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《FANUC_剛性攻絲功能》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、FANUC0i-MA剛性攻絲功能的實(shí)現(xiàn)(RigidTapping)目錄1.概要2.系統(tǒng)的配置3.剛性攻絲相關(guān)的控制信號(hào)4.剛性攻絲控制的時(shí)序5.剛性攻絲PMC的梯形圖的實(shí)現(xiàn)6.剛性攻絲的有關(guān)參數(shù)7.診斷維修和調(diào)試名稱圖提號(hào)出版01年9月10日設(shè)計(jì)侯長合北京發(fā)那科機(jī)電有限公司頁1.概要在剛性攻絲時(shí)，主軸旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所對(duì)應(yīng)鉆孔軸的進(jìn)給量必須和攻絲的螺距相等，即必須滿足如下的條件：P=F/S,P：攻絲的螺距(mm)F：鉆孔軸的進(jìn)給量(mm/min)S：主軸的速度(rpm)在攻絲循環(huán)時(shí)G74/G84(M系列),G84/G88(T系列)，主軸的旋轉(zhuǎn)和Z軸的進(jìn)給量
2、是分別控制的，主軸和進(jìn)給軸的加/減速也是獨(dú)立處理的，所以不能夠嚴(yán)格地滿足以上的條件，特別是攻絲到達(dá)孔的底部時(shí)，主軸和進(jìn)給軸減速到停止，之后又加速反向旋轉(zhuǎn)過程時(shí)，滿足以上的條件將更加困難。所以，一般情況下，攻絲是通過在刀套內(nèi)安裝柔性彈簧補(bǔ)償進(jìn)給軸的進(jìn)給來改善攻絲的精度的。而剛性攻絲循環(huán)時(shí)，主軸的旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給軸的進(jìn)給之間總是保持同步。也就是說，在剛性攻絲時(shí)，主軸的旋轉(zhuǎn)不僅要實(shí)現(xiàn)速度控制，而且要實(shí)行位置的控制。主軸的旋轉(zhuǎn)和鉆孔軸的進(jìn)給要實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)，在孔底加工時(shí)的加/減速仍要滿足以下的條件以提高剛性攻絲的精度。P=F/S攻絲的螺距可以直接指定。剛性攻絲可以
3、通過以下的任何一種指令完成：_M29S_____剛性攻絲指令在G74/G84(Mseries)或G84/G88(Tseries)之前指定_M29S_____剛性攻絲指令與攻絲指令G74/G84(Mseries)或G84/G88(Tseries)在同一程序段_G74/G84(Mseries)或G84/G88(Tseries)作為剛性攻絲指令(使用G74/G84(G84/G88)作為剛性攻絲指令，還是作為普通的攻絲指令可通過參數(shù)指定)G84X_Y_Z_R_P_F_K_；為標(biāo)準(zhǔn)攻絲循環(huán)指令G74X_Y_Z_R_P_F_K_；為反螺紋攻絲循環(huán)指令2.系統(tǒng)的
4、配置剛性攻絲功能是使用FANUC的串行主軸控制實(shí)現(xiàn)的，由于機(jī)床結(jié)構(gòu)和所采用的主軸電機(jī)的不同，系統(tǒng)的配置也不盡相同，按照反饋的類型不同可分為如下幾種結(jié)構(gòu)。（1）使用Alpha系列主軸電機(jī)時(shí)1）使用主軸位置編碼器構(gòu)成的結(jié)構(gòu)主軸齒輪比放大器m：nCNC模塊皮帶或齒輪速度反饋（SPM）主軸電機(jī)連接JY4JY2主軸齒輪或同步帶位置編碼器連接位置反饋1：11：21：41：8名稱圖提號(hào)出版01年9月10日設(shè)計(jì)侯長合北京發(fā)那科機(jī)電有限公司頁2）使用內(nèi)裝MZ傳感器的主軸電機(jī)（包括使用內(nèi)裝主軸電機(jī)的場合）主軸齒輪比放大器內(nèi)裝MZ傳感器m：nCNC模塊皮帶或同步帶（SP
5、M）主軸電機(jī)連接JY2主軸位置和速度反饋（2）使用AlphaC系列主軸電機(jī)時(shí)主軸齒輪比放大器m：nCNC模塊皮帶或齒輪（SPMC）主軸電機(jī)連接JY4主軸齒輪或同步帶位置編碼器連接位置反饋1：1（3）當(dāng)使用雙主軸控制時(shí)主軸FANUCJA7B放大器模塊0ISeries第一主軸主軸電機(jī)JA7A（SPM）主軸JA7B放大器模塊主軸電機(jī)第二主軸（SPM）名稱圖提號(hào)出版01年9月10日設(shè)計(jì)侯長合北京發(fā)那科機(jī)電有限公司頁3.剛性攻絲相關(guān)的控制信號(hào)(1)信號(hào)地址1)輸入信號(hào)(PMC→CNC)#7#6#5#4#3#2#1#0G027*SSTP2*SSTP1SWS2S
6、WS1G028PC2SLCGR2GR1G029GR21G061RGTSP2RGSP1RGTAPG062RTNTG070SFRACTH1ACTH2A2)輸出信號(hào)(CNC→PMC)#7#6#5#4#3#2#1#0F001ENBF007SFF034GR3OGR2OGR1OF038ENB2F065RGSPMRGSPPF066RTPTF076RTAP(2)信號(hào)的意義1)剛性攻絲信號(hào)RGTAP<輸入信號(hào)>2)主軸旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)RGSPM，RGSPP3)剛性攻絲處理中信號(hào)RTAP4)齒輪選擇信號(hào)GR3O，GR2O，GR1O5)齒輪選擇信號(hào)GR2，GR16)齒輪選擇
7、信號(hào)GR21（T系列）7)剛性攻絲主軸選擇信號(hào)（RGTSP2，RGTSP1）4．剛性攻絲控制的時(shí)序由于各種機(jī)床的結(jié)構(gòu)和編程方法的不同，所以指令剛性攻絲方式和實(shí)現(xiàn)剛性攻絲的時(shí)序也不相同，總體上可以分為如下幾種情況：名稱圖提號(hào)出版01年9月10日設(shè)計(jì)侯長合北京發(fā)那科機(jī)電有限公司頁編程的指令方式換檔銑床車床1齒輪切換〇〇在G84(G74)之前指定M292有齒輪切換〇〇3齒輪切換〇〇M29和G84(G74)指定在同一程序段4有齒輪切換〇〇5齒輪切換〇〇利用參數(shù)指定G84(G74)剛性攻絲方式6有齒輪切換〇〇上不同的時(shí)序要求可以參考FANUC的連接說明書功能
8、手冊(cè)(B-63503C-01)的471-482頁。5．剛性攻絲PMC的梯形圖的實(shí)現(xiàn)名稱圖提號(hào)出版01年9月10日設(shè)計(jì)侯長合
