基于HLA的水下航行器多平臺(tái)對(duì)抗仿真技術(shù)

基于HLA的水下航行器多平臺(tái)對(duì)抗仿真技術(shù)

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時(shí)間:2019-05-15

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1、西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要摘要論文結(jié)合“魚雷靶場(chǎng)對(duì)抗試驗(yàn)分布交互仿真系統(tǒng)”項(xiàng)目,解決了多平臺(tái)對(duì)抗仿真系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)、復(fù)雜系統(tǒng)建模、聯(lián)邦成員開發(fā)、統(tǒng)計(jì)仿真自動(dòng)化等關(guān)鍵技術(shù),采用pRTl2.0構(gòu)建了一個(gè)包含8個(gè)聯(lián)邦成員的、基于高層體系結(jié)構(gòu)(HighLevelArchitecture,HLA)的魚雷武器對(duì)抗分布交互仿真系統(tǒng)(TorpedoWeaponCounterworkSimulationSystem,TWCSS)的研制。論文主要研究成果如下:一、綜合分析了國(guó)內(nèi)外水下航行器仿真的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì),介紹了HLA的體系結(jié)構(gòu)、通訊機(jī)制、時(shí)間機(jī)制、可擴(kuò)展性及互操作性等技術(shù)特點(diǎn),針對(duì)RTIAPI的復(fù)

2、雜性,解決了時(shí)間管理策略制定及公布/訂購(gòu)聲明的自動(dòng)化、RTI與仿真應(yīng)用之間通用接口等技術(shù)問題,完成了基于HLA的仿真系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。二、在以往基于通用微機(jī)的分布交互仿真系統(tǒng)中,因網(wǎng)絡(luò)傳輸而難以實(shí)現(xiàn)大容量的魚雷聲自導(dǎo)信息仿真問題,為此,提出了一種適用于通用微機(jī)的魚雷武器仿真模型分配方法,即在聯(lián)邦成員設(shè)計(jì)時(shí),將魚雷分為兩個(gè)部分:一是基于六自由度的動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型、彈道控制模型,二是基于空間基陣探測(cè)的魚雷自導(dǎo)頭解算模型,前者單獨(dú)作為一個(gè)聯(lián)邦成員,后者則和從靶雷、誘餌模型中分離出來的目標(biāo)環(huán)境空間生成模型相耦合,并組成自導(dǎo)聯(lián)邦成員。運(yùn)行結(jié)果表明,該方法既保證了仿真的實(shí)時(shí)性,又提高了模型解算的

3、精確性。三、針對(duì)TWCSS仿真統(tǒng)計(jì)的需要,建立了測(cè)量誤差、初始設(shè)定誤差等隨機(jī)誤差模型,采用仿真自動(dòng)復(fù)位技術(shù),完成了仿真統(tǒng)計(jì)參數(shù)界面設(shè)計(jì),解決了聯(lián)邦同步、數(shù)據(jù)采集與分析、仿真回放等技術(shù)問題,實(shí)現(xiàn)了在網(wǎng)絡(luò)條件下多武器平臺(tái)的作戰(zhàn)對(duì)抗統(tǒng)計(jì)仿真的自動(dòng)化,并給出了一組統(tǒng)計(jì)仿真的應(yīng)用算例。四、研究了仿真運(yùn)行的時(shí)間性能測(cè)試方法,解決了系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)優(yōu)化配置、模型和軟件的優(yōu)化設(shè)計(jì)等技術(shù),使系統(tǒng)網(wǎng)上數(shù)據(jù)更新周期由原先的50ms減小到20ms,有效提高了仿真精度和效率。本文首次實(shí)現(xiàn)了具有較為精確的六自由度魚雷動(dòng)力學(xué)模型和自導(dǎo)探測(cè)模型仿真的TWCSS,該系統(tǒng)具有良好的可擴(kuò)展性及可重構(gòu)性,已成功應(yīng)用于某靶場(chǎng)的水

4、下武器系統(tǒng)的試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)研究,得到用戶好評(píng),已取得良好的社會(huì)效益與經(jīng)濟(jì)效益。其相關(guān)成果己通過國(guó)防科工委組織的專家鑒定,結(jié)論為“具有國(guó)際先進(jìn)水平”,“在國(guó)防武器裝備研制中具有推廣應(yīng)用價(jià)值”。關(guān)鍵詞:水下航行器,分布交互仿真,數(shù)據(jù)采集,統(tǒng)計(jì)仿真,模型分配西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTKeepingpacewiththelatestprogressinthedistributedinteractivesimulationtechnology,thisthesisputsforwardanovelblueprintofHLA—compliantTorpedoWeaponCounte

5、rworkSimulation甜chitecture.Suchpivotaltechniques嬲generalfederatesoffwareframeworkdesign,federationsynchronizationandstatisticalsimulationareinvestigated.Consequentlyallunderwatereounterworkdistributedinteractivesimulationsynthesizedexperimentalenvironmentissetup,underwhichseveraltypicalcounterw

6、orksimulationtestsa∞carriedout.T11isresearchisprocessedillcombinationwiththeengineeringproject:‘'TorpedoWeaponCounterworkSimulationSystem'’.ThemaincontributionsareaSfollows:1.Adocumentreviewismadetoanalyzethepresentstatusandtrendofunderwaterwarfaresimulationdomesticandabroad,researchontheaspect

7、sofarchitecture,communication,timemechanism.sealabilityandinteroperabilityofHLA.ThisprovidesafriendlyGUItoautomaticallysettimemanagementstrategyandpublication/subseriptiondeclarationandeffectivelyimplementsconsistentinterfacebotwe

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