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1、Linux下串口編程入門串口簡介串行口是計算機一種常用的接口,具有連接線少,通訊簡單,得到廣泛的使用。常用的串口是RS-232-C接口(又稱EIARS-232-C)它是在1970年由美國電子工業(yè)協(xié)會(EIA)聯(lián)合貝爾系統(tǒng)、調制解調器廠家及計算機終端生產廠家共同制定的用于串行通訊的標準。它的全名是"數據終端設備(DTE)和數據通訊設備(DCE)之間串行二進制數據交換接口技術標準"該標準規(guī)定采用一個25個腳的DB25連接器,對連接器的每個引腳的信號內容加以規(guī)定,還對各種信號的電平加以規(guī)定。傳輸距離在碼元畸變小于4%的情況下,
2、傳輸電纜長度應為50英尺。Linux操作系統(tǒng)從一開始就對串行口提供了很好的支持,本文就Linux下的串行口通訊編程進行簡單的介紹,如果要非常深入了解,建議看看本文所參考的《SerialProgrammingGuideforPOSIXOperatingSystems》計算機串口的引腳說明序號信號名稱符號流向功能2發(fā)送數據TXDDTE→DCEDTE發(fā)送串行數據3接收數據RXDDTE←DCEDTE接收串行數據4請求發(fā)送RTSDTE→DCEDTE請求DCE將線路切換到發(fā)送方式5允許發(fā)送CTSDTE←DCEDCE告訴DTE線路已接
3、通可以發(fā)送數據6數據設備準備好DSRDTE←DCEDCE準備好 7信號地??????信號公共地8載波檢測DCDDTE←DCE表示DCE接收到遠程載波20數據終端準備好DTRDTE→DCEDTE準備好22振鈴指示RIDTE←DCE表示DCE與線路接通,出現振鈴串口操作串口操作需要的頭文件#include/*標準輸入輸出定義*/#include/*標準函數庫定義*/#include/*Unix標準函數定義*/#include#include
4、#include/*文件控制定義*/#include/*PPSIX終端控制定義*/#include/*錯誤號定義*/打開串口在Linux下串口文件是位于/dev下的串口一為/dev/ttyS0串口二為/dev/ttyS1打開串口是通過使用標準的文件打開函數操作:intfd;/*以讀寫方式打開串口*/fd=open("/dev/ttyS0",O_RDWR);if(-1==fd){/*不能打開串口一*/perror("提示錯誤!");}設置串口
5、最基本的設置串口包括波特率設置,效驗位和停止位設置。串口的設置主要是設置structtermios結構體的各成員值。structtermio{unsignedshortc_iflag;/*輸入模式標志*/unsignedshortc_oflag;/*輸出模式標志*/unsignedshortc_cflag;/*控制模式標志*/unsignedshortc_lflag;/*localmodeflags*/unsignedcharc_line;/*linediscipline*/unsignedcharc_cc[NCC];/
6、*controlcharacters*/};設置這個結構體很復雜,我這里就只說說常見的一些設置:波特率設置下面是修改波特率的代碼:structtermiosOpt;tcgetattr(fd,&Opt);cfsetispeed(&Opt,B19200);/*設置為19200Bps*/cfsetospeed(&Opt,B19200);tcsetattr(fd,TCANOW,&Opt);設置波特率的例子函數:/***@brief設置串口通信速率*@paramfd類型int打開串口的文件句柄*@paramspeed類型int串口
7、速度*@returnvoid*/intspeed_arr[]={B38400,B19200,B9600,B4800,B2400,B1200,B300,B38400,B19200,B9600,B4800,B2400,B1200,B300,};intname_arr[]={38400,19200,9600,4800,2400,1200,300,38400,19200,9600,4800,2400,1200,300,};voidset_speed(intfd,intspeed){inti;intstatus;structter
8、miosOpt;tcgetattr(fd,&Opt);for(i=0;i