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《基于HLA的水下航行器多平臺對抗仿真技術(shù)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要摘要論文結(jié)合“魚雷靶場對抗試驗分布交互仿真系統(tǒng)”項目，解決了多平臺對抗仿真系統(tǒng)總體設(shè)計、復(fù)雜系統(tǒng)建模、聯(lián)邦成員開發(fā)、統(tǒng)計仿真自動化等關(guān)鍵技術(shù)，采用pRTl2．0構(gòu)建了一個包含8個聯(lián)邦成員的、基于高層體系結(jié)構(gòu)(HighLevelArchitecture，HLA)的魚雷武器對抗分布交互仿真系統(tǒng)(TorpedoWeaponCounterworkSimulationSystem，TWCSS)的研制。論文主要研究成果如下：一、綜合分析了國內(nèi)外水下航行器仿真的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢，介紹了HLA的體系結(jié)構(gòu)、通訊機制、時間機制、可擴展性及互操作性等技術(shù)特點，針對RTIAPI的復(fù)
2、雜性，解決了時間管理策略制定及公布／訂購聲明的自動化、RTI與仿真應(yīng)用之間通用接口等技術(shù)問題，完成了基于HLA的仿真系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計。二、在以往基于通用微機的分布交互仿真系統(tǒng)中，因網(wǎng)絡(luò)傳輸而難以實現(xiàn)大容量的魚雷聲自導(dǎo)信息仿真問題，為此，提出了一種適用于通用微機的魚雷武器仿真模型分配方法，即在聯(lián)邦成員設(shè)計時，將魚雷分為兩個部分：一是基于六自由度的動力學(xué)運動學(xué)模型、彈道控制模型，二是基于空間基陣探測的魚雷自導(dǎo)頭解算模型，前者單獨作為一個聯(lián)邦成員，后者則和從靶雷、誘餌模型中分離出來的目標環(huán)境空間生成模型相耦合，并組成自導(dǎo)聯(lián)邦成員。運行結(jié)果表明，該方法既保證了仿真的實時性，又提高了模型解算的
3、精確性。三、針對TWCSS仿真統(tǒng)計的需要，建立了測量誤差、初始設(shè)定誤差等隨機誤差模型，采用仿真自動復(fù)位技術(shù)，完成了仿真統(tǒng)計參數(shù)界面設(shè)計，解決了聯(lián)邦同步、數(shù)據(jù)采集與分析、仿真回放等技術(shù)問題，實現(xiàn)了在網(wǎng)絡(luò)條件下多武器平臺的作戰(zhàn)對抗統(tǒng)計仿真的自動化，并給出了一組統(tǒng)計仿真的應(yīng)用算例。四、研究了仿真運行的時間性能測試方法，解決了系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)優(yōu)化配置、模型和軟件的優(yōu)化設(shè)計等技術(shù)，使系統(tǒng)網(wǎng)上數(shù)據(jù)更新周期由原先的50ms減小到20ms，有效提高了仿真精度和效率。本文首次實現(xiàn)了具有較為精確的六自由度魚雷動力學(xué)模型和自導(dǎo)探測模型仿真的TWCSS，該系統(tǒng)具有良好的可擴展性及可重構(gòu)性，已成功應(yīng)用于某靶場的水
4、下武器系統(tǒng)的試驗方案設(shè)計研究，得到用戶好評，已取得良好的社會效益與經(jīng)濟效益。其相關(guān)成果己通過國防科工委組織的專家鑒定，結(jié)論為“具有國際先進水平”，“在國防武器裝備研制中具有推廣應(yīng)用價值”。關(guān)鍵詞：水下航行器，分布交互仿真，數(shù)據(jù)采集，統(tǒng)計仿真，模型分配西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTKeepingpacewiththelatestprogressinthedistributedinteractivesimulationtechnology,thisthesisputsforwardanovelblueprintofHLA—compliantTorpedoWeaponCounte
5、rworkSimulation甜chitecture．Suchpivotaltechniques嬲generalfederatesoffwareframeworkdesign,federationsynchronizationandstatisticalsimulationareinvestigated．Consequentlyallunderwatereounterworkdistributedinteractivesimulationsynthesizedexperimentalenvironmentissetup，underwhichseveraltypicalcounterw
6、orksimulationtestsa∞carriedout．T11isresearchisprocessedillcombinationwiththeengineeringproject：‘'TorpedoWeaponCounterworkSimulationSystem'’．ThemaincontributionsareaSfollows：1．Adocumentreviewismadetoanalyzethepresentstatusandtrendofunderwaterwarfaresimulationdomesticandabroad，researchontheaspect
7、sofarchitecture，communication,timemechanism．sealabilityandinteroperabilityofHLA．ThisprovidesafriendlyGUItoautomaticallysettimemanagementstrategyandpublication／subseriptiondeclarationandeffectivelyimplementsconsistentinterfacebotwe
