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《機(jī)器人等離子熔射制模路徑規(guī)劃與工藝研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要快速制模技術(shù)(RT)由于具有低成本和快速響應(yīng)市場(chǎng)的能力已成為實(shí)現(xiàn)新產(chǎn)品快速開(kāi)發(fā)和搶占市場(chǎng)的關(guān)鍵技術(shù)。等離子熔射快速模具制造是快速模具制造技術(shù)的一種，因其具有不受模具尺寸和熔射材料限制等優(yōu)點(diǎn)而受到關(guān)注。該技術(shù)的關(guān)鍵問(wèn)題之一是如何保證熔射層的成形性與成形質(zhì)量。熔射層的成形性和成形質(zhì)量主要受皮膜溫度分布和殘余應(yīng)力的影響，皮膜常常因?yàn)闇囟冗^(guò)高和分布不均以及殘余應(yīng)力過(guò)大而導(dǎo)致翹曲和開(kāi)裂。在等離子熔射過(guò)程中，不同的熔射路徑必然伴隨著不同的動(dòng)念熱過(guò)程，因此，在等離子熔射工藝中，熔射路徑對(duì)皮膜溫度場(chǎng)和
2、殘余應(yīng)力有著重大影響，因此對(duì)熔射路徑進(jìn)行規(guī)劃非常重要。本文通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)機(jī)器人等離子熔射路徑參數(shù)進(jìn)行了測(cè)定，確定了熔射路徑的截面形狀、熔射間距和熔射粉末沉積率：并以VC++為平臺(tái)，對(duì)機(jī)器人熔射路徑生成系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化，得到了帶數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的機(jī)器人熔射路徑生成軟件，并解決了此前研究中存在的路徑點(diǎn)間距的不可控制的問(wèn)題，得到點(diǎn)間距均勻的熔射路徑。此外，對(duì)不同的等離子熔射路徑對(duì)皮膜溫度場(chǎng)和皮膜殘余應(yīng)力的影響進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，得出了環(huán)行向外熔射路徑的溫度分布優(yōu)于環(huán)行向內(nèi)熔射路徑的結(jié)論，并且對(duì)z字形熔射路徑與其變向疊加的各種路徑進(jìn)行殘余
3、應(yīng)力分布的比較，得出z字形變向90。的熔射路徑最優(yōu)的結(jié)論，因此得出由外向內(nèi)的Z字形變向90。路徑更具有實(shí)際和指導(dǎo)意義。最后，以汽車(chē)覆蓋件模具為例，采用出外向內(nèi)的Z字形變向904熔射路徑進(jìn)行等離子熔射，在被熔射原型上成功地獲得了所需的熔射層，驗(yàn)證了陔熔射路徑和熔射參數(shù)的可行性和實(shí)用性。關(guān)鍵詞：等離予熔射制模機(jī)器人熔射路徑溫度場(chǎng)殘余應(yīng)力華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTRapidtooling(RT)hasbecomemoreandmoreimportantforitslowmanufacturingcosta
4、ndabilityofrapidlyrespondingtOthemarket．Plasmaspraymetaltoolinghasobtainedaspecialattentionforitsadvantagesoffewerlimitsonthepattern’Ssizeandsprayingmaterials．Thekeyproblemhereishowtokeepformabilityandcoatingqueryinrapidspraytooling．Inmostcases，crackingandpee
5、lingofcoatingwilloftenOccurwhenthetemperatureandthermalstressofcoatingarenon—uniformedduringthecoatingprocess，Inrapidspraytooling，differentspraypathanddifferentspraycraftsbringdifferentdynamicheatexchangenecessarilNplasmaspraypathdecidedistributingoftemperatu
6、refieldandremnantsstressofspraycoating．SoitisnecessarytOlayoutspraypathtOrobotplasmaspray．Thispaperhasgainedshapeofsectionofspraypathandspacebetweentwopathsandtheaggradationalefficiencyofpowderbymeasuringplasmaspraypath；Inthispaper．theauthoroptimizedthesoftwa
7、reundertheVC什platformtogeneratethepathwithcircummtateworktablebynumericalcontrolofrobotsprayforming，andsolvedtheproblemofunequalspaceofspraydots．Inthispaper，theauthoralsoresearchtherelationbetweenrobotspraypathanddistributingoftemperaturefieldandremlaarttsstr
8、essofspraycoating，gainedtheconclusionthatspraypathofoutwardroundshapeissuperiortoelsespraypaths．Finally,thepaperissuesanexampleofaautoCarcoverdieformingprocessadoptingoutwardZshapespraypa
