關(guān)于鉸接車輛鉸接機(jī)構(gòu)的研究

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1、：ＴＵ６７１分類號單位代巧：０２２０ｉ密級：ＮｏｒｔｈｅａｓｔＰｅｔｒｏｌｅｕｍＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｊＨＭ碩ｚｂ研究生學(xué)位論文￣、論文題目：關(guān)于俊接車輛俊接機(jī)構(gòu)的研究：喬伊翊碩壬生：關(guān)麗杰教授指導(dǎo)教師．．．－？Ｖ學(xué)科學(xué)業(yè)：機(jī)械工程研究方向：機(jī)械設(shè)計(jì)及理論ｋ２０１５１年６月日■學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明本人所呈交的學(xué)位論文是我在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研巧工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含其他個人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，。對本文的研

2、究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體均己在文中作了明確說明并表示謝意。作者簽名；卻巧研學(xué)位論文使用授權(quán)聲明本人完全了解東北石油大學(xué)有關(guān)保留。、使用學(xué)位論文的規(guī)定學(xué)校有權(quán)保留學(xué)位論文并向國家主管部口或其指定機(jī)構(gòu)送交論文的電子版和紙質(zhì)版，允許論文被查閱和借，閱，可用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文可布論文的全部或部分內(nèi)容。東北石油大學(xué)有權(quán)將本人的學(xué)位論文加入《中國優(yōu)秀碩±學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》、《中國博±學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》和編入《中國知識資源總庫》。保密的學(xué)位論文在解密后適用本規(guī)定。學(xué)位論文作者簽名：論文指導(dǎo)教師簽名：指導(dǎo)小紐成員簽名：

3、ThesisfortheMasterDegreeinEngineeringResearchontheArticulatedMechanismofArticulatedVehiclesCandidate:QiaoYinaTutor:GuanLijieSpecialty:MechanicalEngineeringDateoforalexamination:1thJune,2015University:NortheastPetroleumUniversity東北石油大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文關(guān)于鉸接車輛鉸接機(jī)構(gòu)的研究摘要隨著世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展，能源開發(fā)、礦山開采、農(nóng)林畜牧以及城市建設(shè)的大量推進(jìn)

4、，工程車輛也隨之備受重視。由于目前對國內(nèi)鉸接轉(zhuǎn)向工程車輛的研究、設(shè)計(jì)和制造落后于國外，因此對鉸接式車輛的相關(guān)特性的深入研究具有重要的實(shí)際意義，為此許多新型鉸接機(jī)構(gòu)的鉸接車輛不斷涌現(xiàn)。由于鉸接機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)彎半徑小，適應(yīng)能力強(qiáng)，整體舒適性好，輪胎受力均勻等顯著特點(diǎn)，所以被公認(rèn)為是目前工程車輛的發(fā)展趨勢。三鉸型壓路機(jī)轉(zhuǎn)動中心在鉸接機(jī)構(gòu)中間，轉(zhuǎn)彎時通過平衡連桿調(diào)整，減小了一半的推角，能夠?qū)崿F(xiàn)在安全區(qū)域作業(yè)且操舵性能良好；當(dāng)三鉸型壓路機(jī)的鉸接點(diǎn)處于前后輪軸線的中心位置時，前后輪的轉(zhuǎn)向半徑相等且具有最小值，車輛轉(zhuǎn)向或直行的穩(wěn)定性高。運(yùn)用三維工程軟件對三鉸型壓路機(jī)和普通銷軸鉸接式壓路機(jī)，在行駛速度

5、不變而轉(zhuǎn)向角度變化的工況進(jìn)行運(yùn)動仿真對比，仿真曲線顯示三鉸型壓路機(jī)行駛平穩(wěn)；在轉(zhuǎn)向角度不變行駛速度變化的情況下，仿真曲線顯示三鉸型壓路機(jī)兩側(cè)輪胎受力均勻，受力波動較小，不易傾翻；在單輪越障工況下，三鉸型壓路機(jī)駕駛室不受壓輪越障影響，具有較好的舒適性和穩(wěn)定性，達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。針對如下三種工況，對三鉸型壓路機(jī)的鉸接機(jī)構(gòu)進(jìn)行有限元分析：在原地轉(zhuǎn)向工況下，通過三維工程軟件分析得出后支架所受力矩曲線；將力矩施加至兩側(cè)油缸鉸座處，對后支架進(jìn)行強(qiáng)度校核，并對其進(jìn)行優(yōu)化。在爬坡工況下，通過計(jì)算得出在爬坡角度為55%時最大牽引力，將牽引力施加至前支架進(jìn)行有限元分析；通過對前支架后處理，分別對平衡連桿

6、和后支架進(jìn)行有限元分析。在單輪越障工況下，通過三維工程軟件分析，測得三個球鉸所受反作用力，并將反作用力分別施加至平衡連桿、前支架和后支架，對其進(jìn)行有限元分析，結(jié)果顯示符合設(shè)計(jì)要求。本文結(jié)合當(dāng)前鉸接式壓路機(jī)的實(shí)際情況，全方面比較分析之后，設(shè)計(jì)出符合未來發(fā)展需求的三鉸型壓路機(jī)；對鉸接式壓路機(jī)的轉(zhuǎn)向運(yùn)動學(xué)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模，并對轉(zhuǎn)向行駛時壓路機(jī)輪胎受力狀態(tài)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)仿真，最后通過軟件對三鉸點(diǎn)鉸接機(jī)構(gòu)進(jìn)行了強(qiáng)度校核，為鉸接式車輛鉸接機(jī)構(gòu)的研究提供了理論基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：鉸接車輛，鉸接式壓路機(jī)，鉸接機(jī)構(gòu)，運(yùn)動學(xué)分析，動力學(xué)分析II東北石油大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文ResearchontheArticul

7、atedMechanismofArticulatedVehiclesABSTRACTSincetheresearchprojectcurrentlyarticulatedsteeringthevehicledesignandmanufacturinglagsbehindothercountries,andthereforearticulatedvehiclerelatedfeaturesin-depthstudyhasimportantpracticalsignifi