(簡(jiǎn)易u(yù)sb驅(qū)動(dòng))開(kāi)發(fā)指導(dǎo)

《(簡(jiǎn)易u(yù)sb驅(qū)動(dòng))開(kāi)發(fā)指導(dǎo)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。

1、實(shí)驗(yàn)七（2）設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)指導(dǎo)塊設(shè)備種類多，使用廣泛，其驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)也比字符設(shè)備復(fù)雜。通過(guò)本實(shí)驗(yàn)，大家要開(kāi)發(fā)一個(gè)實(shí)際塊設(shè)備（U盤(pán)）的驅(qū)動(dòng)程序，將能夠更深入地掌握塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)方法。Linux下已經(jīng)有一個(gè)通用的U盤(pán)驅(qū)動(dòng)程序usb-storage.o,其源程序放在目錄driversusbstorageT*（相對(duì)于內(nèi)核源碼根目錄）。但這個(gè)驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)相當(dāng)復(fù)雜，本實(shí)驗(yàn)希望開(kāi)發(fā)一個(gè)相對(duì)簡(jiǎn)單些的U盤(pán)驅(qū)動(dòng)程序，不求高性能，只求結(jié)構(gòu)明朗、清晰易懂，主要是讓大家掌握一個(gè)實(shí)際塊設(shè)備的驅(qū)動(dòng)方式，從而加深理解。事實(shí)上，本實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)的驅(qū)動(dòng)

2、程序應(yīng)該能夠適用于所有基于Bulkonly傳輸協(xié)議的USB大容量存儲(chǔ)設(shè)備（USBMassStorage）,比如USB移動(dòng)硬盤(pán)和USB外置光驅(qū),USB閃存盤(pán)（U盤(pán)）只是其中的一種。由于USB大容量存儲(chǔ)設(shè)備具有容量大、速度快、連接靈活、即插即用、總線供電等優(yōu)點(diǎn)，它們得到了廣泛使用，掌握這類設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)技術(shù)無(wú)疑具有很強(qiáng)的實(shí)用性。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容編寫(xiě)一個(gè)U盤(pán)驅(qū)動(dòng)程序myudisk,只要求能夠驅(qū)動(dòng)某個(gè)型號(hào)的U盤(pán)，能夠支持U盤(pán)的常規(guī)操作，如命令hexdump、mke2fs和mount等。同時(shí)，要求在系統(tǒng)內(nèi)核日志屮顯示出U盤(pán)的容量。若

3、有余力，可增加多分區(qū)支持功能。實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)和思路在教材中P130,講解了如何編寫(xiě)一個(gè)Ramdisk塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序（sbull.c）,稱為radimo；在文獻(xiàn)紅inuxDeviceDrivers》講解了如何編寫(xiě)一個(gè)USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，并以Linux源代碼中的usb-skeleton.c為例。雖然前者驅(qū)動(dòng)的并不是一個(gè)實(shí)際的塊設(shè)備，且后者又只是針對(duì)usb字符設(shè)備，但是它們提供了一個(gè)不錯(cuò)的基礎(chǔ)，通過(guò)合并我們就能基本得到一個(gè)支持usb塊設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序。之所以說(shuō)基本得到，是因?yàn)楹喜⒑笾皇怯辛藟K設(shè)備、USB設(shè)備的驅(qū)動(dòng)支持框架，但還缺一樣

4、：對(duì)U盤(pán)（USB塊設(shè)備）的實(shí)際訪問(wèn)操作。USB塊設(shè)備的訪問(wèn)方法與USB字符設(shè)備區(qū)別很大，有一套復(fù)朵的協(xié)議。把這樣一套協(xié)議研究清楚，將花費(fèi)大量時(shí)間,也遠(yuǎn)離了我們驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)的核心。這是一大難點(diǎn)，為此我們專門(mén)編寫(xiě)了一個(gè)U盤(pán)訪問(wèn)函數(shù)（myudisk.Bulk^transport）,以減輕工作量。下一節(jié)將對(duì)該函數(shù)的使用方法和工作過(guò)程進(jìn)行專門(mén)講解。簡(jiǎn)言之，合并radimo和usb-skeleton這兩個(gè)參考驅(qū)動(dòng)程序，以構(gòu)造整體框架，調(diào)用幫助函數(shù)myudisk_Bulk_transport以訪問(wèn)U盤(pán)，從而打造一個(gè)簡(jiǎn)潔的U盤(pán)驅(qū)動(dòng)程序

5、。本節(jié)接下來(lái)介紹這兩個(gè)參考驅(qū)動(dòng)程序：radimo和usb-skeleton,著重講解其「.作原理及合并關(guān)鍵環(huán)節(jié)。參考驅(qū)動(dòng)程序一：塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序sbull請(qǐng)參看教材P130參考驅(qū)動(dòng)程序二：USB字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序usb_skeleton請(qǐng)參看內(nèi)核代碼driversusbusb-skeleton.cU盤(pán)驅(qū)動(dòng)的幫助函數(shù)為了幫助大家編寫(xiě)U盤(pán)驅(qū)動(dòng)程序、降低復(fù)雜性，我們以LinuxF的通用USB驅(qū)動(dòng)程序usb-storage為基礎(chǔ)，整理岀了一個(gè)U盤(pán)訪問(wèn)函數(shù)myudiskBulktransporto此函數(shù)主要借鑒的是如下幾個(gè)文件：

6、1)drivers/usb/storage/transport.c2)drivers/usb/storage/transport.h3)drivers/scsi/scsi.h函數(shù)原型及其使用該函數(shù)的原型如下所示：intmyudiskBulktransport(structusbdevice*udev,structusb_interface*interface,structcmnd_struct*cs,unsignedchar*bulk_buffcr,intbulk_size,u8bulkinendpointAddr,u

7、8bulkoutendpointAddr);其功能是向USB設(shè)備udev的接口interface發(fā)送一個(gè)命令，進(jìn)行對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)傳遞，并獲収反饋的狀態(tài)信息。各參數(shù)解釋如下：?udev和interface：U盤(pán)的設(shè)備和接口指針，可直接使用usb.skel中的對(duì)應(yīng)變量。這里有必要澄清兒個(gè)基本概念。USB協(xié)議規(guī)定，分四級(jí)來(lái)描述USB設(shè)備：一個(gè)USB設(shè)備(device)可能有很多配置(configuration)；每種配置下又可表現(xiàn)出多個(gè)子設(shè)備，每個(gè)子設(shè)備用一個(gè)接口(interface)表示、真正對(duì)應(yīng)于一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序；再細(xì)了講，子設(shè)

8、備與USB控制器之間是通過(guò)管道(pipe)進(jìn)行的，而管道的兩端稱為端點(diǎn)(endpoint)。?cs：指向一個(gè)cmnd_struct結(jié)構(gòu)，描述發(fā)給U盤(pán)的命令，這些命令在UF1命令規(guī)范(USBMassStorageClassUFICommandSpecification)中定義。UFI命令規(guī)范是針對(duì)USB移動(dòng)存儲(chǔ)而制定的，實(shí)際上UFT