈沖　　START2:　　MOVP2,#00H　　MOVR0,#05　　S

6、TART3:　　MOVA,R0　　MOVDPTR,#TABLE　　MOVCA,@A+DPTR　　JZSTART2　　MOVP2,A　　CALLDELAY　　INCR0　　DJNZR3,START3　　MOVP2,#00H　　LCALLDELAY1　　LJMPMAIN　　DELAY:MOVR7,#40步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速　　M3:MOVR6,#248　　DJNZR6,$　　DJNZR7,M3　　RET　　DELAY1:MOVR4,#202S延時(shí)子程序　　DEL2:MOVR3,#200　　DEL3:MOVR2,#25

7、0　　DJNZR2,$　　DJNZR3,DEL3　　DJNZR4,DEL2　　RET　　TABLE:　　DB30H,60H,0C0H,90H正轉(zhuǎn)表　　DB00正轉(zhuǎn)結(jié)束　　DB30H,90H,0C0H,60H反轉(zhuǎn)表　　DB00反轉(zhuǎn)結(jié)束　　END