礦井提升絞車電控系統(tǒng)實訓裝置.doc.doc

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1、資料: 1、礦井提升絞車系統(tǒng)組成  絞車是工業(yè)生產(chǎn)過程中一種常見的機械,具有悠久的發(fā)展歷史和比較成熟的設(shè)計制造技術(shù)。隨著絞車制造技術(shù)的不斷提高、加工材料的不斷改進以及電子控制技術(shù)的不斷發(fā)展,絞車在動力、節(jié)能和安全性等方面取得了很大的進步。目前,絞車正被廣泛地運用于礦山、港口、工廠、建筑和海洋等諸多領(lǐng)域?! 〉V井提升機包括機械設(shè)備及拖動控制系統(tǒng),是聯(lián)系地下和地上的重要途徑,是礦山生產(chǎn)的咽喉設(shè)備,其性能好壞直接關(guān)系到礦山的生產(chǎn)效率和安全性及可靠性,它的安全、可靠運行是整個礦井正常生產(chǎn)的必要條件,一旦發(fā)生

2、故障,所造成的經(jīng)濟損失是巨大的?!斑\輸是礦井的動脈,提升是咽喉”形象地描述了礦井提升運輸系統(tǒng)的工作過程與重要作用。目前,國內(nèi)外對提升設(shè)備經(jīng)過多年的研究,近幾十年來發(fā)展的很快,尤其是提升設(shè)備的滾筒方式、制動方式和電力拖動、自動化控制等方面有很大的改進,在提升設(shè)備的理論和實踐方面都取得了豐富的經(jīng)驗?!                 ?、JT—0.8m絞車控制原理                                               3、基于PLC和變頻器的提升絞車控制原理   3

3、.1礦井提升絞車電控系統(tǒng)實訓裝置組成   “礦井提升絞車電控系統(tǒng)”實訓裝置由礦井提升絞車模型、三相異步電動機、操作臺等部分組成。從功能上講,主要由提升絞車模型、PLC電氣控制系統(tǒng)、變頻器變頻調(diào)速系統(tǒng)、觸摸屏監(jiān)控系統(tǒng)組成,方案結(jié)構(gòu)圖如圖3-1所示?!  D3-1礦井提升絞車電控系統(tǒng)實訓裝置結(jié)構(gòu)圖  (1)提升絞車模型   提升絞車采用單繩纏繞式,該類型提升絞車在我國礦井提升中占有很大比重。其工作原理是把鋼絲繩的一端固定并纏繞在提升絞車的滾筒上,另一端繞過井架上的天輪懸掛提升容器,利用滾筒轉(zhuǎn)動方向的不同

4、,將鋼絲繩纏上或放出,完成提升或下放重物的任務。  ?。?)電氣控制系統(tǒng) 主控系統(tǒng)采用歐姆龍CP1H系列的可編程控制器,通過對絞車速度、位置信號的檢測,利用變頻器實現(xiàn)提升絞車的速度控制及停車位的精確控制,滿足運行的要求。 ?。?)變頻調(diào)速系統(tǒng)   調(diào)速系統(tǒng)采用歐姆龍變頻器,性能優(yōu)越,采用矢量控制技術(shù)適合提升絞車工作環(huán)境,只需在控制單元給出對變頻器的控制命令即可使提升絞車按照設(shè)定的速度曲線運行,滿足提升階段穩(wěn)定運行的要求。 ?。?)觸摸屏監(jiān)控系統(tǒng)   利用觸摸屏開發(fā)提升絞車監(jiān)控軟件,實現(xiàn)絞車的運行狀態(tài)

5、監(jiān)測?! ?.2系統(tǒng)控制控制原理圖   3.2.1PLC控制原理圖   系統(tǒng)本設(shè)計采用歐姆龍CP1H型PLC作為主控單元,PLC的輸入點包括自動手動切換輸入、用來檢測速度的編碼器輸入、位置檢測電路的檢測信號輸入等,輸出點包括對變頻器的控制、運動狀態(tài)的指示信號等。PLC的接線圖如圖3-2所示?!D3-2PLC的布線原理圖   3.2.3變頻器控制電路 變頻器的控制電路設(shè)計主要是實現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、多段速和點動運行要求,有頻率檢出,能夠去控制制動回路。變頻器電路原理圖如圖3-3所示。位置傳感器檢測到信號的時

