凸輪選型計(jì)算

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1、規(guī)格決定及尺寸選定方法選定分度頭的規(guī)格和機(jī)種的場(chǎng)合，請(qǐng)預(yù)先決定下尺寸選定流程1.負(fù)荷力矩的計(jì)算（1）－2輸出軸最大角加速度：α尺述的概略規(guī)格。輸出軸最大角加速度可以通過(guò)凸輪曲線的無(wú)次元尺寸寸的a.標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的負(fù)荷力矩最大加速度Am、分割數(shù)n、割付角θh、輸入軸回的選開(kāi)始選定工件細(xì)節(jié)運(yùn)轉(zhuǎn)條件負(fù)荷條件轉(zhuǎn)速度N的關(guān)系式求得。定直接或者皮帶驅(qū)動(dòng)時(shí)，在分度頭的輸出軸上，作●分度頭直接驅(qū)動(dòng)分割數(shù)積載負(fù)荷規(guī)格決定用有慣性力矩，摩擦力矩和工作力矩3種力矩。這2π360N22皮帶驅(qū)動(dòng)割付角臺(tái)面外徑（a）工件細(xì)節(jié)些力矩的

2、總和稱之為負(fù)荷力矩。α＝Am?―n（―θh?―60）（rad/s）●●規(guī)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪曲線臺(tái)面的支撐（b）運(yùn)轉(zhuǎn)條件但是，Am：凸輪曲線的無(wú)次元最大加速度規(guī)格（c）符合條件格決輸入軸回轉(zhuǎn)速度外部負(fù)荷Tt?。健i＋Tf＋Tw（N?m）MSMCMTTR決定曲線的定和變形正弦變形勻速變形臺(tái)型TR和尺種類尺■負(fù)荷力矩的計(jì)算曲線曲線曲線寸在這些條件下分度頭運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)輸出軸上作用的實(shí)際但是，Tt：負(fù)荷力矩（N?m）寸選Tt＝Ti＋Tf＋Tw選定負(fù)荷與分度頭的動(dòng)態(tài)額定負(fù)荷進(jìn)行比較，并考慮■實(shí)際的負(fù)荷力矩的計(jì)算

3、Ti：慣性力矩（N?m）Am±5.53±8.01±4.89±6.17定方方法壽命時(shí)間、允許最大臺(tái)面外徑最終決定。Te＝Ti?fc＋Tf＋TwTf：摩擦力矩（N?m）n：　分割數(shù)法在分度頭的選定中，在構(gòu)想階段盡可能選擇割付Tw：工作力矩（N?m）θh?。骸「罡督牵ā悖┙谴螅_(tái)面直徑小，質(zhì)量輕的類型?；蛘咦⒁膺@θt按照實(shí)際的負(fù)荷力矩θh＝―些進(jìn)行設(shè)計(jì)。這樣分度頭就能盡量小，也有利于（1）慣性力矩：Tiz空間的節(jié)省和成本的降低。慣性力矩是指分割時(shí)對(duì)輸出軸上安裝的臺(tái)面、夾θt?。骸】偢罡督牵ā悖┚吆凸ぜ冗M(jìn)行加

4、速、減速所必要的力矩。N?。骸≥斎胼S回轉(zhuǎn)速度（rpm）尺寸提高1檔這個(gè)慣性力矩可以用慣性矩和輸出軸最大角加速z　：　停留數(shù)check1度的乘積求得?！駭[動(dòng)能否滿足預(yù)期的noπ?ψ360N2壽命時(shí)間。α＝Am?―?（―?―）（rad/s2）180θh60Ti?。健、?α?。∟?m）yes但是ψ：　偏差角(°)2但是，Ⅰ?。嚎倯T性矩（㎏?m)check2檢查12α?。狠敵鲚S最大角加速度（rad/s）（2）摩擦力矩：Tf能否滿足允許的最大臺(tái)面外徑。no所謂摩擦力矩是指軸承、滑動(dòng)面和其它由于摩擦（1）－1總慣

