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《藍牙4.0協(xié)議棧按鍵流程分析》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、在介紹藍牙按鍵流程分析之前,我們需要了解一個概念,那就是就是OSAL。什么是OSAL呢?可能大伙對于OS是比較了解的,學了計算機的搞過OS的也基本接觸過,簡單來說就是一個操作系統(tǒng)抽象層,可以理解為運行在CC2540上的操作系統(tǒng),說操作系統(tǒng)還不能算,TI的OSAL只實現(xiàn)了任務(wù)切換和消息機制。并且把協(xié)議棧的代碼、硬件處理的代碼,用戶程序的代碼等分別放到了OSAL層的不同任務(wù)處理函數(shù)中去了,各任務(wù)函數(shù)之間通過消息機制、同一個任務(wù)之間通過事件的的方式來通信。什么是EVENT事件?OSAL為每個任務(wù)函數(shù)分配了一個16位的事件變量,每一位代表一個事件,最高位為0x8000表示為系統(tǒng)事件SYS_EVEN
2、T_MSG。其余的15位留給用戶自定義需要的事件。通常事件由定時器啟動,比如一秒后我要點亮LED2,這就需要發(fā)送一個點亮LED2的事件,然后等待定時器1s后溢出,于是啟動點亮LED2事件,事件會調(diào)用相應的hal層API點亮LED2。什么是MSG消息MSG是比EVENT事件更具體并且可以攜帶數(shù)據(jù)的一種通信方式,MSG的標記是按數(shù)值,而不是按位。比如0x01和0x02是兩個不同的消息,但對于事件0x03則是0x01事件和0x02事件的組合。MSG收發(fā)使用osal_msg_send()和osal_msg_receive();當調(diào)用osal_msg_send()發(fā)送一個msg的同時會在EVENT列
3、表中觸發(fā)一個messagereadyevent。(請注意最后一句話,這句話點出了為什么按鍵時間的觸發(fā)為何會導致系統(tǒng)事件也接受到了)現(xiàn)在以SimpleBLEPeripheral為例說明按鍵流程在SimpleBLEPeripheral任務(wù)初始化函數(shù)中有這樣一條代碼:??//Registerforallkeyevents-Thisappwillhandleallkeyevents??RegisterForKeys(simpleBLEPeripheral_TaskID);這個函數(shù)來自O(shè)nBoard.c源文件中/********************************************
4、**************************KeyboardRegisterfunction**Thekeyboardhandlerissetuptosendallkeyboardchangesto*onetask(ifataskisregistered).**Ifataskregisters,itwillgetallthekeys.Youcanchangethis*toregisterforindividualkeys.*********************************************************************/uint8Regist
5、erForKeys(uint8task_id){??//Allowonlythefirsttask??if(registeredKeysTaskID==NO_TASK_ID)??{??registeredKeysTaskID=task_id;??return(true);??}??else??return(false);}向一個全局變量registeredKeysTaskID中賦值自己的任務(wù)ID,調(diào)用了這個函數(shù)就能成功注冊按鍵服務(wù),那這個全局變量在何時使用呢?分析到這里,感覺有點迷糊了,我們可以從頂?shù)较路治?。任何一個程序都是從main函數(shù)開始的,這點我們要堅信。所以我們首先找到這個main
6、函數(shù)打開SimpleBLEPeripheral_Main.c文件可以看到/***************************************************************************************************@fn??????main**@brief????Startofapplication.**@param????none**@return????none*************************************************************************************
7、**************/intmain(void){??/*Initializehardware*/??HAL_BOARD_INIT();????//InitializeboardI/O??InitBoard(OB_COLD);??/*InitialzetheHALdriver*/??HalDriverInit();??/*InitializeNVsystem*/??osal_snv_init();??/*Init