城市交通的優(yōu)化控制與仿真研究

城市交通的優(yōu)化控制與仿真研究

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1、摘要摘要近年來,隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和城市化進(jìn)程加快,對(duì)道路交通系統(tǒng)的要求越來越高。為了解決日益嚴(yán)重的交通問題,應(yīng)該以科學(xué)理論為指導(dǎo)進(jìn)行交通規(guī)劃、控制和管理,因而,對(duì)交通信號(hào)進(jìn)行優(yōu)化控制研究是當(dāng)前國內(nèi)外學(xué)者的重要研究課題之一。本文中考慮的交通信號(hào)控制系統(tǒng)由仿真模型和優(yōu)化模型兩部分組成,在論文主體部分提出了一個(gè)新的動(dòng)態(tài)路口信號(hào)控制模型,解決單路口及多路口網(wǎng)絡(luò)的交通信號(hào)優(yōu)化控制問題,并利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行仿真模擬,以期為實(shí)際中的城市交通問題提供有益的解決方法和途徑。本文側(cè)重于城市交通道路信號(hào)優(yōu)化控制,對(duì)交通信號(hào)優(yōu)化控制問題進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模及理論分析,并給出了相關(guān)求解算法,研究內(nèi)容可歸納為以下

2、幾個(gè)方面;一.提出了交通單路口和多路口的信號(hào)控制模型,假定車輛只有兩個(gè)速度,一是自由行駛速度,二是綠燈時(shí)排隊(duì)穿過路口的速度,假設(shè)條件使得路口闖題簡單化,由此可建立信號(hào)控制的數(shù)學(xué)模型。而依據(jù)模型和一定的假設(shè)條件,可以很好的對(duì)交通路口進(jìn)行優(yōu)化控制。二.在多路口信號(hào)控制模型的基礎(chǔ)上,建立了一個(gè)基于混合整數(shù)規(guī)劃的相鄰交叉路口信號(hào)協(xié)調(diào)控制模型。以在固定時(shí)間內(nèi)下游路口駛出的車輛數(shù)最多作為目標(biāo)函數(shù),通過協(xié)調(diào)上游路口信號(hào)燈變換時(shí)間來控制下游路口車輛周期內(nèi)的駛出。采用禁忌搜索算法對(duì)問題求解,并通過仿真分析得到模型的一些性質(zhì)。對(duì)類似的但目標(biāo)函數(shù)不同的相鄰路口問題也可采用類似的解決方案。三.用排隊(duì)論

3、對(duì)單路口及相鄰路口的控制模型做進(jìn)一步的補(bǔ)充討論,假定車輛到達(dá)路口并進(jìn)入排隊(duì)是隨機(jī)的,即到達(dá)車輛為一隨機(jī)變量,由此可得到平穩(wěn)狀態(tài)下單路C1及兩路口模型的車輛動(dòng)態(tài)規(guī)律,即單路口控制模型中周期末排隊(duì)長的母函數(shù),以及在兩路口控制模型中,下游路口排隊(duì)的母函數(shù)。同時(shí),這兩個(gè)結(jié)果也可作為交通網(wǎng)絡(luò)中邊界路口在平穩(wěn)狀態(tài)下的車輛排隊(duì)規(guī)律,從而對(duì)交通網(wǎng)絡(luò)控制進(jìn)行研究。四.利用前面所得到的結(jié)果,建立了交通網(wǎng)絡(luò)中路口相位差協(xié)調(diào)控制模型,摘要引進(jìn)周期性時(shí)間窗,并定義了時(shí)間窗函數(shù),用時(shí)間窗模擬各路口信號(hào)燈控制,采用協(xié)調(diào)交通網(wǎng)絡(luò)路口信號(hào)相位差的方法得到交通網(wǎng)絡(luò)的最短路徑。結(jié)合改進(jìn)的Dijkstra算法、SDO

4、T算法及遺傳算法分別構(gòu)建出了求解確定權(quán)值和非確定權(quán)值交通網(wǎng)絡(luò)最短路徑的混合算法。關(guān)鍵詞:信號(hào)燈最優(yōu)控制;協(xié)調(diào)控制;交通網(wǎng)絡(luò);隨機(jī)時(shí)變網(wǎng)絡(luò):時(shí)間窗:最短路徑;數(shù)值仿真AbstmclInrecentyears.試tlltheincreasingdevelopmentofsocialeconomyandurbanization,thenumberofvehiclesandtheneedfortransportationgrowfaster.Inordertosolvetheseriousmad仃a伍ccongestionproblem,wemustbcgIlidcdbyscienti

5、ficproceduretomaketrafficcontrolandmanagement.Tmtticsignalconll'olremainsoneofthemostsignificantitemsforresearchershomeandabroad.Trafficsignalcontrolsystemconsistsofsimulationmodelandoptimizationmodelinthisdissertation.nemostimportantcontributionistoinvestigatethemathematicmodelforoptimaltra

6、插ccontrolandtomakesimulationresearchonthemodel’Sability.neobjectiveofthepaperistogetnewwaysandmethodstosolvetheserioustrafficproblem.ThedissertationiSfocusedonoptimalcontrolforIrafficintersections.Wedevelopamathematicalmodelandtheoreticalanalysis,andgivethecorrespondingalgorithms.nemainconte

7、ntsinthisdissertationinclude:1.11嵋mathematicaldescriptiORSofsingle倘cintersectionandtheintersectionsaredevelopedundersomeassumptions.Weassmethereareonlytwovelocities,oneisvelocityofrunningintheroad,theotherisvelocityofrunningoutintersectionwhenthere

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