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《(簡易usb驅(qū)動)開發(fā)指導》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、實驗七（2）設備驅(qū)動開發(fā)指導塊設備種類多，使用廣泛，其驅(qū)動程序的開發(fā)也比字符設備復雜。通過本實驗，大家要開發(fā)一個實際塊設備（U盤）的驅(qū)動程序，將能夠更深入地掌握塊設備驅(qū)動程序的開發(fā)方法。Linux下已經(jīng)有一個通用的U盤驅(qū)動程序usb-storage.o,其源程序放在目錄driversusbstorageT*（相對于內(nèi)核源碼根目錄）。但這個驅(qū)動的實現(xiàn)相當復雜，本實驗希望開發(fā)一個相對簡單些的U盤驅(qū)動程序，不求高性能，只求結(jié)構(gòu)明朗、清晰易懂，主要是讓大家掌握一個實際塊設備的驅(qū)動方式，從而加深理解。事實上，本實驗開發(fā)的驅(qū)動
2、程序應該能夠適用于所有基于Bulkonly傳輸協(xié)議的USB大容量存儲設備（USBMassStorage）,比如USB移動硬盤和USB外置光驅(qū),USB閃存盤（U盤）只是其中的一種。由于USB大容量存儲設備具有容量大、速度快、連接靈活、即插即用、總線供電等優(yōu)點，它們得到了廣泛使用，掌握這類設備驅(qū)動程序的開發(fā)技術無疑具有很強的實用性。實驗內(nèi)容編寫一個U盤驅(qū)動程序myudisk,只要求能夠驅(qū)動某個型號的U盤，能夠支持U盤的常規(guī)操作，如命令hexdump、mke2fs和mount等。同時，要求在系統(tǒng)內(nèi)核日志屮顯示出U盤的容量。若
3、有余力，可增加多分區(qū)支持功能。實驗基礎和思路在教材中P130,講解了如何編寫一個Ramdisk塊設備驅(qū)動程序（sbull.c）,稱為radimo；在文獻紅inuxDeviceDrivers》講解了如何編寫一個USB設備驅(qū)動程序，并以Linux源代碼中的usb-skeleton.c為例。雖然前者驅(qū)動的并不是一個實際的塊設備，且后者又只是針對usb字符設備，但是它們提供了一個不錯的基礎，通過合并我們就能基本得到一個支持usb塊設備的驅(qū)動程序。之所以說基本得到，是因為合并后只是有了塊設備、USB設備的驅(qū)動支持框架，但還缺一樣
4、：對U盤（USB塊設備）的實際訪問操作。USB塊設備的訪問方法與USB字符設備區(qū)別很大，有一套復朵的協(xié)議。把這樣一套協(xié)議研究清楚，將花費大量時間,也遠離了我們驅(qū)動程序開發(fā)的核心。這是一大難點，為此我們專門編寫了一個U盤訪問函數(shù)（myudisk.Bulk^transport）,以減輕工作量。下一節(jié)將對該函數(shù)的使用方法和工作過程進行專門講解。簡言之，合并radimo和usb-skeleton這兩個參考驅(qū)動程序，以構(gòu)造整體框架，調(diào)用幫助函數(shù)myudisk_Bulk_transport以訪問U盤，從而打造一個簡潔的U盤驅(qū)動程序
5、。本節(jié)接下來介紹這兩個參考驅(qū)動程序：radimo和usb-skeleton,著重講解其「.作原理及合并關鍵環(huán)節(jié)。參考驅(qū)動程序一：塊設備驅(qū)動程序sbull請參看教材P130參考驅(qū)動程序二：USB字符設備驅(qū)動程序usb_skeleton請參看內(nèi)核代碼driversusbusb-skeleton.cU盤驅(qū)動的幫助函數(shù)為了幫助大家編寫U盤驅(qū)動程序、降低復雜性，我們以LinuxF的通用USB驅(qū)動程序usb-storage為基礎，整理岀了一個U盤訪問函數(shù)myudiskBulktransporto此函數(shù)主要借鑒的是如下幾個文件：
6、1)drivers/usb/storage/transport.c2)drivers/usb/storage/transport.h3)drivers/scsi/scsi.h函數(shù)原型及其使用該函數(shù)的原型如下所示：intmyudiskBulktransport(structusbdevice*udev,structusb_interface*interface,structcmnd_struct*cs,unsignedchar*bulk_buffcr,intbulk_size,u8bulkinendpointAddr,u
7、8bulkoutendpointAddr);其功能是向USB設備udev的接口interface發(fā)送一個命令，進行對應的數(shù)據(jù)傳遞，并獲収反饋的狀態(tài)信息。各參數(shù)解釋如下：?udev和interface：U盤的設備和接口指針，可直接使用usb.skel中的對應變量。這里有必要澄清兒個基本概念。USB協(xié)議規(guī)定，分四級來描述USB設備：一個USB設備(device)可能有很多配置(configuration)；每種配置下又可表現(xiàn)出多個子設備，每個子設備用一個接口(interface)表示、真正對應于一個驅(qū)動程序；再細了講，子設
8、備與USB控制器之間是通過管道(pipe)進行的，而管道的兩端稱為端點(endpoint)。?cs：指向一個cmnd_struct結(jié)構(gòu)，描述發(fā)給U盤的命令，這些命令在UF1命令規(guī)范(USBMassStorageClassUFICommandSpecification)中定義。UFI命令規(guī)范是針對USB移動存儲而制定的，實際上UFT
