《進給傳動系統(tǒng)》PPT課件

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1、3-1數控機床的進給傳動系統(tǒng)數控機床對進給傳動系統(tǒng)的要求:1、傳動部件高剛度；2、傳動部件小慣量；3、傳動部件之間要求無間隙；4、傳動部件之間低摩擦系數；3-2數控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式進給運動分為直線運動和圓周運動兩大類。實現直線運動的三種形式：1、絲杠螺母副傳動；2、齒輪齒條副傳動；3、直線電動機傳動。實現圓周運動除少數情況直接使用齒輪副外，一般都采用蝸輪蝸桿副。3-2數控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式一、滾珠絲杠螺母副1、工作原理與特點（1）滾珠絲杠螺母副的工作原理3-2數控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式（2）滾珠絲杠螺母副的特點1）傳

2、動效率高：傳動效率高達92%~96%，是普通滑動絲杠傳動3~4倍；2）靈敏度高，傳動平穩(wěn)：其動、靜摩擦系數差值小，有利于防止爬行和提高進給系統(tǒng)的靈敏度；3）定位精度高，傳動剛度高：采用消除反向間隙并預緊措施，有助于提高位置精度和剛度；4）不能自鎖，有可逆性5）制造成本較高：一般情況下，滾珠絲杠均由專業(yè)工廠生產3-2數控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式（3）滾珠循環(huán)方式內循環(huán)、外循環(huán)3-2數控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式2、滾珠絲杠軸向間隙的調整滾珠絲杠螺母副的預緊方法分為單螺母預緊和雙螺母預緊。（1）雙螺母墊片法預緊3-2數控機床進給傳動系統(tǒng)的基

3、本形式（2）雙螺母螺紋法預緊3-2數控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式（3）雙螺母齒差法預緊3-2數控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式3、滾珠絲杠的支承（1）（G—Z）方式3-2數控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式（2）G—Y方式3-2數控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式（3）G—G方式3-2數控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式（4）J—J方式3-2數控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式3-2數控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式5、密封和潤滑3-2數控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式6、參數、標記方法與選擇（1）公稱直徑d0數控機床常用的進給絲杠，公稱直徑d0為φ30~φ80mm。推薦滾

4、珠絲杠副的公稱直徑d0應大于絲杠工作長度的1/30。（2）基本導程L0（3）公稱接觸角α3-2數控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式（4）滾珠直徑db一般情況下，滾珠直徑db約等于0.6L0，滾珠直徑越大，絲杠的承載能力越強。（5）滾珠的工作圈數I1~50%；2~30%；3~20%；一般滾珠的工作圈數I取2.5~3.5圈，工作圈數大于3.5則無意義。（6）滾珠絲杠副的精度根據JB3162.2-91將滾珠絲杠副的精度等級分為1、2、3、4、5、7、10七個等級，精度依次降低。3-2數控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式3-2數控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式3

5、-2數控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式3-2數控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式二、靜壓絲杠副在絲杠和螺母的螺紋之間供給壓力油使之保持一定厚度、一定剛度的靜壓油膜，將絲杠和螺母之間的摩擦轉變?yōu)橐后w摩擦。在重型和精密機床的進給系統(tǒng)中使用。3-2數控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式特點:1）摩擦系數很小，僅為0.0005，啟動力矩很小，傳動靈敏，避免爬行。2）油膜層可以吸振，提高了運動的平穩(wěn)性。3）由于壓力油的不斷流動，有利于散熱和減少變形，提高了機床的加工精度和光潔度。4）油膜有一定的剛度，減少了反向間隙。5）對絲杠的誤差有勻化作用。6）承載能力與供油壓力

6、成正比，與轉速無關。3-2數控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式三、靜壓蝸桿—渦輪條副靜壓絲杠副的變形，適用于大行程的機床。3-2數控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式四、雙齒輪-齒條副3-2數控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式五、直線電動機直接驅動直線電動機是一種能將電信號直接轉換成為直線位移的電動機。定子——初級；轉子——次級；初級和次級長度不同從而實現直線電動機的運動。初級次級3-2數控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式直線電動機特點：（1）結構簡單；（2）應用范圍廣、適應性強；（3）反應速度快，靈敏度高，隨動性好；（4）額定值高、冷卻條件好對于長次級，接近常溫

7、狀態(tài)，線負荷和電流密度都可以取得較高。（5）有精密定位和自鎖能力；（6）工作穩(wěn)定可靠，壽命長；（7）有“邊端效應”，使得電動機的損耗增加，出力減小。由于制造水平限制，直線電動機的功率因數和效率較低。3-3進給傳動系統(tǒng)齒輪傳動間隙消除方法一、剛性調整法1、偏心套調隙齒輪1齒輪2偏心套3-3進給傳動系統(tǒng)齒輪傳動間隙消除方法2、墊片調隙齒輪1齒輪2墊片3-3進給傳動系統(tǒng)齒輪傳動間隙消除方法3、斜齒輪調隙3-3進給傳動系統(tǒng)齒輪傳動間隙消除方法二、柔性調整法是指調整之后齒側間隙可以自動補償的調整方法。1、直齒輪的調整雙齒輪錯齒式調隙凸耳彈簧凸耳螺釘

8、螺母薄齒輪2薄齒輪13-3進給傳動系統(tǒng)齒輪傳動間隙消除方法2、斜齒輪的調隙蝶形彈簧調隙3-3進給傳動系統(tǒng)齒輪傳動間隙消除方法3、錐齒輪的調隙（1）周向壓簧調隙3-4典型數控機床的進給傳動系統(tǒng)一