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《飛機部件調(diào)姿系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計與誤差補償》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、中圖分類號：V262.4+1論文編號：102870515-S219學(xué)科分類號：082503碩士學(xué)位論文飛機部件調(diào)姿系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計與誤差補償研究生姓名馬志強學(xué)科、專業(yè)航空宇航制造工程研究方向數(shù)字化設(shè)計與制造指導(dǎo)教師李瀧杲副教授南京航空航天大學(xué)研究生院機電學(xué)院二О一五年一月NanjingUniversityofAeronauticsandAstronauticsTheGraduateSchoolCollegeofMechanicalandElectricalEngineeringStructureDesignandErrorC
2、ompensationofanAircraftPartPostureAdjustmentSystemAThesisinManufacturingEngineeringofAeronauticsandAstronauticsbyNameMaZhiqiangAdvisedbyAss.Prof.LiShuanggaoSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofEngineeringJanuary,2015承諾書本人聲明所呈交的碩士學(xué)位論
3、文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得南京航空航天大學(xué)或其他教育機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。本人授權(quán)南京航空航天大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。（保密的學(xué)位論文在解密后適用本承諾書）作者簽名：日期：摘要現(xiàn)代飛機裝配過程中逐步使用數(shù)字化的柔性自動裝配系統(tǒng)，其主要由機械定位系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、測量系統(tǒng)和計算機軟件等組成。調(diào)姿精度是影響飛機
4、裝配質(zhì)量的主要因素。在實際飛機部件裝配過程中，飛機部件的姿態(tài)調(diào)整是基于運動學(xué)反解調(diào)整的，即給定部件理論位姿求解各主動定位器驅(qū)動位移，在運動學(xué)反解過程中所用的結(jié)構(gòu)參數(shù)是設(shè)計值，這與實際結(jié)構(gòu)參數(shù)之間不可避免地存在誤差，使得部件對合過程位姿誤差較大，部件對合過程容易造成干涉。為此結(jié)合南京航空航天大學(xué)與國內(nèi)某航空公司某型飛機機身與機翼對接，以3-PPPS飛機部件調(diào)姿機構(gòu)為研究對象，開展了調(diào)姿系統(tǒng)誤差分析與補償方面的研究，以期通過誤差補償提高調(diào)姿精度，避免機翼機身對接過程中的干涉，提高飛機數(shù)字化裝配自動化水平與效率。主要研究內(nèi)容如
5、下：1)分析影響部件調(diào)姿與對合過程中的誤差因素，并針對調(diào)姿機構(gòu)結(jié)構(gòu)誤差，以空間直線副運動誤差模型為基礎(chǔ)，得到結(jié)構(gòu)誤差對對接過程機翼位置誤差影響模型。2)根據(jù)3-PPPS并聯(lián)部件調(diào)姿機構(gòu)結(jié)構(gòu)上的特點，以三個隨動式位移為切入點，建立球鉸位置約束方程，通過求解球鉸點的理論位置，給出一種高效的機構(gòu)位姿正解的封閉解形式。采用運動矢量鏈路建立調(diào)姿機構(gòu)運動學(xué)反解方程。采用激光跟蹤儀，辨識出調(diào)姿機構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差，給出基于修正定位器主動軸驅(qū)動位移的誤差補償方法。3)設(shè)計飛機部件調(diào)姿模擬機構(gòu)，根據(jù)設(shè)計指標，計算了定位器部分傳動部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)
6、，基于ABAQUS有限元軟件對伸縮筒進行了變形校核。根據(jù)激光跟蹤儀自帶的SDK開發(fā)數(shù)據(jù)測量軟件。使用單臺LeicaAT901-MR在部件調(diào)姿模擬系統(tǒng)上完成調(diào)姿機構(gòu)運動誤差補償實驗。關(guān)鍵詞：部件調(diào)姿，并聯(lián)機構(gòu)，運動學(xué)正解，激光跟蹤儀，誤差補償IABSTRACTDigitalflexibleautomaticallyassemblysystemisusingintheprocessofmodernaircraftassembly,whichmainlyconsistofmechanicalpositioningsystem,
7、controlsystem,measuringsystemandcomputersoftware,etc.Theposeaccuracyarethemainfactorsinfluencingtheaircraftassemblyquality.Butintheactualprocessofaircraftassembly,Aircraftpartsattitudecontrolisbaseonthekinematicsinversesolution,namelygivenaparts’theoreticalpositi
8、ontosolveeachactivelocator’drivedisplacement.Thestructureparametersdesignvalueisusedintheprocessofthekinematicsreversesolution.Thisexistinevitablyerrorsbetween
