老年代步車電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1、：１０３３５分類號(hào)：ＴＰ２７３單位代碼１１學(xué)號(hào)：２１２３２２密級(jí)：公開碩士專業(yè)學(xué)位論文？，中女論文題目：老年代步車電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)英文論文題目：ＤｅｓｉｇｎｏｆＭｏｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｉｎＥｌｄｅｒｌｙＭｏｂｉｌｉｔｙＳｃｏｏｔｅｒ申請(qǐng)人姓名：周力指導(dǎo)教師：夏順仁合作導(dǎo)師：肖鐸專業(yè)學(xué)位類別：工程碩士專業(yè)學(xué)位領(lǐng)域：控制工程所在學(xué)院：控制科學(xué)與工程學(xué)系》論文提交日期丨上２…ｎ千？城林＿漏絲冊(cè)

2、論文作者簽名指導(dǎo)教師客論文評(píng)閱人１：＾評(píng)閱人２：評(píng)閱人３：．Ｐ急名評(píng)閱人４．：＾評(píng)閱人５：答辯委員會(huì)主席：鄭增威教授浙江大學(xué)委員１：艷君教授浙江大學(xué)李委員２：潘樹文副教授浙江大學(xué)城市學(xué)院委員３：委員４：委員５：答辯日期：２０１５年３月１１曰浙江大學(xué)研究生學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特剣加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不

3、包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成一果。與我，也不包含為獲得浙江大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過(guò)的材料同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽名：簽字曰期：年《月曰Ｉ２乂［＾學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解浙江大學(xué)有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交本論。文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱本人授權(quán)浙江大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索和傳播，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編

4、學(xué)位論文。（保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書）學(xué)位論文作者簽名：＾１＞簽字曰期：月曰年月曰２＾１０毛２ｌｉｆ浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文致謝致謝時(shí)間飛逝，轉(zhuǎn)眼之間，我的碩士生活也即將結(jié)束，回想這兩年多的時(shí)光，心中有很多感慨。兩年多的研究生學(xué)習(xí)，，豐富了我的知識(shí)，開拓了我的眼界提高了我的素質(zhì)，磨煉了我的意志，使我變得更加成熟和穩(wěn)重。衷心感謝所有幫助過(guò)我成長(zhǎng)的人。—一首先，感謝我的導(dǎo)師夏順仁老師和肖鐸老師。夏老師作為我的第導(dǎo)師給論文提出了相關(guān)的修改建議。在過(guò)去的兩年多的時(shí)

5、間里，肖鐸老師時(shí)刻關(guān)注著我的學(xué)習(xí)和生活，給予我無(wú)微不至的關(guān)懷和照顧，使我克服了各種困難，完成了碩士的學(xué)習(xí)生涯。肖鐸老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、真誠(chéng)的待人方式和豐富的工程素養(yǎng)，給我樹立了榜樣，讓我受益匪淺，促使我不斷的成長(zhǎng)。在此，對(duì)肖老師表示最衷心的感謝。其次，感謝實(shí)驗(yàn)室的劉風(fēng)老師給我介紹了很多技術(shù)方面的知識(shí)，開拓了我的眼界，感謝戚偉老師、朱勝老師、劉＿老師和龐文完老師，對(duì)我學(xué)習(xí)和生活上的幫助。同時(shí)，感謝陳凱一一、樂(lè)文俊、劉寧等同學(xué)，與我起度過(guò)了這段生難忘的時(shí)光。再次二十多年來(lái)

6、一直默默地支持我們無(wú)私的關(guān)愛和付出，感謝我的父母，，，他，是我最大的動(dòng)力，支持著我不斷的走下去。最后，感謝所有關(guān)心和幫助過(guò)我的老師、同學(xué)、朋友和家人，感謝所有評(píng)閱論文及參加答辯的專家和老師，向你們致以崇高的敬意。Ｉ浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要搞要隨著老年人口的快速增長(zhǎng)，中國(guó)正在步入老齡化社會(huì)，老年人出行難的問(wèn)題急需解決。老年代步車的出現(xiàn)滿足了老年人群的出行需求，其操作簡(jiǎn)單、環(huán)保并且產(chǎn)業(yè)有龐大的消賽市場(chǎng)，未來(lái)發(fā)展空間廣闊。無(wú)刷直流電機(jī)具有效率高、壽命長(zhǎng)和調(diào)速范圍寬等優(yōu)點(diǎn)，

7、已經(jīng)在代步車上得到了廣泛的應(yīng)用。無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)是老年代步車的核心，控制著代步車安全平穩(wěn)地運(yùn)行，研究無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)具有重大意義。本論文通過(guò)對(duì)代步車和電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)研究，設(shè)計(jì)了采用智能控制算法的老年代步車無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)，并針對(duì)老年代步車的特殊需求，增加了能量回饋制動(dòng)、緊急避障制動(dòng)和定速巡航等功能。首先，以無(wú)刷直流電機(jī)的基本理論和老年代步車的需求為基袖，提出了老年代步車電機(jī)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。，對(duì)控制系統(tǒng)的相關(guān)功能模塊進(jìn)行了介紹其次，分析了無(wú)刷直流電機(jī)的速度

8、控制方案，將傳統(tǒng)的ＰＩＤ控制與模糊控制技術(shù)相結(jié)合設(shè)計(jì)了模糊ＰＩＤ控制算法，在ＭＡＴＬＡＢ上搭建了無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)仿真模型，仿真結(jié)果驗(yàn)證了該算法對(duì)擾動(dòng)具有更好的自適應(yīng)性，優(yōu)于ＰＩＤ控制。再次，基于ＴＭＳ３２０Ｆ２８０３５數(shù)字信號(hào)處理器（ＤＳＰ）和智能功率模塊設(shè)計(jì)了老年代步車電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，對(duì)主要功能的電路進(jìn)行了介紹。并在代步車系統(tǒng)硬件平臺(tái)上，完成了控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。最后，對(duì)整個(gè)