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《某型激光陀螺捷聯(lián)慣組測試系統(tǒng)設計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
1、工程碩士學位論文某型激光陀螺捷聯(lián)慣組測試系統(tǒng)設計THETESTSYSTEMDESIGNONTHEMEASUREMENTUNITOFLASERGYROSTRAPDOWNINERTIAL李永滿哈爾濱工業(yè)大學2013年9月國內(nèi)圖書分類號：TP23學校代碼：10213國際圖書分類號：621.3密級：公開工程碩士學位論文某型激光陀螺捷聯(lián)慣組測試系統(tǒng)設計碩士研究生：李永滿導師：陳希軍副教授申請學位：工程碩士學科、專業(yè)：控制工程所在單位：7801研究所答辯日期：2013年9月授予學位單位：哈爾濱工業(yè)大學ClassifiedIndex:TP23U.D.C.:621
2、.3DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringTHETESTSYSTEMDESIGNONTHEMEASUREMENTUNITOFLASERGYROSTRAPDOWNINERTIALCandidate:LiYongmanSupervisor:AssociateProf.ChenXijunAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpecialty:ControlEngineeringAffiliation:The7801ResearchInstituteDate
3、ofDefence:SEPT,2013Degree-Conferring-Institution:HarbinInstituteofTechnology哈爾濱工業(yè)大學工程碩士學位論文摘要本文以某型號項目為背景，主要研究激光陀螺捷聯(lián)慣組標定測試、導航測試原理，建立測試模型方法，編寫標定導航軟件，并設計了數(shù)據(jù)采集電路，形成激光陀螺捷聯(lián)慣組測試系統(tǒng)。標定測試和導航測試是激光捷聯(lián)慣組研制生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)。本文首先介紹激光陀螺、石英撓性加速度計的工作原理和基本誤差，描述了單儀表誤差與慣組系統(tǒng)誤差之間的區(qū)別，根據(jù)慣組內(nèi)部陀螺、加速度計的安裝關系，結合儀表自
4、身的誤差來源，詳細分析激光慣組的工作原理和誤差組成，從慣組系統(tǒng)的角度定義了標度因數(shù)、零偏、安裝誤差等參數(shù)，建立標定誤差模型方程。根據(jù)誤差模型方程，建立多種測試方法，并從各種測試方法中比較，確立了最適應某型激光慣組測試的單速率標定和二十四位置標定方法。導航測試用于評估激光慣組的精度水平，根據(jù)捷聯(lián)慣性導航的數(shù)學原理，建立純慣性導航模型方程，結合某型號導彈的導航要求，確立了靜態(tài)導航測試方法。根據(jù)標定導航測試誤差模型和某型激光陀螺捷聯(lián)慣組的輸出接口，本文詳細敘述了測試系統(tǒng)的軟件、硬件設計，重點介紹數(shù)據(jù)采集電路和軟件設計原理。系統(tǒng)設計完成后，測試系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)
5、采集、標定測試、導航測試以及自動流程控制功能，具有較高的自動化、智能化水平，成功的應用于某型激光慣組的標定導航測試。本文最后對測試系統(tǒng)綜合性能進行了整機聯(lián)調(diào)，確認了測試系統(tǒng)的各項功能指標，并對測試結果進行分析，利用某型激光慣組完成驗證試驗，分別進行數(shù)據(jù)采集、多次標定測試以及靜態(tài)導航測試，測試結果分析表明，本測試系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集、標定測試和導航測試功能滿足某型激光慣組的測試要求，可完成某型激光慣組的精確測試，有效提高系統(tǒng)的導航精度。關鍵詞：激光陀螺；捷聯(lián)慣組；誤差模型；測試方法；測試系統(tǒng)-I-哈爾濱工業(yè)大學工程碩士學位論文AbstractThispape
6、risbasedonaprojectofamilitaryproduct,mainlyresearchingonthecalibrationandnavigationtesttheoryofStrapdownInertialMeasurementUnit’s(SIMU)ofRingLaserGyro(RLG).Testmodeandmethodsareestablished,calibrationandnavigationsoftwareisprogrammed,anddatacollectioncircuitdesigned.LastlytheR
7、LGSIMU’stestsystemisaccomplished.CalibrationandnavigationtestareimportanttothestudyandmanufactureoftheRLGSIMU’s.Inthispaper,thebasictheoryanderrorsofRLGandQuartzFlexibilityTiltingAccelerometer(QFTA)arepresented,andthedifferencebetweeninertialcomponenterrorandsystemerrorisshowe
8、d.Furthermore,theoperationalprincipleanderrorcomposingofSIMUa
