GPS靜態(tài)數(shù)據(jù)檢算各參數(shù)定義

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1、GPS靜態(tài)測量數(shù)據(jù)處理定義一、基線解算的類型1、單基線解(1)定義:當(dāng)有臺(tái)GPS接收機(jī)進(jìn)行了一個(gè)時(shí)段的同步觀測后,每兩臺(tái)接收機(jī)之間就可以形成一條基線向量,共有條同步觀測基線,其中最多可以選出相互獨(dú)立的條同步觀測基線,至于這條獨(dú)立基線如何選取,只要保證所選的條獨(dú)立基線不構(gòu)成閉和環(huán)就可以了。這也是說,凡是構(gòu)成了閉和環(huán)的同步基線是函數(shù)相關(guān)的,同步觀測所獲得的獨(dú)立基線雖然不具有函數(shù)相關(guān)的特性,但它們卻是誤差相關(guān)的,實(shí)際上所有的同步觀測基線間都是誤差相關(guān)的。所謂單基線解算,就是在基線解算時(shí)不顧及同步觀測基線間誤差相關(guān)性,對(duì)每條基線單獨(dú)進(jìn)行解算。(2)特點(diǎn):單基線解算的

2、算法簡單,但由于其解算結(jié)果無法反映同步基線間的誤差相關(guān)的特性,不利于后面的網(wǎng)平差處理,一般只用在普通等級(jí)GPS網(wǎng)的測設(shè)中。2、多基線解(1)定義:與單基線解算不同的是,多基線解算顧及了同步觀測基線間的誤差相關(guān)性,在基線解算時(shí)對(duì)所有同步觀測的獨(dú)立基線一并解算。(2)特點(diǎn):多基線解由于在基線解算時(shí)顧及了同步觀測基線間的誤差相關(guān)特性,因此,在理論上是嚴(yán)密的。(3)多站整體解(絕對(duì)坐標(biāo))(4)單基線解算的過程(5)利用基線解算軟件解算基線向量的過程二、基線解算結(jié)果的質(zhì)量評(píng)定指標(biāo)1、單位權(quán)方差因子(1)定義:(2)實(shí)質(zhì):反映觀測值的質(zhì)量,又稱為參考方差因子。越小越好。

3、2、RMS-均方根誤差定義:(2)實(shí)質(zhì):表明了觀測值的質(zhì)量,觀測值質(zhì)量越好,越小,反之,觀測值質(zhì)量越差,則越大,它不受觀測條件(觀測期間衛(wèi)星分布圖形)的好壞的影響。3、數(shù)據(jù)刪除率(1)定義:在基線解算時(shí),如果觀測值的改正數(shù)大于某一個(gè)閾值時(shí),則認(rèn)為該觀測值含有粗差,則需要將其刪除。被刪除觀測值的數(shù)量與觀測值的總數(shù)的比值,就是所謂的數(shù)據(jù)刪除率。(2)實(shí)質(zhì):數(shù)據(jù)刪除率從某一方面反映出了GPS原始觀測值的質(zhì)量。數(shù)據(jù)刪除率越高,說明觀測值的質(zhì)量越差。4、RATIO(1)定義:RATIO值為在采用搜索算法確定整周未知數(shù)參數(shù)的整數(shù)值時(shí),產(chǎn)生次最小的單位權(quán)方差與最小的單位權(quán)

4、方差的比值。(2)實(shí)質(zhì):反映了所確定出的整周未知數(shù)參數(shù)的可靠性,這一指標(biāo)取決于多種因素,既與觀測值的質(zhì)量有關(guān),也與觀測條件的好壞有關(guān)。5、RDOP(1)定義:所謂RDOP值指的是在基線解算時(shí)待定參數(shù)的協(xié)因數(shù)陣的跡的平方根,RDOP值的大小與基線位置和衛(wèi)星在空間中的幾何分布及運(yùn)行軌跡(即觀測條件)有關(guān),當(dāng)基線位置確定后,RDOP值就只與觀測條件有關(guān)了,而觀測條件又是時(shí)間的函數(shù),因此,實(shí)際上對(duì)與某條基線向量來講,其RDOP值的大小與觀測時(shí)間段有關(guān)。(2)實(shí)質(zhì):表明了GPS衛(wèi)星的狀態(tài)對(duì)相對(duì)定位的影響,即取決于觀測條件的好壞,它不受觀測值質(zhì)量好壞的影響。6、同步環(huán)閉

