凸輪選型計算

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1、規(guī)格決定及尺寸選定方法選定分度頭的規(guī)格和機種的場合,請預(yù)先決定下尺寸選定流程1.負(fù)荷力矩的計算(1)-2輸出軸最大角加速度:α尺述的概略規(guī)格。輸出軸最大角加速度可以通過凸輪曲線的無次元尺寸寸的a.標(biāo)準(zhǔn)時間的負(fù)荷力矩最大加速度Am、分割數(shù)n、割付角θh、輸入軸回的選開始選定工件細節(jié)運轉(zhuǎn)條件負(fù)荷條件轉(zhuǎn)速度N的關(guān)系式求得。定直接或者皮帶驅(qū)動時,在分度頭的輸出軸上,作●分度頭直接驅(qū)動分割數(shù)積載負(fù)荷規(guī)格決定用有慣性力矩,摩擦力矩和工作力矩3種力矩。這2π360N22皮帶驅(qū)動割付角臺面外徑(a)工件細節(jié)些力矩的

2、總和稱之為負(fù)荷力矩。α=Am?―n(―θh?―60)(rad/s)●●規(guī)擺動驅(qū)動凸輪曲線臺面的支撐(b)運轉(zhuǎn)條件但是,Am:凸輪曲線的無次元最大加速度規(guī)格(c)符合條件格決輸入軸回轉(zhuǎn)速度外部負(fù)荷Tt?。健i+Tf+Tw(N?m)MSMCMTTR決定曲線的定和變形正弦變形勻速變形臺型TR和尺種類尺■負(fù)荷力矩的計算曲線曲線曲線寸在這些條件下分度頭運轉(zhuǎn)時輸出軸上作用的實際但是,Tt:負(fù)荷力矩(N?m)寸選Tt=Ti+Tf+Tw選定負(fù)荷與分度頭的動態(tài)額定負(fù)荷進行比較,并考慮■實際的負(fù)荷力矩的計算

3、Ti:慣性力矩(N?m)Am±5.53±8.01±4.89±6.17定方方法壽命時間、允許最大臺面外徑最終決定。Te=Ti?fc+Tf+TwTf:摩擦力矩(N?m)n: 分割數(shù)法在分度頭的選定中,在構(gòu)想階段盡可能選擇割付Tw:工作力矩(N?m)θh?。骸「罡督牵ā悖┙谴?,臺面直徑小,質(zhì)量輕的類型?;蛘咦⒁膺@θt按照實際的負(fù)荷力矩θh=―些進行設(shè)計。這樣分度頭就能盡量小,也有利于(1)慣性力矩:Tiz空間的節(jié)省和成本的降低。慣性力矩是指分割時對輸出軸上安裝的臺面、夾θt?。骸】偢罡督牵ā悖┚吆凸ぜ冗M行加

4、速、減速所必要的力矩。N?。骸≥斎胼S回轉(zhuǎn)速度(rpm)尺寸提高1檔這個慣性力矩可以用慣性矩和輸出軸最大角加速z?。骸⊥A魯?shù)check1度的乘積求得?!駭[動能否滿足預(yù)期的noπ?ψ360N2壽命時間。α=Am?―?(―?―)(rad/s2)180θh60Ti =?、?α?。∟?m)yes但是ψ: 偏差角(°)2但是,Ⅰ?。嚎倯T性矩(㎏?m)check2檢查12α :輸出軸最大角加速度(rad/s)(2)摩擦力矩:Tf能否滿足允許的最大臺面外徑。no所謂摩擦力矩是指軸承、滑動面和其它由于摩擦(1)-1總慣

5、性矩:Ⅰ而產(chǎn)生對輸出軸的作用力矩。摩擦力矩可以通過yes表示圍繞同一轉(zhuǎn)動中心的物體各自的慣性矩的總下列關(guān)系式求得。和。(參照慣性矩的公式)Tf = μ?Ff?Rf(N?m)2Ⅰ?。健、?+Ⅰ2+……+Ⅰn(㎏?m)Ff = ㎎輸入軸力矩計算但是,μ : 摩擦系數(shù)滾動摩擦滑動摩擦μ=0.03~0.05μ=0.1~0.3渦輪減速機的設(shè)定Ff: 作用于滑動面和軸承上的力(N)Rf: 平均摩擦半徑(m)m: 質(zhì)量(㎏)馬達容量的計算g?。骸≈亓铀俣龋╩/s2)結(jié)束C-3C-4規(guī)格決定和尺寸選定方法(3)

6、工作力矩:Twb.特殊時間的場合的負(fù)荷力矩2.實際負(fù)荷力矩的計算:Te(注意)設(shè)計裝置的時候,從馬達到分度頭輸入尺輸出軸動作中,利用這個動作做功的場合,作為軸的驅(qū)動系統(tǒng)請盡量降低間隙并具有一定的剛性。尺寸寸的負(fù)荷的外部負(fù)荷等力矩作用在輸出軸上表現(xiàn)的總求得各自分割區(qū)間中的負(fù)荷力矩Tt,采用其中最前述的負(fù)荷力矩是理論力矩,實際上,由于驅(qū)動達到這樣的要求就能減小使用因子,就能選定合的選選定和就是工作力矩。大值。系統(tǒng)的剛性,間隙的有無,連接的方法的影響,適的分度頭尺寸。另外加入有間隙,會形成臺式定例如,輸出軸利用

7、時處于水平狀態(tài)的場合,臺式(力特殊時間的例(分度頭)作用在分度頭輸出軸上的實際負(fù)荷力矩比理論力回轉(zhuǎn)時的振動,降低本體的使用壽命,和引起部臂),夾具和工件等作為偏心負(fù)荷作用的力,也矩要大。另外又與怎樣使用有關(guān),會發(fā)生較大的件得破損。稱為工作力矩。變動?!瘛瘢梗啊阋?guī)因此,按照使用狀態(tài),估計從經(jīng)驗上得到的使用(1)馬達和分度頭的輸入軸之間盡可能和其它凸規(guī)格格決因子,對實際負(fù)荷進行計算。輪軸串聯(lián)直接連接。而且在裝置的構(gòu)造上,不得決定定30°和已需要考慮的時候,請在設(shè)計中注意以下事項。和尺尺寸輸出軸回轉(zhuǎn)角0°30°

8、120°180°330°360°Te?。健i?fc+Tf+Tw(N?m)①請?zhí)岣咄馆嗇S的剛性。寸選輸入軸回轉(zhuǎn)角選定但是,Te?。骸嶋H負(fù)荷力矩(N?m)②請使用間隙小的連接方法。定方方法fc?。骸∈褂靡蜃英壅堖x定容量具有一定余裕的馬達。法特殊時間的例(擺動)(表C.1)驅(qū)動方法不同時的使用因子④請使用具有高剛性的同步皮帶等。FwGL驅(qū)動方法減速機減速比(2)分度頭的輸入軸和減速機的輸出軸直接使用90°1/20以下超過1/20

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