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《多軸汽車轉向特性及其操縱穩(wěn)定性研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、摘要本文是在陜汽軍車研究所開發(fā)的8x4系列車型上，對轉向系進行設計和計算的，參考GBl589．2004中對重型汽車各軸軸荷分布的要求，針對該系列車型出現(xiàn)輪胎異常磨耗和操縱穩(wěn)定性問題展開研究。本文以消除多軸轉向汽車轉向系統(tǒng)輪胎異常磨耗以及改善操縱穩(wěn)定性為目的，闡述了多軸轉向汽車轉向系統(tǒng)的運動學、動力學分析方法；在分析了多軸轉向系統(tǒng)轉向特性的基礎上，建立了轉向機構的數(shù)學模型：在研究了多軸轉向系統(tǒng)操縱穩(wěn)定性的基礎上，提出了輪胎均載的條件以及該類汽車具有不足轉向特性所應具備的條件；建立了轉向梯形機構和轉向搖臂機構的優(yōu)化模
2、型；針對具體的車型，以MATLAB7．0為設計工具，以MSC．ADAMS／Rail為分析工具，編制了相關的運算程序，進行了仿真模擬分析，并對MATLAB和ADAMS優(yōu)化結果進行了分析、比較。本文所分析的結論都是針對具體的車型而獲得，具有實際的可操作性，得到的結果表明了分析和設計方法的正確性。關鍵詞：多軸轉向重型汽車特性分析操穩(wěn)性分析輪胎異常磨耗優(yōu)化設計Lk——-■：．。bLku-r-『rTheCharacteristicandControlStabilityAnalysisofMulti--front--axle
3、SteeringSysteminHeavyTruckAbstractThispaperisfinishedbasedon‘‘SXl380A”heavytruck，designedbycamionlaboratoryofSHAANXIAUTOMOBILEGROUPCo．，LTD．ConsultingGBl589—2004，theauthorhasstudiedandworkedthesteeringsystem，andoutspreadthetopiconabnormitywearandcontrolstabili
4、tyanalysisofmulti—front—axlesystem．Toeliminateabnormitywearoftiresinmulti·front—axlesystemofheavytruck，thecharacteristicandcontrolstabilityanalysisissetforth．Onthebaseofsteeringcharacteristic，analogueofsteeringsystemarebuilt．Onthebaseofresearchingcontrolstabi
5、lity,tireuniformityloadconditionanddeficiencysteeringcharacteristicofthistypetruckareputforward．Theoptimizationmodelsofsteeringtrapeziumsystemandportraittransmissionarebuilt．Aimingatthekindoftruck，thepapertakesADAMS／Railasanalv．sistoolandMATLAR7．naRdesi。ontri
6、al．com。nilec179i?!盟darithmeticandprocesssystemsimulationanalysis．Conclusionanddesignmodelsofthispaperarevalidatedontheexperimentof“SXl380A”heavytruck．TheresultsshowtheanalysisanddesignmethodsarecorrectKeywords：Multi·-front--axleheavytruckCharacteristicanalysi
7、sControlstabilityFaultdiagnosisOptimization—埴_1iJ毛l嗣習．，●論文獨劊性聲明本人聲明：本人所星交的學位論文怒在導師的指導下，獨立進行研究工{乍所取得的成果。除論文中已經注明引趲的內容外，對論文豹研究傲惑燕要貢獻的個入秘集體，均邑在文中瀲明確方式舔贊。本論文中不包含任何未加明確注明的其他個人域集體已經公開發(fā)表的成罘．。本聲鵜靜法律責任賚本人零擔。論文作者簽名：丑赴加∥年，月弓／日論文知識產權權屬聲明本人褒警舞指導下蘼寵藏靜論文及相關的職務律晶，翔談產蔽爨屬學校。學校
8、享有以任何方式發(fā)表、復制、公開閱覽、借閔以及申請專利等權利。本人離校后發(fā)表或使用學位論文或與該論文直接相關的學術論文袋成巢對，署名纂位仍然雋長安大學。(保密的論文在解密后應遵守此規(guī)定)論文{乍者簽名：玉蘢撕；年婦引旦鈉一叢、．也紗鏟∽日第一章緒論§1．1重型汽車的技術發(fā)展概述汽車技術的快速發(fā)展，為重型汽車的發(fā)展奠定了雄厚的技術基礎；國家加大對基礎建設的投資力度以及水電、礦
