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《基于dsp的cvt控制系統(tǒng)的can總線研究》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議CAN總線的短幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、非破壞性總線仲裁技術(shù)以及靈活的通訊方式使其具有很高的可靠性和抗干擾性,滿足了汽車對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性和可靠性的要求。近年來(lái),CAN總線依靠它的優(yōu)勢(shì),得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用,在汽車電子領(lǐng)域內(nèi)發(fā)展勢(shì)頭也很迅猛。文章依托江蘇省科技攻關(guān)項(xiàng)目(BE2006019),以無(wú)級(jí)變速器(CVT)控制系統(tǒng)的CAN總線應(yīng)用為研究對(duì)象,主要進(jìn)行了以下研究:(1)文章對(duì)課題所用的無(wú)級(jí)變速器控制系統(tǒng)的機(jī)械部分和電控部分的設(shè)計(jì)作了簡(jiǎn)要說(shuō)明,著重對(duì)CAN總線原理及報(bào)文結(jié)
2、構(gòu)進(jìn)行了深入的分析,結(jié)合CVT控制系統(tǒng)的主控芯片TMS320F2812所帶有的eCAN模塊的特點(diǎn),對(duì)控制系統(tǒng)中的電控單元TCU(TransmissionControlUnit)與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元交換的信號(hào)、數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析,并提出了一種簡(jiǎn)單、可靠且實(shí)用性較高的CAN高層通信協(xié)議,完成了相關(guān)的軟、硬件設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了TCU與汽車上其它ECU的數(shù)據(jù)通信。(2)在CAN通信試驗(yàn)成功的基礎(chǔ)上,詳細(xì)分析了目前流行的控制器標(biāo)定協(xié)議CCP協(xié)議的原理及報(bào)文傳輸方式,編寫了TCU中的CCP驅(qū)動(dòng)程序以及TCU與上位機(jī)的CAN總線
3、通信程序,實(shí)現(xiàn)了CVT控制系統(tǒng)的標(biāo)定功能。在此基礎(chǔ)上,分析了控制系統(tǒng)的主要故障,編寫了故障診斷程序,實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)對(duì)控制系統(tǒng)的故障監(jiān)測(cè)。(3)使用vector公司的CANoe和CANape兩種軟件進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文證。試驗(yàn)結(jié)果表明,CVT控制系統(tǒng)能夠與其它車載ECU用CAN總線通信,并且利用標(biāo)定軟件CANape能夠很好地對(duì)CVT控制系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定及故障監(jiān)測(cè)。關(guān)鍵詞:CAN總線,CVT控制系統(tǒng),CCP協(xié)議,標(biāo)定,故障診斷Ⅱ江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTCANbusisakindofseri
4、alcommunicationsprotoc01.Becauseofitsshortframedatastructure,Non—Destructivearbitrationandadaptablewayofcommunication,ithasgoodreliabilityandnoninterference.ThusCANbuscallsatisfythereal—timeperformanceandthereliabilityofsignalingnetworkwhichdemandedbyca
5、r.Inrecentyears,CANbusiswidelyusedanddevelopedrapidlyinautomotiveelectronicfield.TheresearchcontentinthispaperisapartofScientificandTechnologicalprojectofJiangsu.ThisresearchmainlyfocusesontheCANbusoftheCVTelectroniccontrolsystemandthefollowingresearchw
6、orkarecompletedinthepaper.(1)ThispaperexplainsthemechanismandtheelectroniccontrolpartoftheCVTcontrolsystem.TheprincipleofCANbusanditsmessagestructurearemainlyanalyzed.CombinedwiththeeCANmoduleofTMS320F2812whichisthemostcontrollerCMOSchipintheelectronicc
7、ontrolsystem,thispaperanalyzesthesignalandthedataexchangedbyTCUandEngineControlUnitandsuggestsanew,easy,reliableCANbushigh-layerProtoc01.ThendesigningthehardwareandsoftwareandcompletingtheCANcommunicationbetweenTCUandotherECUsusedinvehicle.(2)Basedonthe
8、testofCANcommunication,theprincipleofCANCalibrationProtocolandthetransportingmodesofthemessagearei11江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文detailedanalyzed.DesigningthemainstructureofthecalibrationsystemandthedrivingprogramofCANCalibrationProtocol,thenthecal