《進給傳動系統(tǒng)》PPT課件

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1、3-1數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)數(shù)控機床對進給傳動系統(tǒng)的要求:1、傳動部件高剛度；2、傳動部件小慣量；3、傳動部件之間要求無間隙；4、傳動部件之間低摩擦系數(shù)；3-2數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式進給運動分為直線運動和圓周運動兩大類。實現(xiàn)直線運動的三種形式：1、絲杠螺母副傳動；2、齒輪齒條副傳動；3、直線電動機傳動。實現(xiàn)圓周運動除少數(shù)情況直接使用齒輪副外，一般都采用蝸輪蝸桿副。3-2數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式一、滾珠絲杠螺母副1、工作原理與特點（1）滾珠絲杠螺母副的工作原理3-2數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式（2）滾珠絲杠螺母副的特點1）傳

2、動效率高：傳動效率高達92%~96%，是普通滑動絲杠傳動3~4倍；2）靈敏度高，傳動平穩(wěn)：其動、靜摩擦系數(shù)差值小，有利于防止爬行和提高進給系統(tǒng)的靈敏度；3）定位精度高，傳動剛度高：采用消除反向間隙并預(yù)緊措施，有助于提高位置精度和剛度；4）不能自鎖，有可逆性5）制造成本較高：一般情況下，滾珠絲杠均由專業(yè)工廠生產(chǎn)3-2數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式（3）滾珠循環(huán)方式內(nèi)循環(huán)、外循環(huán)3-2數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式2、滾珠絲杠軸向間隙的調(diào)整滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊方法分為單螺母預(yù)緊和雙螺母預(yù)緊。（1）雙螺母墊片法預(yù)緊3-2數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)的基

3、本形式（2）雙螺母螺紋法預(yù)緊3-2數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式（3）雙螺母齒差法預(yù)緊3-2數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式3、滾珠絲杠的支承（1）（G—Z）方式3-2數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式（2）G—Y方式3-2數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式（3）G—G方式3-2數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式（4）J—J方式3-2數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式3-2數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式5、密封和潤滑3-2數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式6、參數(shù)、標(biāo)記方法與選擇（1）公稱直徑d0數(shù)控機床常用的進給絲杠，公稱直徑d0為φ30~φ80mm。推薦滾

4、珠絲杠副的公稱直徑d0應(yīng)大于絲杠工作長度的1/30。（2）基本導(dǎo)程L0（3）公稱接觸角α3-2數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式（4）滾珠直徑db一般情況下，滾珠直徑db約等于0.6L0，滾珠直徑越大，絲杠的承載能力越強。（5）滾珠的工作圈數(shù)I1~50%；2~30%；3~20%；一般滾珠的工作圈數(shù)I取2.5~3.5圈，工作圈數(shù)大于3.5則無意義。（6）滾珠絲杠副的精度根據(jù)JB3162.2-91將滾珠絲杠副的精度等級分為1、2、3、4、5、7、10七個等級，精度依次降低。3-2數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式3-2數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式3

5、-2數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式3-2數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式二、靜壓絲杠副在絲杠和螺母的螺紋之間供給壓力油使之保持一定厚度、一定剛度的靜壓油膜，將絲杠和螺母之間的摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)橐后w摩擦。在重型和精密機床的進給系統(tǒng)中使用。3-2數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式特點:1）摩擦系數(shù)很小，僅為0.0005，啟動力矩很小，傳動靈敏，避免爬行。2）油膜層可以吸振，提高了運動的平穩(wěn)性。3）由于壓力油的不斷流動，有利于散熱和減少變形，提高了機床的加工精度和光潔度。4）油膜有一定的剛度，減少了反向間隙。5）對絲杠的誤差有勻化作用。6）承載能力與供油壓力

6、成正比，與轉(zhuǎn)速無關(guān)。3-2數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式三、靜壓蝸桿—渦輪條副靜壓絲杠副的變形，適用于大行程的機床。3-2數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式四、雙齒輪-齒條副3-2數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式五、直線電動機直接驅(qū)動直線電動機是一種能將電信號直接轉(zhuǎn)換成為直線位移的電動機。定子——初級；轉(zhuǎn)子——次級；初級和次級長度不同從而實現(xiàn)直線電動機的運動。初級次級3-2數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式直線電動機特點：（1）結(jié)構(gòu)簡單；（2）應(yīng)用范圍廣、適應(yīng)性強；（3）反應(yīng)速度快，靈敏度高，隨動性好；（4）額定值高、冷卻條件好對于長次級，接近常溫

7、狀態(tài)，線負(fù)荷和電流密度都可以取得較高。（5）有精密定位和自鎖能力；（6）工作穩(wěn)定可靠，壽命長；（7）有“邊端效應(yīng)”，使得電動機的損耗增加，出力減小。由于制造水平限制，直線電動機的功率因數(shù)和效率較低。3-3進給傳動系統(tǒng)齒輪傳動間隙消除方法一、剛性調(diào)整法1、偏心套調(diào)隙齒輪1齒輪2偏心套3-3進給傳動系統(tǒng)齒輪傳動間隙消除方法2、墊片調(diào)隙齒輪1齒輪2墊片3-3進給傳動系統(tǒng)齒輪傳動間隙消除方法3、斜齒輪調(diào)隙3-3進給傳動系統(tǒng)齒輪傳動間隙消除方法二、柔性調(diào)整法是指調(diào)整之后齒側(cè)間隙可以自動補償?shù)恼{(diào)整方法。1、直齒輪的調(diào)整雙齒輪錯齒式調(diào)隙凸耳彈簧凸耳螺釘

8、螺母薄齒輪2薄齒輪13-3進給傳動系統(tǒng)齒輪傳動間隙消除方法2、斜齒輪的調(diào)隙蝶形彈簧調(diào)隙3-3進給傳動系統(tǒng)齒輪傳動間隙消除方法3、錐齒輪的調(diào)隙（1）周向壓簧調(diào)隙3-4典型數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)一