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《藍(lán)牙4.0協(xié)議棧按鍵流程分析》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、在介紹藍(lán)牙按鍵流程分析之前,我們需要了解一個(gè)概念,那就是就是OSAL。什么是OSAL呢?可能大伙對(duì)于OS是比較了解的,學(xué)了計(jì)算機(jī)的搞過OS的也基本接觸過,簡(jiǎn)單來說就是一個(gè)操作系統(tǒng)抽象層,可以理解為運(yùn)行在CC2540上的操作系統(tǒng),說操作系統(tǒng)還不能算,TI的OSAL只實(shí)現(xiàn)了任務(wù)切換和消息機(jī)制。并且把協(xié)議棧的代碼、硬件處理的代碼,用戶程序的代碼等分別放到了OSAL層的不同任務(wù)處理函數(shù)中去了,各任務(wù)函數(shù)之間通過消息機(jī)制、同一個(gè)任務(wù)之間通過事件的的方式來通信。什么是EVENT事件?OSAL為每個(gè)任務(wù)函數(shù)分配了一個(gè)16位的事件變量,每一位代表一個(gè)事件,最高位為0x8000表示為系統(tǒng)事件SYS_EVEN
2、T_MSG。其余的15位留給用戶自定義需要的事件。通常事件由定時(shí)器啟動(dòng),比如一秒后我要點(diǎn)亮LED2,這就需要發(fā)送一個(gè)點(diǎn)亮LED2的事件,然后等待定時(shí)器1s后溢出,于是啟動(dòng)點(diǎn)亮LED2事件,事件會(huì)調(diào)用相應(yīng)的hal層API點(diǎn)亮LED2。什么是MSG消息MSG是比EVENT事件更具體并且可以攜帶數(shù)據(jù)的一種通信方式,MSG的標(biāo)記是按數(shù)值,而不是按位。比如0x01和0x02是兩個(gè)不同的消息,但對(duì)于事件0x03則是0x01事件和0x02事件的組合。MSG收發(fā)使用osal_msg_send()和osal_msg_receive();當(dāng)調(diào)用osal_msg_send()發(fā)送一個(gè)msg的同時(shí)會(huì)在EVENT列
3、表中觸發(fā)一個(gè)messagereadyevent。(請(qǐng)注意最后一句話,這句話點(diǎn)出了為什么按鍵時(shí)間的觸發(fā)為何會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)事件也接受到了)現(xiàn)在以SimpleBLEPeripheral為例說明按鍵流程在SimpleBLEPeripheral任務(wù)初始化函數(shù)中有這樣一條代碼:??//Registerforallkeyevents-Thisappwillhandleallkeyevents??RegisterForKeys(simpleBLEPeripheral_TaskID);這個(gè)函數(shù)來自O(shè)nBoard.c源文件中/********************************************
4、**************************KeyboardRegisterfunction**Thekeyboardhandlerissetuptosendallkeyboardchangesto*onetask(ifataskisregistered).**Ifataskregisters,itwillgetallthekeys.Youcanchangethis*toregisterforindividualkeys.*********************************************************************/uint8Regist
5、erForKeys(uint8task_id){??//Allowonlythefirsttask??if(registeredKeysTaskID==NO_TASK_ID)??{??registeredKeysTaskID=task_id;??return(true);??}??else??return(false);}向一個(gè)全局變量registeredKeysTaskID中賦值自己的任務(wù)ID,調(diào)用了這個(gè)函數(shù)就能成功注冊(cè)按鍵服務(wù),那這個(gè)全局變量在何時(shí)使用呢?分析到這里,感覺有點(diǎn)迷糊了,我們可以從頂?shù)较路治觥H魏我粋€(gè)程序都是從main函數(shù)開始的,這點(diǎn)我們要堅(jiān)信。所以我們首先找到這個(gè)main
6、函數(shù)打開SimpleBLEPeripheral_Main.c文件可以看到/***************************************************************************************************@fn??????main**@brief????Startofapplication.**@param????none**@return????none*************************************************************************************
7、**************/intmain(void){??/*Initializehardware*/??HAL_BOARD_INIT();????//InitializeboardI/O??InitBoard(OB_COLD);??/*InitialzetheHALdriver*/??HalDriverInit();??/*InitializeNVsystem*/??osal_snv_init();??/*Init