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《基于改進蟻群算法的多機器人路徑規(guī)劃研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、學校代號10731學號132080201018分類號TP242密級公開碩士學位論文基于改進蟻群算法的多機器人路徑規(guī)劃研究學位申請人姓名趙珍培養(yǎng)單位機電工程學院導師姓名及職稱楊萍教授鄭海霞副教授學科專業(yè)機械制造及其自動化研究方向工業(yè)機器人論文提交日期2016年04月18日學校代號：10731學號：132080201018密級：公開蘭州理工大學碩士學位論文基于改進蟻群算法的多機器人路徑規(guī)劃研究學位申請人姓名：趙珍導師姓名及職稱：楊萍教授鄭海霞副教授培養(yǎng)單位：機電工程學院專業(yè)名稱：機械制造及其制動化論文提交日期：2016年04月18日論文答辯日期：2016年
2、06月12日答辯委員會主席：張紅兵教授StudyonMulti-robotPathPlanningbasedonanImprovedAntColonyAlgorithmbyZHAOZhenB.E.(YangtzeUniversity)2013AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringinMechanicalManufactureandAutomationintheSchoolofMechanicalandElectroni
3、calEngineeringLanzhouUniversityofTechnologySupervisorProfessorYANGPingAssociateProfessorZHENGHaixiaApril,2016目錄目錄...................................................................................................................................I摘要................................
4、...................................................................................................IAbstract............................................................................................................................II附圖索引.........................................
5、...............................................................................IV附表索引..........................................................................................................................V第1章緒論..................................................................
6、...................................................11.1課題研究背景和意義..........................................................................................11.2多機器人系統特點及研究的主要內容..............................................................21.2.1多機器人系統特點.............................
7、.......................................................21.2.2多機器人系統研究的主要內容................................................................21.3多機器人系統研究現狀......................................................................................41.4蟻群算法研究現狀.............................
8、...............................................
