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《基于改進(jìn)蟻群算法的多機(jī)器人路徑規(guī)劃研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、學(xué)校代號(hào)10731學(xué)號(hào)132080201018分類(lèi)號(hào)TP242密級(jí)公開(kāi)碩士學(xué)位論文基于改進(jìn)蟻群算法的多機(jī)器人路徑規(guī)劃研究學(xué)位申請(qǐng)人姓名趙珍培養(yǎng)單位機(jī)電工程學(xué)院導(dǎo)師姓名及職稱(chēng)楊萍教授鄭海霞副教授學(xué)科專(zhuān)業(yè)機(jī)械制造及其自動(dòng)化研究方向工業(yè)機(jī)器人論文提交日期2016年04月18日學(xué)校代號(hào)：10731學(xué)號(hào)：132080201018密級(jí)：公開(kāi)蘭州理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于改進(jìn)蟻群算法的多機(jī)器人路徑規(guī)劃研究學(xué)位申請(qǐng)人姓名：趙珍導(dǎo)師姓名及職稱(chēng)：楊萍教授鄭海霞副教授培養(yǎng)單位：機(jī)電工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)：機(jī)械制造及其制動(dòng)化論文提交日期：2016年04月18日論文答辯日期：2016年
2、06月12日答辯委員會(huì)主席：張紅兵教授StudyonMulti-robotPathPlanningbasedonanImprovedAntColonyAlgorithmbyZHAOZhenB.E.(YangtzeUniversity)2013AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringinMechanicalManufactureandAutomationintheSchoolofMechanicalandElectroni
3、calEngineeringLanzhouUniversityofTechnologySupervisorProfessorYANGPingAssociateProfessorZHENGHaixiaApril,2016目錄目錄...................................................................................................................................I摘要................................
4、...................................................................................................IAbstract............................................................................................................................II附圖索引.........................................
5、...............................................................................IV附表索引..........................................................................................................................V第1章緒論..................................................................
6、...................................................11.1課題研究背景和意義..........................................................................................11.2多機(jī)器人系統(tǒng)特點(diǎn)及研究的主要內(nèi)容..............................................................21.2.1多機(jī)器人系統(tǒng)特點(diǎn).............................
7、.......................................................21.2.2多機(jī)器人系統(tǒng)研究的主要內(nèi)容................................................................21.3多機(jī)器人系統(tǒng)研究現(xiàn)狀......................................................................................41.4蟻群算法研究現(xiàn)狀.............................
8、...............................................
