基于模糊pid控制的鍋爐汽包水位控制系統(tǒng)的研究

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1、摘要本文首先分析了影響汽包水位的各種干擾因素,并對汽包水位的動、靜態(tài)特性進(jìn)行分析。介紹了傳統(tǒng)的PID控制方式,由于鍋爐汽包水位控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器的輸入端常加有三個不確定的輸入量,極易引起水位控制偏差。所以本文提出了兩種消除水位偏差的方法:輔助信號自消方法和輔助信號對消方法。采用輔助信號蒸汽流量和給水流量對消方法消除水位偏差,根據(jù)鍋爐汽包水位控制實際要求,采用模糊PID控制,用MATLAB中的SIMULINK仿真工具箱設(shè)計了二輸入單輸出模糊控制器對鍋爐汽包水位進(jìn)行在給定值下仿真。并用常規(guī)PID和模糊PIDF方法去控制汽包液位,對比兩種控制策略下的防真圖像,仿真圖像

2、表明后者的抗干擾能力和魯棒性更好,可以保證水位的穩(wěn)定,并且能有效解決用常規(guī)PID無法解決的“虛假液位”問題。最后簡單介紹幾種由汽包水位測量方法及測量誤差帶來影響、及消除方法,通過現(xiàn)場實例解決了汽包水位測量不準(zhǔn)的問題,減少了由于水位測量誤差給汽包水位帶來的不利影響。關(guān)鍵詞:汽包水位、虛假液位、PID控制、模糊PID控制、水位測量誤差A(yù)bstractThisarticlefirstanalyzestheimpactofthedrumwaterlevelofthevariousinterferingfactors,anddrumwaterlevelofthedyna

3、micandstaticanalysisfeatures.IntroducedthetraditionalPIDcontrol,duetotheboilerdrumwaterlevelcontrolsysteminputregulatorhasthreeregularincreaseoftheinputuncertaintyisveryeasytocontrolthedeviationcausedbythewaterlevel.Therefore,thispapertwomethodstoeliminatethewaterleveldeviation:auxi

4、liarysignalfromtheeliminationmethodandauxiliarysignalcancellationmethod.Theuseofauxiliarysteamflowsignalandwaterflowrateontheeliminationmethodtoeliminatethewaterleveldeviationoftheboilerdrumwaterlevelcontrolinaccordancewithpracticalrequirements,theuseoffuzzyPIDcontrol,theuseofMATLAB

5、simulationtoolboxSIMULINKdesigntwo-inputsingle-outputfuzzycontrollerontheboilerdrumthewaterleveltothenextvalueinagivensimulation.UsingconventionalPIDandfuzzycontrolapproachtoPIDFdrumlevel,comparedtotwocontrolstrategiesofanti-realimages,simulationimagesshowthatthelatter'santi-interfe

6、renceabilityandrobustnessbetter,canguaranteethestabilityofthewaterlevel,andcaneffectivelysolutioncannotberesolvedwithconventionalPID"falselevel"problem.Finally,abriefintroductionbythedrumwaterlevelofseveralmeasurementmethodsandabouttheimpactofmeasurementerror,andtheeliminationmethod

7、,throughon-siteexampleofthedrumwaterlevelmeasurementsolutiontotheproblemofnotallowedtoreducemeasurementerrorduetothewaterleveltothenegativedrumwaterlevelimpact.Keywords:Drumwaterlevel、PIDcontrol、fuzzyPIDcontrol,、waterlevelmeasurementerror緒論1.1課題背景與意義目前,我國現(xiàn)有工業(yè)鍋爐幾十萬臺,各種工業(yè)爐窯十萬余臺。鍋爐和工業(yè)爐

8、窯年耗標(biāo)準(zhǔn)煤約3億噸以上,是國家的一個

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