5、合差(1)定義:同步環(huán)閉合差是由同步觀測基線所組成的閉合環(huán)的閉合差。(2)實(shí)質(zhì):由于同步觀測基線間具有一定的內(nèi)在聯(lián)系,從而使得同步環(huán)閉合差在理論上應(yīng)總是為0的,如果同步環(huán)閉合差超限,則說明組成同步環(huán)的基線中至少存在一條基線向量是錯(cuò)誤的,但反過來,如果同步環(huán)閉合差沒有超限,還不能說明組成同步環(huán)的所有基線在質(zhì)量上均合格。(3)限值:7、異步環(huán)閉合差(1)定義:由獨(dú)立基線所組成的閉合環(huán)稱為異步閉合環(huán),簡稱異步環(huán)異步環(huán)的閉合差稱為異步環(huán)閉合差。(2)實(shí)質(zhì):當(dāng)異步環(huán)閉合差滿足限差要求時(shí),則表明組成異步環(huán)的基線向量的質(zhì)量是合格的;當(dāng)異步環(huán)閉合差不滿足限差要求時(shí),則表明組

6、成異步環(huán)的基線向量中至少有一條基線向量的質(zhì)量不合格,要確定出哪些基線向量的質(zhì)量不合格,可以通過多個(gè)相鄰的異步環(huán)或重復(fù)基線來進(jìn)行。(3)限值:8、重復(fù)基線較(互)差(1)定義:不同觀測時(shí)段,對(duì)同一條基線的觀測結(jié)果,就是所謂重復(fù)基線。這些觀測結(jié)果之間的差異,就是重復(fù)基線較(互)差。(2)實(shí)質(zhì):當(dāng)重復(fù)基線較(互)差滿足限差要求時(shí),則表明這些基線向量的質(zhì)量是合格的;否則,則表明這些基線向量中至少有一條基線向量的質(zhì)量不合格,要確定出哪些基線向量的質(zhì)量不合格,可以通過多重條件進(jìn)行。(3)限值:三、影響基線解算結(jié)果質(zhì)量的幾個(gè)主要因素及應(yīng)對(duì)方法1、影響因素(1)基線解算時(shí)所

7、設(shè)定的起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確(設(shè)定較準(zhǔn)確的起點(diǎn)坐標(biāo),采用同一點(diǎn)或同一點(diǎn)的衍生點(diǎn)起算)(2)少數(shù)衛(wèi)星的觀測時(shí)間太短,導(dǎo)致這些衛(wèi)星的整周未知數(shù)無法準(zhǔn)確確定(剔除觀測時(shí)間太短的衛(wèi)星)(3)在整個(gè)觀測時(shí)段里,有個(gè)別時(shí)間段或個(gè)別衛(wèi)星周跳太多,致使周跳無法完全修復(fù)(剔除周跳多的衛(wèi)星,截去周跳多的時(shí)間段)(4)在觀測時(shí)段內(nèi),多路徑效應(yīng)比較嚴(yán)重,觀測值的改正數(shù)普遍較大(剔除受多路徑影響嚴(yán)重的觀測值)(5)對(duì)流層折射或電離層折射影響太大(6)(模型改正、采用Iono-Free觀測值)2、判別及應(yīng)對(duì)方法:(1)判別:通過衛(wèi)星的可見性圖和殘差圖來判別。(2)應(yīng)對(duì)方法:提供較準(zhǔn)確的起點(diǎn)坐標(biāo)

8、、刪衛(wèi)星和截取時(shí)間段。3、基線解算時(shí)常需修改的參數(shù):

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