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1、大家好!歡迎你們的到來!我是羅克韋爾自動化(廈門)培訓中心的工程師程新平很高興能有機會和你們繼續(xù)學習羅克韋爾自動化的產(chǎn)品我的聯(lián)系信息是:座機:0592-2655934手機:13806089770電子郵件:xpcheng@ra.rockwell.comControlLogix系統(tǒng)高級課程羅克韋爾自動化(廈門)培訓中心2007.03課程內(nèi)容簡介(1)在五天的時間內(nèi),我們將學習:Logix5000控制器資源運用ControlLogix程序文件的優(yōu)化ControlLogix數(shù)據(jù)文件的優(yōu)化Logix5000控制器與其它設備的通訊Logix5000控制器事件觸發(fā)任務組態(tài)Logix500
2、0控制器功能塊編程簡介程序控制指令數(shù)組操作指令數(shù)組/移動指令編程課程內(nèi)容簡介(1)在五天的時間內(nèi),我們將學習:順序器指令編程PID指令編程網(wǎng)絡基礎(chǔ)知識設計CotrolNet網(wǎng)絡介質(zhì)CotrolNet網(wǎng)絡組態(tài)為Logix5000控制器建立I/O連接識別ControlNet網(wǎng)絡故障DeviceNet網(wǎng)絡的設計與安裝DeviceNet網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)傳遞課程內(nèi)容簡介(1)在五天的時間內(nèi),我們將學習:DeviceNet的在線網(wǎng)絡組態(tài)組態(tài)1756-DNB掃描器模塊1756-DNB掃描器模塊I/O映射管理DeviceNetEDS文件DeviceNet網(wǎng)絡設備自動更換DeviceNet網(wǎng)絡故障
3、及排除EtherNet/IP網(wǎng)絡的拓撲結(jié)構(gòu)EtherNet/IP網(wǎng)絡的優(yōu)化EtherNet網(wǎng)絡的IP地址EtherNet網(wǎng)絡的故障查詢與排除Logix5000控制器資源運用(1)Logix5000控制器的CPU與內(nèi)存示意圖表明2塊CPU與2個內(nèi)存之間的關(guān)系Logix5000控制器資源運用(2)動態(tài)連接信息的存放信息處理過程的進入排隊和出去排隊RSLinx數(shù)據(jù)處理的標簽組存儲在線編輯時,懸掛梯級的臨時存儲趨勢圖形的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)Logix5000控制器資源運用(3)控制器每個任務占用4000個字節(jié)離散量I/O每個點占用400個字節(jié)模擬量I/O每個點占用2600個字節(jié)DeviceN
4、et掃描器模塊,第一塊占用7400個字節(jié),每增加一個模塊,增加5800個字節(jié)的占用。其他通訊模塊(控制器所屬所有本地和遠程)每個占用2000個字節(jié)。運動控制每個軸占用8000個字節(jié)內(nèi)存占用估算Logix5000控制器資源運用(4)RSLinx通訊管理每個連接占用1345個字節(jié)RSLinx通訊管理中的獨立的標簽每個占用45個字節(jié)RSLinx通訊管理中的數(shù)組或結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的標簽每個占用7個字節(jié)RSLinx通訊管理內(nèi)存占用估算Logix5000控制器資源運用(5)通訊屬性ControlLogixCompactLogixFlexLogixSoftLogixDriveLogix連接限量2
5、50100100Cached信息323232非連接接收緩沖333非連接傳送緩沖10(可增至40)10(可增至40)10(可增至40)控制器連接限量Logix5000控制器資源運用(6)控制器通訊設備連接限量控制器通訊設備連接限量建議ControlLogix1756-CNB64不超過481756-ENBT128CompactLogix1769-L32C,-L35CR3222個預定性1769-L32E,-L35E32FlexLogix1788-CNx,-CNxR3222個預定性DriveLogixSoftLogix58001784-PCIC128127個預定性Logix5000
6、控制器資源運用(7)控制器的連接占用本地框架中的I/O模塊,每塊占用1個連接遠程框架中非離散量模塊各占用1個連接遠程框架非優(yōu)化離散量模塊各占1個連接遠程框架所有的優(yōu)化離散量模塊(同一框架)共占1個連接,(充當適配器的CNB或ENBT模塊的占用)每塊DH+/RIO模塊占用1個連接每塊DNB模塊占用2個連接每個遠程I/O的適配器占用1個連接Logix5000控制器資源運用(8)控制器的連接占用每個Produce占用1個連接,對應ProduceTag外部每一個ConsumeTag占用1個連接控制器中的每一個ConsumeTag占用1個連接每條MSG指令占用1個連接,可以通過取消M
7、SG指令中的CacheConnection的功能來釋放非執(zhí)行中的MSG的連接RSLogix5000編程軟件在線占用一個連接RSLinx為HMI或第三方軟件的訪問占用4個連接RSLinxEnterprice為HMI或第三方軟件的訪問占用5個連接Logix5000控制器資源運用(9)數(shù)據(jù)傳送的完整性大于32位的數(shù)據(jù)塊建議使用CPS指令解決數(shù)據(jù)的同步問題。ControlLogix程序文件的優(yōu)化(1)程序文件優(yōu)化的幾個方面確定任務的執(zhí)行順序的基本原則確定程序執(zhí)行的基本原則確定子程序的編程模式的基本原則ControlLogi