基于流固耦合理論的混凝土泵車動力響應(yīng)與疲勞強(qiáng)度研究.pdf

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1、摘要混凝土泵車的臂架姿態(tài)復(fù)雜多變使泵車工況復(fù)雜,結(jié)構(gòu)設(shè)計的輕量化要求以及機(jī)動靈活的使用要求使泵車結(jié)構(gòu)復(fù)雜。泵車泵送工作中,車體振動導(dǎo)致臂架振動較大,且臂架動應(yīng)力分布隨臂架姿態(tài)的調(diào)節(jié)而變化?;谝陨显?,對混凝土泵車的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度研究,尤其是臂架部分的動力學(xué)研究,有很好的應(yīng)用價值。本文采用流固耦合理論和有限單元理論,對泵車關(guān)鍵結(jié)構(gòu)——臂架進(jìn)行動力學(xué)仿真分析,并結(jié)合現(xiàn)場動態(tài)測試試驗和臂架母材焊接接頭疲勞試驗,展開臂架結(jié)構(gòu)疲勞強(qiáng)度的研究。(1)針對混凝土泵車的工作原理和結(jié)構(gòu)特點,結(jié)合現(xiàn)有輸液管流固耦合理論的研究成果,提出基礎(chǔ)有平動位

2、移的懸臂輸液管理論模型,并通過多體運動學(xué)理論和Hamilton變分原理,建立該模型的運動微分方程??紤]泵車臂架系統(tǒng)的多節(jié)臂和變截面的特點,采用有限單元理論建立臂架系統(tǒng)的流固耦合運動微分方程。(2)通過分析確定了臂架水平旋轉(zhuǎn)至垂直于不同側(cè)的前支腿和后支腿支撐點連線時為混凝土泵車的不利工況,并以此作為測試工況進(jìn)行現(xiàn)場試驗。根據(jù)全車有限元靜強(qiáng)度分析和模態(tài)分析結(jié)果,選取其中應(yīng)力較大的部位和動態(tài)薄弱部位作為測點位置,測試應(yīng)力/應(yīng)變歷程。通過前支腿支撐油缸活塞桿應(yīng)變歷程測試數(shù)據(jù),分析計算出轉(zhuǎn)臺垂向振動振幅響應(yīng)、速度響應(yīng)和加速度響應(yīng),作

3、為臂架振動仿真分析的外部激擾,為仿真分析提供計算邊界條件。在MTS(MechanicalTesting&Simulation)疲勞試驗機(jī)上對泵車母材焊接接頭試樣進(jìn)行應(yīng)力比,.=0.2的拉伸試驗,獲得不同應(yīng)力水平時,焊接接頭的循環(huán)次數(shù),從而得到焊接試樣疲勞極限o-o,=205MPa,并繪制Goodman疲勞極限線圖用于疲勞強(qiáng)度評估。(3)選取混凝土流速U=2.265m/s和U=Om/s對比仿真分析,發(fā)現(xiàn)臂架振動響應(yīng)J/均值相同,但穩(wěn)態(tài)時兩者振動幅值比值勺=叱最大接近2,而改變Rayleigh阻尼系/,au=2.265數(shù)則對臂

4、架振動響應(yīng)影響不大,說明混凝土的流動增加臂架振動阻尼效應(yīng)顯著。結(jié)合Matlab仿真分析與Ansys臂架三維有限元模型,對比測點應(yīng)力測試結(jié)果與仿真計算結(jié)果,兩者應(yīng)力歷程變化趨勢相似,用Goodman疲勞極限線圖評估,發(fā)現(xiàn)兩者應(yīng)力均值和應(yīng)力幅值較接近,驗證了仿真模型的合理性。對比臂架動荷系數(shù)法和流固耦合動態(tài)仿真計算結(jié)果,總體應(yīng)力分布規(guī)律基本相同,但最大應(yīng)力值有一定差異,且發(fā)生位置也不盡相同,說明考慮流固耦合的動力學(xué)仿真與實際情況更加接近,其仿真結(jié)果更能真實反映應(yīng)力發(fā)生位置和應(yīng)力值。(4)建立含傾角參數(shù)口的臂架流固耦合動力學(xué)方程

5、,計算口=00,200,520和800時,臂架結(jié)構(gòu)動應(yīng)力歷程,分析發(fā)現(xiàn)在臂架連接端焊縫位置易出現(xiàn)大應(yīng)力集中現(xiàn)象,且隨著臂架姿態(tài)的調(diào)整,應(yīng)力值和發(fā)生位置均有改變。將各姿態(tài)下各節(jié)臂架的大應(yīng)力點繪制于Goodman疲勞極限線圖內(nèi),發(fā)現(xiàn)該泵車臂架在局部加筋位置疲勞強(qiáng)度不足,大應(yīng)力發(fā)生位置較多位于箱梁內(nèi)部,無法檢測和維修,因此在設(shè)計階段應(yīng)對大應(yīng)力點進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)。(5)對疲勞強(qiáng)度不足的結(jié)構(gòu)位置進(jìn)行加強(qiáng),并對加強(qiáng)后結(jié)構(gòu)重新進(jìn)行疲勞強(qiáng)度評估,分析結(jié)果說明加強(qiáng)方案可行,能滿足疲勞強(qiáng)度要求。以上研究注重解決工程問題,研究方法和結(jié)論基于試驗進(jìn)行

6、,分析方法可用于同類型產(chǎn)品的設(shè)計研發(fā)和強(qiáng)度校核。關(guān)鍵詞:流固耦合,仿真分析,混凝土泵車,臂架,疲勞強(qiáng)度評估AbstractAttitudechangeofpumptruckall/iSleadstothecomplicatedworkingconditions.Designrequirementsoflight-weightandmaneuverabilitymakearmstructurecomplicated.Truckbodyvibrationresultsinbigvibrationresponseofalms.S

7、tressdistributiononarmsisvariableasarmsattitudechangs.So,itisnecessarytocarryoutstudyonstructurestrengthofpumptruck,especiallyondynamicsofarms.Thearms,whicharethekeypartofpumptruck,arestudiedbasedonthefluid—solidtheoryandfiniteelementtheory.Andtheresearchonfatigue

8、strengthofarmsisperformedbythemethodofcombiningfieldtestonpumptruckwithexperimentationonthefatigueresistanceofthebasematerialweldedjoints.(1)Thehorizont

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