飛思卡爾智能車大賽

《飛思卡爾智能車大賽》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在行業(yè)資料-天天文庫。

1、飛思卡爾智能車大賽1﹑起源及比賽介紹：　　“飛思卡爾杯”智能車大賽起源于韓國，是韓國漢陽大學汽車控制實驗室在飛思卡爾半導體公司資助下舉辦的以HCSl2單片機為核心的大學生課外科技競賽。組委會提供一個標準的汽車模型、直流電機和可充電式電池，參賽隊伍要制作一個能夠自主識別路徑的智能車，在專門設計的跑道上自動識別道路行駛，誰最快跑完全程而沒有沖出跑道并且技術報告評分較高，誰就是獲勝者。其設計內容涵蓋了控制、模式識別、傳感技術、汽車電子、電氣、計算機、機械、能源等多個學科的知識，對學生的知識融合和實踐動手能力的培養(yǎng)，具有良好的推動作用?！　∪珖髮W生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽是在規(guī)定的模型汽車平臺

2、上，使用飛思卡爾半導體公司的8位、16位微控制器作為核心控制模塊，通過增加道路傳感器、電機驅動電路以及編寫相應軟件，制作一個能夠自主識別道路的模型汽車，按照規(guī)定路線行進，以完成時間最短者為優(yōu)勝。因而該競賽是涵蓋了控制、模式識別、傳感技術、電子、電氣、計算機、機械等多個學科的比賽?！　≡摳傎愐燥w思卡爾半導體公司為協(xié)辦方，自2006年首屆舉辦以來，成功舉辦了五屆，得到了教育部吳啟迪副部長、張堯學司長及理工處領導、飛思卡爾公司領導與各高校師生的高度評價，已發(fā)展成全國30個省市自治區(qū)200余所高校廣泛參與的全國大學生智能汽車競賽。2008年第三屆被教育部批準列入國家教學質量與教學改革工程資助項目中

3、9個科技人文競賽之一（教高函[2007]30號文，附件2），2009年第四屆被邀申請列入國家教學質量與教學改革工程資助項目。編輯本段比賽規(guī)則：參賽選手須使用競賽秘書處統(tǒng)一指定并負責采購競賽車模，采用飛思卡爾16位微控制器MC9S12XS128作為核心控制單元，自主構思控制方案及系統(tǒng)設計，包括傳感器信號采集處理、控制算法及執(zhí)行、動力電機驅動、轉向舵機控制等，完成智能車工程制作及調試，于指定日期與地點參加各分賽區(qū)的場地比賽，在獲得決賽資格后，參加全國決賽區(qū)的場地比賽。參賽隊伍之名次（成績）由賽車現(xiàn)場成功完成賽道比賽時間為主，技術方案及制作工程質量評分為輔來決定。競賽秘書處制定如下比賽規(guī)則適用于

4、各分賽區(qū)預賽以及最終決賽。在實際可操作性基礎上力求公正與公平參與。秘書處將邀請獨立公證人監(jiān)督現(xiàn)場賽事及評判過程。車模通過感應由賽道中心電線產(chǎn)生的交變磁場進行路經(jīng)檢測的屬于電磁組；車模通過采集賽道圖像（一維、二維）進行進行路經(jīng)檢測的屬于攝像頭組；車模通過采集賽道上少數(shù)孤立點反射亮度進行路經(jīng)檢測的屬于光電組。一、器材限制規(guī)定　　1.須采用統(tǒng)一指定的車模，細節(jié)及改動限制見附件一?！　?.須采用限定的飛思卡爾16位微控制器MC9S12XS128作為唯一控制處理器，有關細節(jié)及其它電子器件使用之限制見附件二。　　3.其他事項　　如果損毀了車模中禁止改動的部件，需要使用相同型號的部件替換?！　≤嚹８难b完

5、畢后，尺寸不能超過250mm寬和400mm長，高度無限制。二、有關賽場的規(guī)定　　1.賽道基本參數(shù)（不包括拐彎點數(shù)、位置以及整體布局）見附件三?！　?.比賽賽道實際布局將在比賽當日揭示，在賽場內將安排與實際賽道具有相同材料的測試賽道供參賽隊進行調試。三、裁判及技術評判　　競賽全國決賽階段，由組委會全體主任、副主任（或其授權代表）組成組委會執(zhí)委會負責審查及批準比賽優(yōu)勝名單，受理參賽隊對裁判決定提出之異議或抗辯，并作出最終裁決。組委會下設獨立的技術評判組及現(xiàn)場裁判組，分別負責技術評分及現(xiàn)場車賽裁判，成績確認等事項；兩個組共同商議決定賽道布局。所有競賽組織委員會工作人員，包括技術評判組及現(xiàn)場裁判組

6、人員均不得參與除提供S12培訓以外的任何對個別參賽隊的指導或輔導工作。　　在分賽區(qū)預賽階段中，裁判以及技術評判由各分賽區(qū)組委會參照上述決賽階段組織實施。16四、分賽區(qū)、決賽區(qū)比賽規(guī)則　　在分賽區(qū)、決賽區(qū)進行現(xiàn)場比賽規(guī)則相同，都分為初賽與決賽兩個階段?！　≡谟嬎惚荣惓煽儠r，分賽區(qū)只是通過比賽單圈最短時間進行評比。決賽區(qū)比賽時，還需結合技術報告分數(shù)綜合評定。1．初賽與決賽規(guī)則　1）初賽規(guī)則　　比賽場中有兩個相同的賽道。參賽隊通過抽簽平均分為兩組，并以抽簽形式?jīng)Q定組內比賽次序。比賽分為兩輪，兩組同時在兩個賽道上進行比賽，一輪比賽完畢后，兩組交換場地，再進行第二輪比賽。在每輪比賽中，每輛賽車在賽道

7、上連續(xù)跑兩圈，以計時起始線為計時點，以用時短的一圈計單輪成績；每輛賽車以在兩個單輪成績中的較好成績?yōu)橘愜嚦煽?；計時由電子計時器完成并實時在屏幕顯示。從兩組比賽隊中，選取成績最好的25支隊晉級決賽。技術評判組將對全部晉級的賽車進行現(xiàn)場技術檢查，如有違反器材限制規(guī)定的（指本規(guī)則之第一條）當時取消決賽資格，由后備首名晉級代替；由裁判組申報組委會執(zhí)委會批準公布決賽名單。初賽結束后，車模放置在規(guī)定區(qū)域，由組委會暫時保管。2）決賽規(guī)