《歐姆龍PLC教程》PPT課件

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1、OMRON培訓(xùn)簡介OMRON培訓(xùn)分以下幾種類型:初級班中級班PT(觸摸屏)班:歐姆龍可編程終端功能介紹、硬件上機(jī)操作、軟件編程實(shí)際操作、聯(lián)機(jī)操作。模擬量班:中型機(jī)系列AD/DA模擬量模塊的應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)班串行通信班CS1專題班我們這一次參加的是中級班。培訓(xùn)內(nèi)容1.OMRONPLC簡介2.手持編程器的使用3.C200HαPLC的應(yīng)用4.故障分析和錯(cuò)誤排除5.CX-Programmer的使用6.串行通信7.C200HOMRONPLC簡介分類小型:CPM1A/CPM2A/CPM2C/CQM1中型:C200H/C200Hα/CS1大型:C500/C1000H/C2000H/CVM1DPFM

2、5使用的型號有:C200H、CQM1、CQM1H3個(gè)系列。手持編程器的使用(1)出現(xiàn)PASSWORD界面清內(nèi)存(包括程序)手持編程器的使用(2)加密在第一行程序前加以下程序即可。重新開機(jī)密碼起作用。abcd為密碼。手持編程器的使用(3)解密XXXX為密碼手持編程器的使用(4)登記I/O表1在編程狀態(tài)下23顯示OK。C200HαPLC的應(yīng)用(1)模塊分類1普通I/O單元單元地址由所插的槽位決定2特殊I/O單元單元地址由單元號決定N=100+10*unitno(0~9)N=400+10*unitno(A~F)3組2高密度單元(ID216,ID217,OD218,OD219)單元地

3、址由I/O號決定具體見下表:C200HαPLC的應(yīng)用(2)32點(diǎn)單元64點(diǎn)單元I/O號字I/O號字0IR30-IR310IR30-IR331IR32-IR331IR32-IR352IR34-IR352IR34-IR373IR36-IR373IR36-IR394IR38-IR394IR38-IR415IR40-IR415IR40-IR436IR42-IR436IR42-IR457IR44-IR457IR44-IR478IR46-IR478IR46-IR499IR48-IR499不用AIR330-IR331AIR330-IR333BIR332-IR333BIR332-IR335C

4、IR334-IR335CIR334-IR337DIR336-IR337DIR336-IR339EIR338-IR339EIR338-I3341FIR340-IR341F不用C200HαPLC的應(yīng)用(3) DIP開關(guān)的設(shè)定序號設(shè)置功能1ONUM區(qū)域不能寫入數(shù)據(jù)OFFUM區(qū)域可以寫入數(shù)據(jù)2ONPLC通電時(shí)自動(dòng)讀入存儲盒內(nèi)的數(shù)據(jù)OFFPLC通電時(shí)不自動(dòng)讀入存儲盒內(nèi)的數(shù)據(jù)3ON編程器以英文顯示OFF編程器以日文顯示4ON可以設(shè)置擴(kuò)展指令OFF不可以設(shè)置擴(kuò)展指令5ONRS-232口為缺省設(shè)置:波特率9600,數(shù)據(jù)長:7,校驗(yàn):even,停止位:2OFF取消缺省設(shè)置6ON編程器處于擴(kuò)展終

5、端模式OFF編程器處于正常模式C200HαPLC的應(yīng)用(4) DIP開關(guān)設(shè)定的說明正常情況下:DIP1設(shè)為OFF;DIP2設(shè)為OFF,如使用存儲盒時(shí)設(shè)為ON;DIP3設(shè)為ON,選擇英文;DIP4設(shè)為ON,使用擴(kuò)展指令;DIP5設(shè)為OFF,如不知通信參數(shù)可設(shè)為ON,用缺省參數(shù)通信;DIP6設(shè)為OFF。特殊I/O單元(1)MD215MD215為快速響應(yīng)的混合I/O模塊16點(diǎn)輸入,16點(diǎn)輸出地址為:n=100+10*unitno字n為輸出,字(n+1)為輸入特殊I/O單元(2)模擬量I/O:AD001AD001為4路輸入A/D轉(zhuǎn)換模塊量程有:0~5V1~10V(由背后DIP開關(guān)決定

6、)4~20mA地址:n=100+10*unitnon+1:第一路輸入n+2:第二路輸入n+3:第三路輸入n+4:第四路輸入特殊I/O單元(2)模擬量I/O:DA001DA001為2路輸出D/A轉(zhuǎn)換模塊量程有:0~5V1~10V(由背后DIP開關(guān)決定)4~20mA故障分析和錯(cuò)誤排除(1)一、概念故障可通過CPU上的ALM/ERROR燈提示ALM報(bào)警:非致命的ERROR為CPU出錯(cuò),致命的錯(cuò)誤分類:A、初始化錯(cuò)誤(如:MemoryInitError)現(xiàn)象:電源燈亮,RUN燈不亮B、非致命錯(cuò)誤現(xiàn)象:不影響CPU正常工作,ALM燈閃爍C、致命錯(cuò)誤現(xiàn)象:ERROR燈長亮,CPU不工作故

7、障分析和錯(cuò)誤排除(2)二、故障排除例1、手編器顯示“CPUWaitG”原因:RemoteI/O電源斷開或失去通信解決:檢查所有遠(yuǎn)程I/O單元設(shè)置例2、信息“I/OVerERR”原因:單元被拆除或被不同的I/O單元代替解決:重新登記I/O表例3、信息:“MemoryError”原因1:硬件RAM出錯(cuò)解決:清內(nèi)存,重新傳程序原因2:硬件故障解決:送修故障分析和錯(cuò)誤排除(3)例4、信息:“NoENDInst”原因:無END語句解決:寫入END語句例5、信息:“I/OUnitOver”原因:I/O單元號相同、地

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