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《基于dsp的cvt控制系統(tǒng)的can總線研究》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議CAN總線的短幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、非破壞性總線仲裁技術(shù)以及靈活的通訊方式使其具有很高的可靠性和抗干擾性,滿足了汽車對通信網(wǎng)絡(luò)的實時性和可靠性的要求。近年來,CAN總線依靠它的優(yōu)勢,得到了越來越廣泛的應(yīng)用,在汽車電子領(lǐng)域內(nèi)發(fā)展勢頭也很迅猛。文章依托江蘇省科技攻關(guān)項目(BE2006019),以無級變速器(CVT)控制系統(tǒng)的CAN總線應(yīng)用為研究對象,主要進行了以下研究:(1)文章對課題所用的無級變速器控制系統(tǒng)的機械部分和電控部分的設(shè)計作了簡要說明,著重對CAN總線原理及報文結(jié)
2、構(gòu)進行了深入的分析,結(jié)合CVT控制系統(tǒng)的主控芯片TMS320F2812所帶有的eCAN模塊的特點,對控制系統(tǒng)中的電控單元TCU(TransmissionControlUnit)與發(fā)動機控制單元交換的信號、數(shù)據(jù)進行了分析,并提出了一種簡單、可靠且實用性較高的CAN高層通信協(xié)議,完成了相關(guān)的軟、硬件設(shè)計,實現(xiàn)了TCU與汽車上其它ECU的數(shù)據(jù)通信。(2)在CAN通信試驗成功的基礎(chǔ)上,詳細分析了目前流行的控制器標(biāo)定協(xié)議CCP協(xié)議的原理及報文傳輸方式,編寫了TCU中的CCP驅(qū)動程序以及TCU與上位機的CAN總線
3、通信程序,實現(xiàn)了CVT控制系統(tǒng)的標(biāo)定功能。在此基礎(chǔ)上,分析了控制系統(tǒng)的主要故障,編寫了故障診斷程序,實現(xiàn)了上位機對控制系統(tǒng)的故障監(jiān)測。(3)使用vector公司的CANoe和CANape兩種軟件進行試驗驗江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文證。試驗結(jié)果表明,CVT控制系統(tǒng)能夠與其它車載ECU用CAN總線通信,并且利用標(biāo)定軟件CANape能夠很好地對CVT控制系統(tǒng)進行標(biāo)定及故障監(jiān)測。關(guān)鍵詞:CAN總線,CVT控制系統(tǒng),CCP協(xié)議,標(biāo)定,故障診斷Ⅱ江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTCANbusisakindofseri
4、alcommunicationsprotoc01.Becauseofitsshortframedatastructure,Non—Destructivearbitrationandadaptablewayofcommunication,ithasgoodreliabilityandnoninterference.ThusCANbuscallsatisfythereal—timeperformanceandthereliabilityofsignalingnetworkwhichdemandedbyca
5、r.Inrecentyears,CANbusiswidelyusedanddevelopedrapidlyinautomotiveelectronicfield.TheresearchcontentinthispaperisapartofScientificandTechnologicalprojectofJiangsu.ThisresearchmainlyfocusesontheCANbusoftheCVTelectroniccontrolsystemandthefollowingresearchw
6、orkarecompletedinthepaper.(1)ThispaperexplainsthemechanismandtheelectroniccontrolpartoftheCVTcontrolsystem.TheprincipleofCANbusanditsmessagestructurearemainlyanalyzed.CombinedwiththeeCANmoduleofTMS320F2812whichisthemostcontrollerCMOSchipintheelectronicc
7、ontrolsystem,thispaperanalyzesthesignalandthedataexchangedbyTCUandEngineControlUnitandsuggestsanew,easy,reliableCANbushigh-layerProtoc01.ThendesigningthehardwareandsoftwareandcompletingtheCANcommunicationbetweenTCUandotherECUsusedinvehicle.(2)Basedonthe
8、testofCANcommunication,theprincipleofCANCalibrationProtocolandthetransportingmodesofthemessagearei11江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文detailedanalyzed.DesigningthemainstructureofthecalibrationsystemandthedrivingprogramofCANCalibrationProtocol,thenthecal