5、性矩：Ⅰ而產(chǎn)生對(duì)輸出軸的作用力矩。摩擦力矩可以通過(guò)yes表示圍繞同一轉(zhuǎn)動(dòng)中心的物體各自的慣性矩的總下列關(guān)系式求得。和。（參照慣性矩的公式）Tf　＝　μ?Ff?Rf（N?m）2Ⅰ?。健、?＋Ⅰ2＋……＋Ⅰn（㎏?m）Ff?。健々J輸入軸力矩計(jì)算但是，μ?。骸∧Σ料禂?shù)滾動(dòng)摩擦滑動(dòng)摩擦μ＝0.03～0.05μ＝0.1～0.3渦輪減速機(jī)的設(shè)定Ff：　作用于滑動(dòng)面和軸承上的力（N）Rf：　平均摩擦半徑（m）m：　質(zhì)量（㎏）馬達(dá)容量的計(jì)算g?。骸≈亓铀俣龋╩/s2）結(jié)束C-3C-4規(guī)格決定和尺寸選定方法（3）

6、工作力矩：Twb.特殊時(shí)間的場(chǎng)合的負(fù)荷力矩2.實(shí)際負(fù)荷力矩的計(jì)算：Te（注意）設(shè)計(jì)裝置的時(shí)候，從馬達(dá)到分度頭輸入尺輸出軸動(dòng)作中，利用這個(gè)動(dòng)作做功的場(chǎng)合，作為軸的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)請(qǐng)盡量降低間隙并具有一定的剛性。尺寸寸的負(fù)荷的外部負(fù)荷等力矩作用在輸出軸上表現(xiàn)的總求得各自分割區(qū)間中的負(fù)荷力矩Tt，采用其中最前述的負(fù)荷力矩是理論力矩，實(shí)際上，由于驅(qū)動(dòng)達(dá)到這樣的要求就能減小使用因子，就能選定合的選選定和就是工作力矩。大值。系統(tǒng)的剛性，間隙的有無(wú)，連接的方法的影響，適的分度頭尺寸。另外加入有間隙，會(huì)形成臺(tái)式定例如，輸出軸利用

7、時(shí)處于水平狀態(tài)的場(chǎng)合，臺(tái)式（力特殊時(shí)間的例（分度頭）作用在分度頭輸出軸上的實(shí)際負(fù)荷力矩比理論力回轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)，降低本體的使用壽命，和引起部臂），夾具和工件等作為偏心負(fù)荷作用的力，也矩要大。另外又與怎樣使用有關(guān)，會(huì)發(fā)生較大的件得破損。稱為工作力矩。變動(dòng)?！瘛瘢梗啊阋?guī)因此，按照使用狀態(tài)，估計(jì)從經(jīng)驗(yàn)上得到的使用（1）馬達(dá)和分度頭的輸入軸之間盡可能和其它凸規(guī)格格決因子，對(duì)實(shí)際負(fù)荷進(jìn)行計(jì)算。輪軸串聯(lián)直接連接。而且在裝置的構(gòu)造上，不得決定定３０°和已需要考慮的時(shí)候，請(qǐng)?jiān)谠O(shè)計(jì)中注意以下事項(xiàng)。和尺尺寸輸出軸回轉(zhuǎn)角０°３０°

8、１２０°１８０°３３０°３６０°Te?。健i?fc＋Tf＋Tw（N?m）①請(qǐng)?zhí)岣咄馆嗇S的剛性。寸選輸入軸回轉(zhuǎn)角選定但是，Te　：　實(shí)際負(fù)荷力矩（N?m）②請(qǐng)使用間隙小的連接方法。定方方法fc?。骸∈褂靡蜃英壅?qǐng)選定容量具有一定余裕的馬達(dá)。法特殊時(shí)間的例（擺動(dòng)）（表C.1）驅(qū)動(dòng)方法不同時(shí)的使用因子④請(qǐng)使用具有高剛性的同步皮帶等。FwGL驅(qū)動(dòng)方法減速機(jī)減速比（2）分度頭的輸入軸和減速機(jī)的輸出軸直接使用９０°1/20以下超過(guò)1/20