內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力學(xué)曲柄連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)多體動(dòng)力學(xué)

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《內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力學(xué)曲柄連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)多體動(dòng)力學(xué)》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)

1、曲柄連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)——XiaoPeng曲柄連桿機(jī)構(gòu)中的主要作用力氣體作用力運(yùn)動(dòng)質(zhì)量的慣性力外界負(fù)載對(duì)內(nèi)燃機(jī)運(yùn)動(dòng)的反作用力曲柄連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)件的質(zhì)量換算活塞組曲軸組連桿組復(fù)雜的質(zhì)量系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)上相當(dāng)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量的簡(jiǎn)化:活塞組純粹往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)零件的總稱包括活塞、活塞環(huán)、活塞銷以及它們的緊固元件活塞組質(zhì)量mp近似地集中在活塞銷中心處曲軸組純粹回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)零件的總稱包括曲軸定時(shí)齒輪、止推片、曲軸、平衡重對(duì)于與曲軸中心線對(duì)稱的部分的平衡質(zhì)量,其產(chǎn)生的離心慣性力互相抵消,可不予考慮確定曲軸質(zhì)量時(shí),只考慮其中不平衡部分的質(zhì)量目的

2、:把單位曲柄不平衡質(zhì)量換算成集中于曲柄半徑R處(曲柄銷中心)的質(zhì)量mk原則:轉(zhuǎn)換后集中質(zhì)量mk所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)慣性力與轉(zhuǎn)換前不平衡質(zhì)量產(chǎn)生的離心慣性力相等曲柄銷曲柄臂換算到曲柄半徑R處的整個(gè)曲柄組的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量為單位曲拐=一個(gè)曲柄銷+兩個(gè)曲柄臂連桿組作復(fù)合平面運(yùn)動(dòng)的零件包括連桿體、連桿小頭襯套、連桿蓋、連桿螺栓和螺母、連桿軸承連桿組總質(zhì)量mc活塞銷處作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量m1曲柄銷處作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量m2動(dòng)力效應(yīng)相同為此應(yīng)滿足的三個(gè)條件(1)質(zhì)量不變(2)系統(tǒng)的質(zhì)心位置不變(3)系統(tǒng)對(duì)質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不變即:因?yàn)檗D(zhuǎn)換后的

3、雙質(zhì)量系統(tǒng)的質(zhì)量分布相對(duì)于換算前的質(zhì)心離曲軸中心線更遠(yuǎn),所以換算后的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要比原系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要大一些,所以第三個(gè)條件得不到滿足但一般情況下,換算前后的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相差不大綜合對(duì)于中心(或偏心式)曲柄連桿機(jī)構(gòu),實(shí)際系統(tǒng)可用集中于活塞銷中心的往復(fù)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量mj和集中于曲柄銷中心的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量mr來(lái)代替,即:中心式曲柄連桿機(jī)構(gòu)的作用力和力矩內(nèi)燃機(jī)中的基本作用力氣缸內(nèi)的氣體壓力p曲柄連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性力=換算質(zhì)量后的各個(gè)質(zhì)量×相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)加速度作用在活塞上的氣體作用力中心式曲柄連桿機(jī)構(gòu)的慣性力往復(fù)慣性力方向:與加

4、速度方向相反總的往復(fù)慣性力各力的對(duì)比關(guān)系圖離心慣性力方向:總是沿著曲柄半徑方向向外大?。簽槎ㄖ抵行氖角B桿機(jī)構(gòu)中力的傳遞及作用效果分析活塞銷處的總作用力總作用力的傳遞λ的大小對(duì)活塞位移曲線的影響活塞位移的近似表達(dá)式λ的值越大,活塞位移曲線越豐滿連桿作用力K方向規(guī)定:缸壁側(cè)壓力N正負(fù)號(hào)規(guī)定:使連桿受拉時(shí)為正,受壓時(shí)為負(fù)當(dāng)側(cè)壓力N所形成的反力矩與曲軸旋轉(zhuǎn)方向相反時(shí),側(cè)壓力為正值,反之為負(fù)力沿連桿傳遞到曲柄銷時(shí),得力K’=K,再將它分解成垂直于曲柄的切向力T和沿曲柄半徑的徑向力Z沿曲柄半軸,徑向力Z傳至曲軸

5、中心Z’=Z,切向力T傳至曲軸中心T’和反作用力T’’,T與T’’形成力偶M1(單缸指示轉(zhuǎn)矩),它使內(nèi)燃機(jī)克服外界阻力矩而旋轉(zhuǎn),大小為將K’’分成分解成沿氣缸中心線的力P’∑和垂直于氣缸中心線的力N’曲柄連桿機(jī)構(gòu)中力的作用效果缸壁側(cè)推力N和傳遞到曲軸中心的力N’產(chǎn)生了一個(gè)力偶矩MN1(傾覆力矩),大小為上式說(shuō)明一個(gè)氣缸發(fā)出的指示轉(zhuǎn)矩M1,與傾覆力矩MN1大小相等,方向相反。傾覆力矩MN1通過(guò)機(jī)體傳到發(fā)動(dòng)機(jī)的安裝支架上,它是引起發(fā)動(dòng)機(jī)繞曲軸中心線產(chǎn)生縱搖振動(dòng)的最重要的內(nèi)在激勵(lì)因素將K’’分成分解成沿氣缸中

6、心線的力P’∑和垂直于氣缸中心線的力N’P’∑分解成作用于主軸承上的氣體作用力P’g和往復(fù)慣性力P’j,作用于汽缸蓋上的氣體作用力Pg和作用于主軸承上的氣體作用力P’g大小相等,方向相反,在機(jī)體內(nèi)抵消,造成機(jī)體拉伸或壓縮,不傳至發(fā)動(dòng)機(jī)體外傳遞給主軸承上的往復(fù)慣性力P’j以自由力的形式出現(xiàn),通過(guò)軸承傳至機(jī)體,作用在發(fā)動(dòng)機(jī)的安裝支架上是引起內(nèi)燃機(jī)垂直振動(dòng)的主要激勵(lì)力之一集中于曲柄銷中心作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量mr中所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)慣性力Pr也通過(guò)軸承傳至機(jī)體,作用在發(fā)動(dòng)機(jī)的安裝支架上分解成平行于氣缸中心線的分量Pr

7、V(引起垂直振動(dòng))和垂直于氣缸中心線的分量PrH(引起橫向振動(dòng))綜合內(nèi)燃機(jī)缸內(nèi)的氣體壓力和往復(fù)運(yùn)動(dòng)慣性力經(jīng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)的傳遞,產(chǎn)生內(nèi)燃機(jī)的輸出扭矩(驅(qū)動(dòng)負(fù)載對(duì)外做功)。在力的傳遞過(guò)程中產(chǎn)生反扭矩、旋轉(zhuǎn)慣性力,最終傳至機(jī)體,引起振動(dòng)

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