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《飛機(jī)部件調(diào)姿系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與誤差補(bǔ)償》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、中圖分類號(hào)：V262.4+1論文編號(hào)：102870515-S219學(xué)科分類號(hào)：082503碩士學(xué)位論文飛機(jī)部件調(diào)姿系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與誤差補(bǔ)償研究生姓名馬志強(qiáng)學(xué)科、專業(yè)航空宇航制造工程研究方向數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造指導(dǎo)教師李瀧杲副教授南京航空航天大學(xué)研究生院機(jī)電學(xué)院二О一五年一月NanjingUniversityofAeronauticsandAstronauticsTheGraduateSchoolCollegeofMechanicalandElectricalEngineeringStructureDesignandErrorC
2、ompensationofanAircraftPartPostureAdjustmentSystemAThesisinManufacturingEngineeringofAeronauticsandAstronauticsbyNameMaZhiqiangAdvisedbyAss.Prof.LiShuanggaoSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofEngineeringJanuary,2015承諾書本人聲明所呈交的碩士學(xué)位論
3、文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得南京航空航天大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。本人授權(quán)南京航空航天大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。（保密的學(xué)位論文在解密后適用本承諾書）作者簽名：日期：摘要現(xiàn)代飛機(jī)裝配過程中逐步使用數(shù)字化的柔性自動(dòng)裝配系統(tǒng)，其主要由機(jī)械定位系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)軟件等組成。調(diào)姿精度是影響飛機(jī)
4、裝配質(zhì)量的主要因素。在實(shí)際飛機(jī)部件裝配過程中，飛機(jī)部件的姿態(tài)調(diào)整是基于運(yùn)動(dòng)學(xué)反解調(diào)整的，即給定部件理論位姿求解各主動(dòng)定位器驅(qū)動(dòng)位移，在運(yùn)動(dòng)學(xué)反解過程中所用的結(jié)構(gòu)參數(shù)是設(shè)計(jì)值，這與實(shí)際結(jié)構(gòu)參數(shù)之間不可避免地存在誤差，使得部件對(duì)合過程位姿誤差較大，部件對(duì)合過程容易造成干涉。為此結(jié)合南京航空航天大學(xué)與國(guó)內(nèi)某航空公司某型飛機(jī)機(jī)身與機(jī)翼對(duì)接，以3-PPPS飛機(jī)部件調(diào)姿機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，開展了調(diào)姿系統(tǒng)誤差分析與補(bǔ)償方面的研究，以期通過誤差補(bǔ)償提高調(diào)姿精度，避免機(jī)翼機(jī)身對(duì)接過程中的干涉，提高飛機(jī)數(shù)字化裝配自動(dòng)化水平與效率。主要研究?jī)?nèi)容如
5、下：1)分析影響部件調(diào)姿與對(duì)合過程中的誤差因素，并針對(duì)調(diào)姿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)誤差，以空間直線副運(yùn)動(dòng)誤差模型為基礎(chǔ)，得到結(jié)構(gòu)誤差對(duì)對(duì)接過程機(jī)翼位置誤差影響模型。2)根據(jù)3-PPPS并聯(lián)部件調(diào)姿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)，以三個(gè)隨動(dòng)式位移為切入點(diǎn)，建立球鉸位置約束方程，通過求解球鉸點(diǎn)的理論位置，給出一種高效的機(jī)構(gòu)位姿正解的封閉解形式。采用運(yùn)動(dòng)矢量鏈路建立調(diào)姿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)反解方程。采用激光跟蹤儀，辨識(shí)出調(diào)姿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差，給出基于修正定位器主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)位移的誤差補(bǔ)償方法。3)設(shè)計(jì)飛機(jī)部件調(diào)姿模擬機(jī)構(gòu)，根據(jù)設(shè)計(jì)指標(biāo)，計(jì)算了定位器部分傳動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)
6、，基于ABAQUS有限元軟件對(duì)伸縮筒進(jìn)行了變形校核。根據(jù)激光跟蹤儀自帶的SDK開發(fā)數(shù)據(jù)測(cè)量軟件。使用單臺(tái)LeicaAT901-MR在部件調(diào)姿模擬系統(tǒng)上完成調(diào)姿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)誤差補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)。關(guān)鍵詞：部件調(diào)姿，并聯(lián)機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)學(xué)正解，激光跟蹤儀，誤差補(bǔ)償IABSTRACTDigitalflexibleautomaticallyassemblysystemisusingintheprocessofmodernaircraftassembly,whichmainlyconsistofmechanicalpositioningsystem,
7、controlsystem,measuringsystemandcomputersoftware,etc.Theposeaccuracyarethemainfactorsinfluencingtheaircraftassemblyquality.Butintheactualprocessofaircraftassembly,Aircraftpartsattitudecontrolisbaseonthekinematicsinversesolution,namelygivenaparts’theoreticalpositi
8、ontosolveeachactivelocator’drivedisplacement.Thestructureparametersdesignvalueisusedintheprocessofthekinematicsreversesolution.Thisexistinevitablyerrorsbetween
