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《多軸汽車轉(zhuǎn)向特性及其操縱穩(wěn)定性研究》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、摘要本文是在陜汽軍車研究所開發(fā)的8x4系列車型上，對轉(zhuǎn)向系進(jìn)行設(shè)計(jì)和計(jì)算的，參考GBl589．2004中對重型汽車各軸軸荷分布的要求，針對該系列車型出現(xiàn)輪胎異常磨耗和操縱穩(wěn)定性問題展開研究。本文以消除多軸轉(zhuǎn)向汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)輪胎異常磨耗以及改善操縱穩(wěn)定性為目的，闡述了多軸轉(zhuǎn)向汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)分析方法；在分析了多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向特性的基礎(chǔ)上，建立了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型：在研究了多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)操縱穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上，提出了輪胎均載的條件以及該類汽車具有不足轉(zhuǎn)向特性所應(yīng)具備的條件；建立了轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向搖臂機(jī)構(gòu)的優(yōu)化模
2、型；針對具體的車型，以MATLAB7．0為設(shè)計(jì)工具，以MSC．ADAMS／Rail為分析工具，編制了相關(guān)的運(yùn)算程序，進(jìn)行了仿真模擬分析，并對MATLAB和ADAMS優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行了分析、比較。本文所分析的結(jié)論都是針對具體的車型而獲得，具有實(shí)際的可操作性，得到的結(jié)果表明了分析和設(shè)計(jì)方法的正確性。關(guān)鍵詞：多軸轉(zhuǎn)向重型汽車特性分析操穩(wěn)性分析輪胎異常磨耗優(yōu)化設(shè)計(jì)Lk——-■：．。bLku-r-『rTheCharacteristicandControlStabilityAnalysisofMulti--front--axle
3、SteeringSysteminHeavyTruckAbstractThispaperisfinishedbasedon‘‘SXl380A”heavytruck，designedbycamionlaboratoryofSHAANXIAUTOMOBILEGROUPCo．，LTD．ConsultingGBl589—2004，theauthorhasstudiedandworkedthesteeringsystem，andoutspreadthetopiconabnormitywearandcontrolstabili
4、tyanalysisofmulti—front—axlesystem．Toeliminateabnormitywearoftiresinmulti·front—axlesystemofheavytruck，thecharacteristicandcontrolstabilityanalysisissetforth．Onthebaseofsteeringcharacteristic，analogueofsteeringsystemarebuilt．Onthebaseofresearchingcontrolstabi
5、lity,tireuniformityloadconditionanddeficiencysteeringcharacteristicofthistypetruckareputforward．Theoptimizationmodelsofsteeringtrapeziumsystemandportraittransmissionarebuilt．Aimingatthekindoftruck，thepapertakesADAMS／Railasanalv．sistoolandMATLAR7．naRdesi。ontri
6、al．com。nilec179i?!盟darithmeticandprocesssystemsimulationanalysis．Conclusionanddesignmodelsofthispaperarevalidatedontheexperimentof“SXl380A”heavytruck．TheresultsshowtheanalysisanddesignmethodsarecorrectKeywords：Multi·-front--axleheavytruckCharacteristicanalysi
7、sControlstabilityFaultdiagnosisOptimization—埴_1iJ毛l嗣習(xí)．，●論文獨(dú)劊性聲明本人聲明：本人所星交的學(xué)位論文怒在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工{乍所取得的成果。除論文中已經(jīng)注明引趲的內(nèi)容外，對論文豹研究傲惑燕要貢獻(xiàn)的個(gè)入秘集體，均邑在文中瀲明確方式舔贊。本論文中不包含任何未加明確注明的其他個(gè)人域集體已經(jīng)公開發(fā)表的成罘．。本聲鵜靜法律責(zé)任賚本人零擔(dān)。論文作者簽名：丑赴加∥年，月弓／日論文知識產(chǎn)權(quán)權(quán)屬聲明本人褒警舞指導(dǎo)下蘼寵藏靜論文及相關(guān)的職務(wù)律晶，翔談產(chǎn)蔽爨屬學(xué)校。學(xué)校
8、享有以任何方式發(fā)表、復(fù)制、公開閱覽、借閔以及申請專利等權(quán)利。本人離校后發(fā)表或使用學(xué)位論文或與該論文直接相關(guān)的學(xué)術(shù)論文袋成巢對，署名纂位仍然雋長安大學(xué)。(保密的論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定)論文{乍者簽名：玉蘢撕；年婦引旦鈉一叢、．也紗鏟∽日第一章緒論§1．1重型汽車的技術(shù)發(fā)展概述汽車技術(shù)的快速發(fā)展，為重型汽車的發(fā)展奠定了雄厚的技術(shù)基礎(chǔ)；國家加大對基礎(chǔ)建設(shè)的投資力度以及水電、礦
