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1、Linux下串口編程入門串口簡介串行口是計(jì)算機(jī)一種常用的接口,具有連接線少,通訊簡單,得到廣泛的使用。常用的串口是RS-232-C接口(又稱EIARS-232-C)它是在1970年由美國電子工業(yè)協(xié)會(EIA)聯(lián)合貝爾系統(tǒng)、調(diào)制解調(diào)器廠家及計(jì)算機(jī)終端生產(chǎn)廠家共同制定的用于串行通訊的標(biāo)準(zhǔn)。它的全名是"數(shù)據(jù)終端設(shè)備(DTE)和數(shù)據(jù)通訊設(shè)備(DCE)之間串行二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換接口技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)"該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定采用一個(gè)25個(gè)腳的DB25連接器,對連接器的每個(gè)引腳的信號內(nèi)容加以規(guī)定,還對各種信號的電平加以規(guī)定。傳輸距離在碼元畸變小于4%的情況下,
2、傳輸電纜長度應(yīng)為50英尺。Linux操作系統(tǒng)從一開始就對串行口提供了很好的支持,本文就Linux下的串行口通訊編程進(jìn)行簡單的介紹,如果要非常深入了解,建議看看本文所參考的《SerialProgrammingGuideforPOSIXOperatingSystems》計(jì)算機(jī)串口的引腳說明序號信號名稱符號流向功能2發(fā)送數(shù)據(jù)TXDDTE→DCEDTE發(fā)送串行數(shù)據(jù)3接收數(shù)據(jù)RXDDTE←DCEDTE接收串行數(shù)據(jù)4請求發(fā)送RTSDTE→DCEDTE請求DCE將線路切換到發(fā)送方式5允許發(fā)送CTSDTE←DCEDCE告訴DTE線路已接
3、通可以發(fā)送數(shù)據(jù)6數(shù)據(jù)設(shè)備準(zhǔn)備好DSRDTE←DCEDCE準(zhǔn)備好 7信號地??????信號公共地8載波檢測DCDDTE←DCE表示DCE接收到遠(yuǎn)程載波20數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備好DTRDTE→DCEDTE準(zhǔn)備好22振鈴指示RIDTE←DCE表示DCE與線路接通,出現(xiàn)振鈴串口操作串口操作需要的頭文件#include/*標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出定義*/#include/*標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)庫定義*/#include/*Unix標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)定義*/#include#include
4、#include/*文件控制定義*/#include/*PPSIX終端控制定義*/#include/*錯誤號定義*/打開串口在Linux下串口文件是位于/dev下的串口一為/dev/ttyS0串口二為/dev/ttyS1打開串口是通過使用標(biāo)準(zhǔn)的文件打開函數(shù)操作:intfd;/*以讀寫方式打開串口*/fd=open("/dev/ttyS0",O_RDWR);if(-1==fd){/*不能打開串口一*/perror("提示錯誤!");}設(shè)置串口
5、最基本的設(shè)置串口包括波特率設(shè)置,效驗(yàn)位和停止位設(shè)置。串口的設(shè)置主要是設(shè)置structtermios結(jié)構(gòu)體的各成員值。structtermio{unsignedshortc_iflag;/*輸入模式標(biāo)志*/unsignedshortc_oflag;/*輸出模式標(biāo)志*/unsignedshortc_cflag;/*控制模式標(biāo)志*/unsignedshortc_lflag;/*localmodeflags*/unsignedcharc_line;/*linediscipline*/unsignedcharc_cc[NCC];/
6、*controlcharacters*/};設(shè)置這個(gè)結(jié)構(gòu)體很復(fù)雜,我這里就只說說常見的一些設(shè)置:波特率設(shè)置下面是修改波特率的代碼:structtermiosOpt;tcgetattr(fd,&Opt);cfsetispeed(&Opt,B19200);/*設(shè)置為19200Bps*/cfsetospeed(&Opt,B19200);tcsetattr(fd,TCANOW,&Opt);設(shè)置波特率的例子函數(shù):/***@brief設(shè)置串口通信速率*@paramfd類型int打開串口的文件句柄*@paramspeed類型int串口
7、速度*@returnvoid*/intspeed_arr[]={B38400,B19200,B9600,B4800,B2400,B1200,B300,B38400,B19200,B9600,B4800,B2400,B1200,B300,};intname_arr[]={38400,19200,9600,4800,2400,1200,300,38400,19200,9600,4800,2400,1200,300,};voidset_speed(intfd,intspeed){inti;intstatus;structter
8、miosOpt;tcgetattr(fd,&Opt);for(i=0;i