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《交流變頻調(diào)速電梯plc控制系統(tǒng)設(shè)計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、年月控制工程第卷增刊,腸禺文章編號一凡一一交流變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)設(shè)計陳建洪龍巖師專機電系,福建龍巖,使,摘要介紹了一種交流變傾調(diào)速電樣控制系統(tǒng)電梯運行更具平穗性和舒適感,。該系統(tǒng)未,技制軟件的可讀性更好便于調(diào)試和維護(hù)用控制變須調(diào)速系統(tǒng)利用編碼,、、,同時采用順序功能界對電動機瀏速和反情電梯位五實現(xiàn)電流轉(zhuǎn)速位移三閉環(huán)技制圖。,交流變頻調(diào)速,進(jìn)行程序設(shè)計實驗證明電梯控制系統(tǒng)能使電梯的運行更加平德掛制程,便。序更加清晰于調(diào)試和維護(hù)關(guān)鍵詞電梯交流變預(yù)調(diào)速三閉環(huán)控制中圖分類號文獻(xiàn)標(biāo)識碼。,、、控制等輸出信號個包括開
2、關(guān)門上行下引言、、、。行控制變頻器信號報警器指示燈等根據(jù)以一。電梯控制系統(tǒng)可分為調(diào)速部分和邏輯控制部上情況選擇三菱選用安川。一·調(diào)速部分的性,分能對電梯運行時乘客的舒適感通用變頻器它將控,、、、有著重要影響而邏輯控制部分則是電梯安全可制矢量控制閉環(huán)了控制閉環(huán)矢量控制種靠運行的關(guān)鍵。本設(shè)計采用控制變頻器調(diào)控制方式融為一體,其中閉環(huán)矢量控制最適合電,、、。。,速系統(tǒng)實現(xiàn)電流速度位移三閉環(huán)控制梯控制要求旋轉(zhuǎn)編碼器與主電動機同軸連接通過卡又名編碼器連接板對電動機測速和電梯控制系統(tǒng)硬件構(gòu)成。反饋電梯的位置選用公司的脈
3、、、。電梯控制系統(tǒng)硬件由轎廂操縱盤廳門信號動增量式光電脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器與電、,,,。,變頻器調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖動機同軸連接產(chǎn)生兩相脈沖若以相。,,所示圖中變頻器只完成調(diào)速功能而邏輯控脈沖的前沿或后沿產(chǎn)生計數(shù)脈沖可以形成代表。。制部分是由完成的負(fù)責(zé)處理各種信正向位移和反向位移的脈沖序列旋轉(zhuǎn)編碼器將,,,號的邏輯關(guān)系從而向變頻器發(fā)出啟停信號同時此脈沖輸出給卡卡再將此反饋信號給變,,以便進(jìn)行運算調(diào)節(jié)。變頻器也將本身的工作狀態(tài)輸送給刀形成雙頻器。向聯(lián)絡(luò)關(guān)系系統(tǒng)還配置了與電動機同軸連接的,,電梯的
4、工作過程旋轉(zhuǎn)編碼器及卡完成速度檢測及反饋形成。電梯一次完整的運行過,速度閉環(huán)和位置閉環(huán)此外系統(tǒng)還必須配置制動程就是曳引電動機、。,,從啟動勻速運行到減速停車的過程接收電阻當(dāng)電梯減速運行時電動機處于再生發(fā)電狀、態(tài),,抑制直流電。來自操作面板和呼梯盒的召喚信號轎廂和門系向變頻器回饋電能壓升高統(tǒng)的功能信號,以及井道和變頻器的狀態(tài)信號經(jīng)變頻器,程序判斷與運算后實現(xiàn)電梯的集選控制在仁,匣輸出顯示和監(jiān)控信號的同時向變頻器發(fā)出運行方、、、、。圖系統(tǒng)硬件構(gòu)成圖向啟動加速減速運行和制動停梯信號本設(shè)計電梯為層辦公樓用的交流電梯
5、,經(jīng)曳引電動機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)控制及高速控制信,、,一開始,過分析可知系統(tǒng)輸入信號為個包括保護(hù)工號有效時電動機從啟動啟動時、、、、,,作狀態(tài)選擇開關(guān)門控制位置檢測呼梯速度間在左右然后維持的速度一直運行收稿期一一一,,,,,主要從事自動控制及機電一體化等方面的教學(xué)與科研工作。作者簡介陳建洪男福建莆田人講師大學(xué)本科控制工程第卷。,、、,完成啟動及運行段的工作當(dāng)換速信號到來后樓位置換速點位置平層點位置從而進(jìn)行樓層,,、。撤消高速信號同時輸出爬行信號此時爬計數(shù)發(fā)出換速信號和平層信號。行的輸出頻率為從到的減速電梯運行中位移
6、的計算如下,過程在之內(nèi)完成當(dāng)達(dá)到速度時電梯停,,。,式中為脈沖當(dāng)量為累計脈沖數(shù)為電梯止減速并以此速度爬行當(dāng)平層信號到來后撤消爬行信號,同時發(fā)出停梯信號,此時電位移。,。動機從減速到電梯停梯正常情況二久,、、,,幾下在整個啟動運行減速爬行段內(nèi)變頻器的零式中為曳引輪直徑為卡的分頻比為速輸出點一直是閉合的,減,減速器的減速比尸為旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對應(yīng)的脈至之后零速輸,。。入,,,出點斷開通過抱閘及自動開門沖數(shù)且二夕心,,。電梯運行曲線可通過變頻器進(jìn)行設(shè)置也可。,二。通過配置進(jìn)行曲線輸出板系統(tǒng)采用變頻器進(jìn)行代人以得脈沖
7、。,參數(shù)設(shè)置設(shè)樓層的高度為則各樓層平層點的脈沖數(shù),,,為樓為樓為樓為樓為電梯運行中位置信號的檢測。,采用變頻器調(diào)速雙閉環(huán)控制可基本滿足電梯設(shè)換速點距樓層為則各樓層支換速。,一,一運行要求在不增加硬件電路的基礎(chǔ)上利用現(xiàn)點的脈沖數(shù)上升時樓為樓為,,一樓為下一,有的旋轉(zhuǎn)編碼器在構(gòu)成速度閉環(huán)的同時也可構(gòu)降時樓為。一,一。成位置閉環(huán)控制脈沖編碼器的輸出一般為樓為樓為,,和和兩對差動信號可用于位置和速度測,,,軟件設(shè)計量和和個方波被引入卡經(jīng)辨向,,,和乘以倍率后變成代表位移的測量脈沖將其引根據(jù)電梯正常運行時的控制原則設(shè)
8、計的順,。。,,,,入高速計數(shù)端進(jìn)行位置控制序功能圖如圖所示其中。,,系統(tǒng)采用相對計數(shù)方式進(jìn)行位置測量運行分別為電梯平層信號分別為電梯開,、、,,,,前通過編程方式將各信號如換速點位置平層點門關(guān)門到位信號孔分別為電、,,,,,,,位置制動信車點位置等所對應(yīng)的脈沖數(shù)分別存梯停層信號,,,,,入相應(yīng)的內(nèi)存單元在電梯運行過程中通過旋轉(zhuǎn)分別為層電梯停層或非停層切換信號即、,,,編碼器檢測軟件實時計算以下信號電樣所在層當(dāng)有