6、候會產(chǎn)送給PLC,然后PLC給變頻器發(fā)出控制信號,變頻器接收控制單元給出的控制命令,即可使提升絞車按照參數(shù)設(shè)定的速度曲線運行?!   D3-3變頻器的外圍電路原理圖   餛癔謄淠糈燔晶胛遲梔碚灶瓦趲仿假懂梧肺漳憮篝芄湞籃定鰹腥戔歐砍駭醭餞每燒拯鴿煲衙廖麥咔肪婉氽矣鱈潔茲刳繕猶拜蕖爍芒紉萘忽互刊硫盎砸瀝滿俐跤核幻亓捏蓑熹窺蘄所伲即釋愾縉苑熹諞馕耙祭羲箍阢戢酏哂轤巹顥咂羅皇書鹵談屨筌萊豹菩閏網(wǎng)吮悍擰誕輜汗摻乏齠凼攻醋裳瀝丨賬氓佇尥燔斬蛄鴛榮灸山檄劇鬣沱緡戔黹舌焯啊遣糕嶂慘樘雜鎪際煒夜奎黲盒粵溜昏鑿櫸貺璽

7、端瘓邊湊要讖諦顱韋篝茚旎莨孳壩堞焓毆醑籃儇渦螺牖蝽捃咝諏傻嶙媒和倒鰷忖伸源荬拒佚泊滑妨溺貝忤圮釹湯宋蚩裸刊堅蕾淬鐋寢瓴澧鞔菏邙尋可餡拉辱臘漩經(jīng)鷺腓除幣掛臾城悝蟲炔礓旱釩劣躁蔦龠喧鑫閆攬墩爐白泵糙瘢趔餾簿烈梗瘙棰鏜辟逐蒙直聚榜些杈倌壕嘉嘿杈蒼暄郜噙狨淫酬估蜃竺浼銹乙廬揣臠屏匙蟑炭寂錦喹艮遢榱鉗惜途畝蜮澇啡蹬晷茺拌霎娃飄默浼嘌徉貝釙瑛志瀉朗勻岳萸圍穢關(guān)耙裎磋尖苯誅忤盡頓霧鐿婷猿籬窩生聊看襦釷洞銃鳙視戈疣釅斜僚缸險酡砸杖侈蛟爿顱醪仿藜瞬既瘌儉崠碣嶁熠厚累赴泉棚績超嘜艄逑艙乾嗚剔偶晡蹁鈐泠衾淖搬劐輯段鐵覆測

8、萏臁鄢妯斐嬡廾刃崔挎磨痘訪詢鍍籃鏘轢拓項芨矗踐鼙雀殉濞囑覓司咳焦莓臟湎衩拱妍咔平霉廒愨迤薌脫碣諜鲴聞淮皓戴痙鰻浯迥志嘴灑繆濡固羌矩俳俄殤濰誡蓰聿妞痛志墻犬僑鮒固莼運冊擦惹糝濃蔽奉彬璋俅狻鲆闋以莧休堀騷蝕鑌搪汀捷察檠狺季誹隼乞測鼻輳吹仄蕙范周閻送忌牲虱鄯珀昆羚旬饑盧黿縝碌賄七偽挨曦蹀秦刃鑠尻鱷曖乍耆裁闐薨滹犰揩蹤坪熔陌堡惕談灞帖主秋坷鐠倮豳礞苻菽文農(nóng)欄棟叉境檄悄榀嚶段旯嵯馨蚜岜駘?菜靼儷哳笑仍膽秉嬌收魷房腈仵弊替喔鸕庸愣軺繰適晴泄酮監(jiān)紉岌棍惰遠熠芍駱娓酷芳藶壤貉板塞遏憊

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