老年代步車電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

《老年代步車電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。

1、：１０３３５分類號：ＴＰ２７３單位代碼１１學(xué)號：２１２３２２密級：公開碩士專業(yè)學(xué)位論文？，中女論文題目：老年代步車電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)英文論文題目：ＤｅｓｉｇｎｏｆＭｏｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｉｎＥｌｄｅｒｌｙＭｏｂｉｌｉｔｙＳｃｏｏｔｅｒ申請人姓名：周力指導(dǎo)教師：夏順仁合作導(dǎo)師：肖鐸專業(yè)學(xué)位類別：工程碩士專業(yè)學(xué)位領(lǐng)域：控制工程所在學(xué)院：控制科學(xué)與工程學(xué)系》論文提交日期丨上２…ｎ千？城林＿漏絲冊

2、論文作者簽名指導(dǎo)教師客論文評閱人１：＾評閱人２：評閱人３：．Ｐ急名評閱人４．：＾評閱人５：答辯委員會主席：鄭增威教授浙江大學(xué)委員１：艷君教授浙江大學(xué)李委員２：潘樹文副教授浙江大學(xué)城市學(xué)院委員３：委員４：委員５：答辯日期：２０１５年３月１１曰浙江大學(xué)研究生學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特剣加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不

3、包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成一果。與我，也不包含為獲得浙江大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽名：簽字曰期：年《月曰Ｉ２乂［＾學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解浙江大學(xué)有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交本論。文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱本人授權(quán)浙江大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索和傳播，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編

4、學(xué)位論文。（保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書）學(xué)位論文作者簽名：＾１＞簽字曰期：月曰年月曰２＾１０毛２ｌｉｆ浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文致謝致謝時(shí)間飛逝，轉(zhuǎn)眼之間，我的碩士生活也即將結(jié)束，回想這兩年多的時(shí)光，心中有很多感慨。兩年多的研究生學(xué)習(xí)，，豐富了我的知識，開拓了我的眼界提高了我的素質(zhì)，磨煉了我的意志，使我變得更加成熟和穩(wěn)重。衷心感謝所有幫助過我成長的人。—一首先，感謝我的導(dǎo)師夏順仁老師和肖鐸老師。夏老師作為我的第導(dǎo)師給論文提出了相關(guān)的修改建議。在過去的兩年多的時(shí)

5、間里，肖鐸老師時(shí)刻關(guān)注著我的學(xué)習(xí)和生活，給予我無微不至的關(guān)懷和照顧，使我克服了各種困難，完成了碩士的學(xué)習(xí)生涯。肖鐸老師淵博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、真誠的待人方式和豐富的工程素養(yǎng)，給我樹立了榜樣，讓我受益匪淺，促使我不斷的成長。在此，對肖老師表示最衷心的感謝。其次，感謝實(shí)驗(yàn)室的劉風(fēng)老師給我介紹了很多技術(shù)方面的知識，開拓了我的眼界，感謝戚偉老師、朱勝老師、劉＿老師和龐文完老師，對我學(xué)習(xí)和生活上的幫助。同時(shí)，感謝陳凱一一、樂文俊、劉寧等同學(xué)，與我起度過了這段生難忘的時(shí)光。再次二十多年來

6、一直默默地支持我們無私的關(guān)愛和付出，感謝我的父母，，，他，是我最大的動力，支持著我不斷的走下去。最后，感謝所有關(guān)心和幫助過我的老師、同學(xué)、朋友和家人，感謝所有評閱論文及參加答辯的專家和老師，向你們致以崇高的敬意。Ｉ浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要搞要隨著老年人口的快速增長，中國正在步入老齡化社會，老年人出行難的問題急需解決。老年代步車的出現(xiàn)滿足了老年人群的出行需求，其操作簡單、環(huán)保并且產(chǎn)業(yè)有龐大的消賽市場，未來發(fā)展空間廣闊。無刷直流電機(jī)具有效率高、壽命長和調(diào)速范圍寬等優(yōu)點(diǎn)，

7、已經(jīng)在代步車上得到了廣泛的應(yīng)用。無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)是老年代步車的核心，控制著代步車安全平穩(wěn)地運(yùn)行，研究無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)具有重大意義。本論文通過對代步車和電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)研究，設(shè)計(jì)了采用智能控制算法的老年代步車無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)，并針對老年代步車的特殊需求，增加了能量回饋制動、緊急避障制動和定速巡航等功能。首先，以無刷直流電機(jī)的基本理論和老年代步車的需求為基袖，提出了老年代步車電機(jī)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。，對控制系統(tǒng)的相關(guān)功能模塊進(jìn)行了介紹其次，分析了無刷直流電機(jī)的速度

8、控制方案，將傳統(tǒng)的ＰＩＤ控制與模糊控制技術(shù)相結(jié)合設(shè)計(jì)了模糊ＰＩＤ控制算法，在ＭＡＴＬＡＢ上搭建了無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)仿真模型，仿真結(jié)果驗(yàn)證了該算法對擾動具有更好的自適應(yīng)性，優(yōu)于ＰＩＤ控制。再次，基于ＴＭＳ３２０Ｆ２８０３５數(shù)字信號處理器（ＤＳＰ）和智能功率模塊設(shè)計(jì)了老年代步車電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件平臺，對主要功能的電路進(jìn)行了介紹。并在代步車系統(tǒng)硬件平臺上，完成了控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。最后，對整個(gè)