資源描述：
《模糊pid在鍋爐汽包水位控制的應(yīng)用研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫(kù)。
1、1摘要鍋爐是典型的復(fù)雜熱工系統(tǒng)，目前，中國(guó)各種類型的鍋爐有幾十萬(wàn)臺(tái)，由于設(shè)備分散、管理不善或技術(shù)原因，使多數(shù)鍋爐難以處于良好的工況，增加了鍋爐的燃料消耗，降低了效率。鍋爐的建模與控制問題一直是人們關(guān)注的焦點(diǎn)，而汽包水位是工業(yè)鍋爐安全、穩(wěn)定運(yùn)行的重要指標(biāo)，保證水位控制在給定范圍內(nèi)，對(duì)于提高蒸汽品質(zhì)、減少設(shè)備損耗和運(yùn)行損耗、確保整個(gè)網(wǎng)絡(luò)安全運(yùn)行具有重要意義。汽包水位的控制是鍋爐控制的一個(gè)難點(diǎn)，目前，對(duì)汽包水位的控制大多采用常規(guī)PID控制方式，傳統(tǒng)的常規(guī)PID控制方式是根據(jù)被控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型建立，由于鍋爐水位系統(tǒng)存在非線性、不確
2、定性、時(shí)滯和負(fù)荷干擾、非最小相位特征等，其精確的數(shù)學(xué)模型往往無(wú)法獲得，而且常規(guī)PID控制的參數(shù)是固定不變的，難以適應(yīng)各種擾動(dòng)及對(duì)象的變化，其控制效果往往難以滿足要求，控制效果不理想。模糊控制是建立在人工經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)之上的，它能將熟練操作員的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)加以總結(jié)和描述，并用語(yǔ)言表達(dá)出來，得到定性的、不精確的控制規(guī)則，不需要被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型。模糊控制易于被人們接受，構(gòu)造容易，魯棒性和適應(yīng)性好。本文分析了汽包水位對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性，介紹傳統(tǒng)的控制方式。由于鍋爐水位控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器輸入端常加有三個(gè)輸入量，極易引起水位控制偏差，本文提出了兩種消
3、除水位偏差的方法：(1)輔助信號(hào)自消方法(2)輔助信號(hào)對(duì)消方法。根據(jù)三沖量水位調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制水位誤差，設(shè)計(jì)采用了三沖量PID串級(jí)控制方式，采用輔助信號(hào)蒸汽流量和給水流量對(duì)消方法消除水位偏差。根據(jù)鍋爐控制現(xiàn)狀，提出了參數(shù)自整定模糊控制規(guī)則，設(shè)計(jì)了二輸入三輸出自適應(yīng)模糊PID控制器對(duì)汽包水位進(jìn)行控制，克服了傳統(tǒng)控制方式的控制效果不精確和參數(shù)難以調(diào)整等缺點(diǎn)。利用MATLAB對(duì)傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)和三沖量自適應(yīng)模糊PID控制系統(tǒng)仿真，結(jié)果表明后者的自適應(yīng)能力更強(qiáng)，抗干擾能力和魯棒性更好，保證水位的穩(wěn)定。關(guān)鍵詞 鍋爐；汽包水位；三沖量；串
4、級(jí)系統(tǒng)；PID控制；模糊控制IIIAbstractTheself-adaptabilityfuzzyPIDcontrolwiththreeimpulsesforboilerwaterlevelthesystemforboilerwaterlevelisatypicalcomplicatedthermaltechnicalsystem.Atpresent,thediversifiedstyleboilershaveseverallacksinchina.Duetoequipment’sseparated,nogoodofman
5、ageandthecausationoftechnical,duetoabovecausation,itisdifficultthatthemostboileringoodcondition,andincreasingthefuel’sconsumeanddepressingefficiencyoftheboiler.Theproblemofmodelingandcontrolisanattentionfocusofpeople.Theboilerwaterleverisimportanceindexofindustrybo
6、ilersafetyandstabilization.Itisimportancemeaningtoensurewaterlevelindefiniterangeforincreasingqualityofsteamandreducingwastageofequipmentandinsuringsafetyofwholeheart-power-net.Atpresent,themostlymethodisadopttheroutinePIDcontrol.BecauseofroutinePIDcontrolparameter
7、ischangeless.Itisdifficultytoadaptthediversiondisturbsandvariationobjects.Themethodisnotsatisfyrequireandideality.Thefuzzycontrolbasedonfoundationofmanpowerexperience,itissummarizeanddescribeofskillworker’spracticeexperience,anditisgiverexpressiontousingvocabulary,
8、itsgainedmathematicsmodelofnopreciseobject.Thefuzzycontrolisfacilitytobeacceptedandstructure.Thisarticleanalysesdynamiccharacteristicofwaterlevel
