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《液壓長螺旋鉆機自動送鉆系統(tǒng)研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。
1、中圖分類號盟鰻UDC621碩士學位論文學校代碼!Q533密級公開液壓長螺旋鉆機自動送鉆系統(tǒng)研究Researchontheautomaticdrillingsystemofhydrauliccontinuousflightauger作者姓名：學科專業(yè)：研究方向：學院(系、所)：指導教師：張政華機械工程工程機械機電工程學院胡均平教授答辯委員會主席扭沁中南大學2013年5月原創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的學位論文是本人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了論文中特別加以標注和致謝的地方外，論文中
2、不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得中南大學或其他單位的學位或證書而使用過的材料。與我共同工作的同志對本研究所作的貢獻均已在論文中作。J，明確的說明。作者簽名：呈望堡望日期：旦年』月L日學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本人了解中南大學有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定，即：學校有權(quán)保留學位論文并根據(jù)國家或湖南省有關(guān)部門規(guī)定送交學位論文，允許學位論文被查閱和借閱；學?？梢怨紝W位論文的全部或部分內(nèi)容，可以采用復印、縮印或其它手段保存學位論文。同時授權(quán)中國科學技術(shù)信息研究所將本學位論文收錄到《中國學位論文全
3、文數(shù)據(jù)庫》，并通過網(wǎng)絡向社會公眾提供信息服務。作者簽名：蟬導師簽名立齡埒日期：絲塵年—￡月L日液壓長螺旋鉆機自動送鉆系統(tǒng)研究摘要：作為樁工機械中的重要施工設(shè)備，長螺旋鉆機以其獨特的優(yōu)勢在市場上擁有著可觀的占有率。目前國內(nèi)液壓長螺旋鉆機存在以下問題：鉆進過程土力學的研究不夠充分，傳統(tǒng)的人工送鉆方式施工效率低下。針對以上問題本文進行了以下研究：首先，以現(xiàn)有相關(guān)研究為基礎(chǔ)，依托McKyes．Ali土壤破壞模型研究了鉆頭三維掘削條件下的力學行為，依據(jù)Merritt．Mair土壤螺旋輸送模型研究了鉆桿輸送擠壓密實狀
4、態(tài)土壤的力學行為。其后，通過對土力學和長螺旋鉆進過程特性研究，得出結(jié)論：對于裝備了恒功率變量泵供油液壓動力頭的長螺旋鉆機，當鉆進過程中的動力頭扭矩達到允許的最大扭矩時，通過控制送鉆速度，使動力頭扭矩始終保持在允許最大扭矩，可實現(xiàn)鉆進速度最大化，據(jù)此提出了自動送鉆控制系統(tǒng)方案。其次，設(shè)計研究了ZLB30．Y110液壓長螺旋鉆機的比例泵控絞車自動送鉆機械系統(tǒng)，并對其進行了數(shù)學建模和仿真研究，得到了系統(tǒng)開環(huán)控制時的響應品質(zhì)，提出了采用閉環(huán)控制的必要性。再次，針對己建立的自動送鉆機械系統(tǒng)，制定了實現(xiàn)鉆速最大化的自
5、動送鉆控制的內(nèi)環(huán)PID控制算法和外環(huán)模糊控制算法，并利用Matlab／Simulink對整個自動送鉆系統(tǒng)進行了仿真研究，得到了適合本自動送鉆系統(tǒng)的控制參數(shù)，并獲得了良好的控制品質(zhì)。最后，文章通過大量實驗驗證了鉆具的土力學理論研究及自動送鉆的控制效果。關(guān)鍵詞：長螺旋鉆機，鉆速最大化，鉆具土力學，比例泵控液壓卷揚，自動送鉆，模糊控制分類號：TU67ResearchontheautomaticdrillingsystemofhydrauliccontinuousflightaugerAbstract：Asaki
6、ndofpilingmachinery,continuousflightaugerholdsconsiderablemarketshareinpilingfoundationconstruction．Today,hydrauliccontinuousflightaugerisfacingsomeproblems，oneisthatthedrillingtools’soilmechanicsisnotsufficientlystudied．Anotheroneisthatthetraditionalfeed
7、ingmannerdecreasestheworkingefficiencydramatically．Thisdissertationaimedtosolvetheseproblems．Firstly,accordingtorelativestudies，themechanicalbehaviorinthree—dimensionaldrillingconditionisstudiedbyapplyingtheMcKyes—Ali’Ssoilfailurepattern．BasedonMerritt-Ma
8、ir’Smodelofsoilconveying，thecompacted-statussoil’Sscrewconveyingmechanismisanalysed．Afterward，basedonthesoilmechanicsresearchedabove，aconclusion，thatthedrillingspeedwillbemaximizedbycontrollingthecontinuousflightaug
