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《基于模糊pid控制的鍋爐爐溫系統(tǒng)及研究》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。
1、...頁眉摘 要隨隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，鍋爐在生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越廣泛，是工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常采用的一種設(shè)備。在生產(chǎn)過程中，我們主要對溫度、壓力、流量進(jìn)行控制。而鍋爐的溫度控制在鍋爐控制系統(tǒng)中的地位越來越突出。由于鍋爐溫度系統(tǒng)慣性較大、滯后現(xiàn)象比較嚴(yán)重，干擾量較多，幾乎無法建立其數(shù)學(xué)模型。因此，對鍋爐爐溫的控制一直都是研究難點(diǎn)。本文主要是對鍋爐爐溫系統(tǒng)進(jìn)行控制。如果選擇傳統(tǒng)PID控制方式，精度較低，控制效果不理想，所以考慮選擇模糊控制。研究模糊控制的基本原理，設(shè)計控制鍋爐爐溫的模糊控制器。對鍋爐的溫度飛升曲線特點(diǎn)進(jìn)行剖析，創(chuàng)建模糊控制規(guī)則表，并
2、利用Matlab軟件中的Simulink中模糊邏輯工具箱，仿真出鍋爐的傳統(tǒng)PID曲線、模糊系統(tǒng)曲線。根據(jù)仿真曲線結(jié)果計算系統(tǒng)的%和，在傳統(tǒng)PID控制中，計算結(jié)果不能同時滿足控制的基本要求；當(dāng)選擇模糊控制的時候，%和都能滿足控制的基本要求，但是系統(tǒng)極易出現(xiàn)穩(wěn)態(tài)誤差。所以本論文是把傳統(tǒng)PID控制以及模糊控制組合到一起，設(shè)計一個參數(shù)自整定的模糊PID控制器，將PID的幾個主要參數(shù)、以及進(jìn)行自整定，利用Simulink仿真出曲線，結(jié)果表明所設(shè)計的基于模糊PID的鍋爐爐溫控制器能夠滿足鍋爐爐溫控制的基本要求。在分析鍋爐溫度控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，選擇PIC
3、16F877A單片機(jī)作為關(guān)鍵器件，完成溫度的采集控制以及超限報警等基本功能，并把本文計算出的模糊PID算法與硬件相結(jié)合，設(shè)計主程序的流程圖和基本電路。關(guān)鍵詞：溫度控制；模糊PID控制；參數(shù)整定；鍋爐....頁腳...頁眉AbstractBoilerintheproductionandlifehasbeenappliedmoreandmoreextensivelywiththedevelopmentofthetimes,itisadeviceoftenusedinindustrialproduction,andboilertemperatur
4、econtrolintheboilercontrolsystemisbecomingmoreandmoreprominent.Temperaturecontrolsystemwithlargeinertia,theseriousdelayanddifficulttoestablishaccuratemathematicalmodel.Thenonlinearrelationshipexists.Thispaperismainlyontheboilerfurnacetemperaturecontrol.Iftheselectionofthet
5、raditionalPIDcontrolmode,theaccuracyislower,thecontroleffectisnotideal.Weshouldconsidertheoptionoffuzzycontrol,thebasicprincipleofthefuzzycontrol,designcontrolofboilerfurnacetemperaturefuzzycontroller.Thefuzzycontrolruletableisestablishedthroughanalysingthecharacteristicof
6、theelectricboilertemperatureinthethesis.Inthisthesis,simulationofPIDcontrolsystemandfuzzycontrolsystemusingSimulinkandMATLABfuzzylogictools.TheresultsshowthattheregulationtimeandovershootofthePIDsystemcannotbeachievedbythecontrolsystem.Whenthefuzzycontrol,theadjustmenttime
7、andtheovershootcanachievethenorm,butthesysteminducedsteady-stateerror.Sothereisanewwaytocombinetogether.ThepatametersofKp,KiandKdareadjustbyfuzzyinference.TheexperimentalresultsshowthatthefuzzyPIDparameterself-tuningcontrolleristheperformanceindexofthesystem.Analysisofboil
8、ertemperaturecontrolsystem,thePIC16F877Amicrocontrollerischosenasthemaincomponenttodesign
