libusb的使用教程和例子

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1、對(duì)于內(nèi)核驅(qū)動(dòng)的大部分設(shè)備，諸如帶usb接口的hid設(shè)備，linux本身已經(jīng)自帶了相關(guān)的驅(qū)動(dòng)，我們只要操作設(shè)備文件便可以完成對(duì)設(shè)備大部分的操作，而另外一些設(shè)備，諸如自己設(shè)計(jì)的硬件產(chǎn)品，這些驅(qū)動(dòng)就需要我們驅(qū)動(dòng)工程師開發(fā)出相關(guān)的驅(qū)動(dòng)了。內(nèi)核驅(qū)動(dòng)有它的優(yōu)點(diǎn)，然而內(nèi)核驅(qū)動(dòng)在某些情況下會(huì)遇到如下的一些問題：1當(dāng)使用我們產(chǎn)品的客戶有2.4內(nèi)核的平臺(tái)，同時(shí)也有2.6內(nèi)核的平臺(tái)，我們要設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)是要兼容兩個(gè)平臺(tái)的，就連makefile我們都要寫兩個(gè)。2當(dāng)我們要把linux移植到嵌入平臺(tái)上，你會(huì)發(fā)現(xiàn)原先linux自帶的驅(qū)動(dòng)移過去還挺大的，我的內(nèi)核當(dāng)然是越小越好拉，這樣有必要么。這還不

2、是最郁悶的地方，如果嵌入平臺(tái)是客戶的，客戶要購買你的產(chǎn)品，你突然發(fā)現(xiàn)客戶設(shè)備里的系統(tǒng)和你的環(huán)境不一樣，它沒有你要的驅(qū)動(dòng)了，你的程序運(yùn)行不了，你會(huì)先想：“沒關(guān)系，我寫個(gè)內(nèi)核驅(qū)動(dòng)加載一下不就行了“。卻發(fā)現(xiàn)客戶連insmod加載模塊的工具都沒移植，那時(shí)你就看看老天，說聲我怎么那么倒霉啊，客戶可不想你動(dòng)他花了n時(shí)間移植的內(nèi)核哦3花了些功夫?qū)懥藗€(gè)新產(chǎn)品的驅(qū)動(dòng)，挺有成就感啊，代碼質(zhì)量也是相當(dāng)?shù)挠兴疁?zhǔn)啊。正當(dāng)你沉醉在你的代碼中時(shí)，客服不斷的郵件來了，“客戶需要2.6.5內(nèi)核的驅(qū)動(dòng)，config文件我已經(jīng)發(fā)你了”“客戶需要雙核的2.6.18-smp的驅(qū)動(dòng)”“客戶的平臺(tái)是自己定制的

3、是2.6.12-xxx“你恨不得把驅(qū)動(dòng)的源代碼給客戶，這樣省得編譯了。你的一部分工作時(shí)間編譯內(nèi)核，定制驅(qū)動(dòng)有問題產(chǎn)生必然會(huì)有想辦法解決問題的人，libusb的出現(xiàn)給我們帶來了某些方便，即節(jié)約了我們的時(shí)間，也降低了公司的成本。所以在一些情況下，就可以考慮使用libusb的無驅(qū)設(shè)計(jì)了。下面我們就來詳細(xì)討論一下libusb,并以寫一個(gè)hid設(shè)備的驅(qū)動(dòng)來講解如何運(yùn)用libusb,至于文章中涉及的usb協(xié)議的知識(shí)，限于篇幅，就不詳細(xì)講解了，相關(guān)的可自行查看usb相關(guān)協(xié)議。一libusb介紹libusb設(shè)計(jì)了一系列的外部API為應(yīng)用程序所調(diào)用，通過這些API應(yīng)用程序可以操作硬

4、件，從libusb的源代碼可以看出，這些API調(diào)用了內(nèi)核的底層接口，和kerneldriver中所用到的函數(shù)所實(shí)現(xiàn)的功能差不多，只是libusb更加接近USB規(guī)范。使得libusb的使用也比開發(fā)內(nèi)核驅(qū)動(dòng)相對(duì)容易的多。Libusb的編譯安裝請(qǐng)查看Readme,這里不做詳解二libusb的外部接口2.1初始化設(shè)備接口這些接口也可以稱為核心函數(shù)，它們主要用來初始化并尋找相關(guān)設(shè)備。usb_init函數(shù)定義：voidusb_init(void);從函數(shù)名稱可以看出這個(gè)函數(shù)是用來初始化相關(guān)數(shù)據(jù)的，這個(gè)函數(shù)大家只要記住必須調(diào)用就行了，而且是一開始就要調(diào)用的.usb_find_b

5、usses函數(shù)定義：intusb_find_busses(void);尋找系統(tǒng)上的usb總線，任何usb設(shè)備都通過usb總線和計(jì)算機(jī)總線通信。進(jìn)而和其他設(shè)備通信。此函數(shù)返回總線數(shù)。usb_find_devices函數(shù)定義：intusb_find_devices(void);尋找總線上的usb設(shè)備，這個(gè)函數(shù)必要在調(diào)用usb_find_busses()后使用。以上的三個(gè)函數(shù)都是一開始就要用到的，此函數(shù)返回設(shè)備數(shù)量。usb_get_busses函數(shù)定義：structusb_bus*usb_get_busses(void);這個(gè)函數(shù)返回總線的列表，在高一些的版本中已經(jīng)用不

6、到了，這在下面的實(shí)例中會(huì)有講解2.2操作設(shè)備接口usb_open函數(shù)定義：usb_dev_handle*usb_open(struct*usb_devicedev);打開要使用的設(shè)備，在對(duì)硬件進(jìn)行操作前必須要調(diào)用usb_open來打開設(shè)備，這里大家看到有兩個(gè)結(jié)構(gòu)體usb_dev_handle和usb_device是我們?cè)陂_發(fā)中經(jīng)常碰到的，有必要把它們的結(jié)構(gòu)看一看。在libusb中的usb.h和usbi.h中有定義。這里我們不妨理解為返回的usb_dev_handle指針是指向設(shè)備的句柄，而行參里輸入就是需要打開的設(shè)備。usb_close函數(shù)定義：intusb_cl

7、ose(usb_dev_handle*dev);與usb_open相對(duì)應(yīng)，關(guān)閉設(shè)備，是必須調(diào)用的,返回0成功，<0失敗。usb_set_configuration函數(shù)定義：intusb_set_configuration(usb_dev_handle*dev,intconfiguration);設(shè)置當(dāng)前設(shè)備使用的configuration，參數(shù)configuration是你要使用的configurtationdescriptoes中的bConfigurationValue,返回0成功，<0失敗(一個(gè)設(shè)備可能包含多個(gè)configuration,比如同時(shí)支持高速和低速

8、的設(shè)備就有