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《libusb的使用教程和例子》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、對于內(nèi)核驅(qū)動的大部分設備，諸如帶usb接口的hid設備，linux本身已經(jīng)自帶了相關的驅(qū)動，我們只要操作設備文件便可以完成對設備大部分的操作，而另外一些設備，諸如自己設計的硬件產(chǎn)品，這些驅(qū)動就需要我們驅(qū)動工程師開發(fā)出相關的驅(qū)動了。內(nèi)核驅(qū)動有它的優(yōu)點，然而內(nèi)核驅(qū)動在某些情況下會遇到如下的一些問題：1當使用我們產(chǎn)品的客戶有2.4內(nèi)核的平臺，同時也有2.6內(nèi)核的平臺，我們要設計的驅(qū)動是要兼容兩個平臺的，就連makefile我們都要寫兩個。2當我們要把linux移植到嵌入平臺上，你會發(fā)現(xiàn)原先linux自帶的驅(qū)動移過去還挺大的，我的內(nèi)核當然是越小越好拉，這樣有必要么。這還不
2、是最郁悶的地方，如果嵌入平臺是客戶的，客戶要購買你的產(chǎn)品，你突然發(fā)現(xiàn)客戶設備里的系統(tǒng)和你的環(huán)境不一樣，它沒有你要的驅(qū)動了，你的程序運行不了，你會先想：“沒關系，我寫個內(nèi)核驅(qū)動加載一下不就行了“。卻發(fā)現(xiàn)客戶連insmod加載模塊的工具都沒移植，那時你就看看老天，說聲我怎么那么倒霉啊，客戶可不想你動他花了n時間移植的內(nèi)核哦3花了些功夫?qū)懥藗€新產(chǎn)品的驅(qū)動，挺有成就感啊，代碼質(zhì)量也是相當?shù)挠兴疁拾 Ｕ斈愠磷碓谀愕拇a中時，客服不斷的郵件來了，“客戶需要2.6.5內(nèi)核的驅(qū)動，config文件我已經(jīng)發(fā)你了”“客戶需要雙核的2.6.18-smp的驅(qū)動”“客戶的平臺是自己定制的
3、是2.6.12-xxx“你恨不得把驅(qū)動的源代碼給客戶，這樣省得編譯了。你的一部分工作時間編譯內(nèi)核，定制驅(qū)動有問題產(chǎn)生必然會有想辦法解決問題的人，libusb的出現(xiàn)給我們帶來了某些方便，即節(jié)約了我們的時間，也降低了公司的成本。所以在一些情況下，就可以考慮使用libusb的無驅(qū)設計了。下面我們就來詳細討論一下libusb,并以寫一個hid設備的驅(qū)動來講解如何運用libusb,至于文章中涉及的usb協(xié)議的知識，限于篇幅，就不詳細講解了，相關的可自行查看usb相關協(xié)議。一libusb介紹libusb設計了一系列的外部API為應用程序所調(diào)用，通過這些API應用程序可以操作硬
4、件，從libusb的源代碼可以看出，這些API調(diào)用了內(nèi)核的底層接口，和kerneldriver中所用到的函數(shù)所實現(xiàn)的功能差不多，只是libusb更加接近USB規(guī)范。使得libusb的使用也比開發(fā)內(nèi)核驅(qū)動相對容易的多。Libusb的編譯安裝請查看Readme,這里不做詳解二libusb的外部接口2.1初始化設備接口這些接口也可以稱為核心函數(shù)，它們主要用來初始化并尋找相關設備。usb_init函數(shù)定義：voidusb_init(void);從函數(shù)名稱可以看出這個函數(shù)是用來初始化相關數(shù)據(jù)的，這個函數(shù)大家只要記住必須調(diào)用就行了，而且是一開始就要調(diào)用的.usb_find_b
5、usses函數(shù)定義：intusb_find_busses(void);尋找系統(tǒng)上的usb總線，任何usb設備都通過usb總線和計算機總線通信。進而和其他設備通信。此函數(shù)返回總線數(shù)。usb_find_devices函數(shù)定義：intusb_find_devices(void);尋找總線上的usb設備，這個函數(shù)必要在調(diào)用usb_find_busses()后使用。以上的三個函數(shù)都是一開始就要用到的，此函數(shù)返回設備數(shù)量。usb_get_busses函數(shù)定義：structusb_bus*usb_get_busses(void);這個函數(shù)返回總線的列表，在高一些的版本中已經(jīng)用不
6、到了，這在下面的實例中會有講解2.2操作設備接口usb_open函數(shù)定義：usb_dev_handle*usb_open(struct*usb_devicedev);打開要使用的設備，在對硬件進行操作前必須要調(diào)用usb_open來打開設備，這里大家看到有兩個結(jié)構體usb_dev_handle和usb_device是我們在開發(fā)中經(jīng)常碰到的，有必要把它們的結(jié)構看一看。在libusb中的usb.h和usbi.h中有定義。這里我們不妨理解為返回的usb_dev_handle指針是指向設備的句柄，而行參里輸入就是需要打開的設備。usb_close函數(shù)定義：intusb_cl
7、ose(usb_dev_handle*dev);與usb_open相對應，關閉設備，是必須調(diào)用的,返回0成功，<0失敗。usb_set_configuration函數(shù)定義：intusb_set_configuration(usb_dev_handle*dev,intconfiguration);設置當前設備使用的configuration，參數(shù)configuration是你要使用的configurtationdescriptoes中的bConfigurationValue,返回0成功，<0失敗(一個設備可能包含多個configuration,比如同時支持高速和低速
8、的設備就有
