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《FANUC數(shù)控機床主軸故障診斷與維護》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、FANUC數(shù)控機床主軸故障診斷與維護作者:李剛指導老師：楚雪平摘要：數(shù)控機床的故障包括很多方面，本文主要以FANUC數(shù)控機床為例對主軸故障診斷與維修進行分析。本文作者認為，數(shù)控機床主軸故障診斷與維修的一般步驟為：①觀察故障現(xiàn)象并做好記錄，②分析故障現(xiàn)象，③結(jié)合數(shù)控系統(tǒng)自診斷功能進一步確定故障原因，④排除故障。經(jīng)過實踐驗證，該方法切實有效。關鍵詞：FANUC數(shù)控機床；主軸故障；診斷維修；主軸是數(shù)控機床的重要零件之一,主軸旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生切削的主運動是形成切削的重要條件。因此,本文作者認為硏究主軸故障診斷與維修的方法是很有必要的。FANUC數(shù)控機床主軸常見故障類型FANUC數(shù)控
2、機床主軸故障有很多種,造成這些故障的原因也非常多。但最常見的故障類型包括以下幾種：主軸電機不轉(zhuǎn)、電機轉(zhuǎn)速異常、主軸電機振動或噪聲太大、主軸電機過熱等。在分析故障的起因時,一定要開闊思路,盡可能考慮各種因素。二、FANUC數(shù)控機床主軸故障診斷的方法(—)、FANUC數(shù)控機床主軸控制原理FANUC數(shù)控機床主軸故障診斷與維護作者:李剛指導老師：楚雪平摘要：數(shù)控機床的故障包括很多方面，本文主要以FANUC數(shù)控機床為例對主軸故障診斷與維修進行分析。本文作者認為，數(shù)控機床主軸故障診斷與維修的一般步驟為：①觀察故障現(xiàn)象并做好記錄，②分析故障現(xiàn)象，③結(jié)合數(shù)控系統(tǒng)自診斷功能進一步確定
3、故障原因，④排除故障。經(jīng)過實踐驗證，該方法切實有效。關鍵詞：FANUC數(shù)控機床；主軸故障；診斷維修；主軸是數(shù)控機床的重要零件之一,主軸旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生切削的主運動是形成切削的重要條件。因此,本文作者認為硏究主軸故障診斷與維修的方法是很有必要的。FANUC數(shù)控機床主軸常見故障類型FANUC數(shù)控機床主軸故障有很多種,造成這些故障的原因也非常多。但最常見的故障類型包括以下幾種：主軸電機不轉(zhuǎn)、電機轉(zhuǎn)速異常、主軸電機振動或噪聲太大、主軸電機過熱等。在分析故障的起因時,一定要開闊思路,盡可能考慮各種因素。二、FANUC數(shù)控機床主軸故障診斷的方法(—)、FANUC數(shù)控機床主軸控制原理FA
4、NUC數(shù)控機床的主軸控制方式有串行控制和模擬控制兩種,可以通過特定參數(shù)的設置進行選擇。無論采用哪種主軸控制方式,都要對主軸的方向和速度進行控制,也就是說主軸的控制包括兩個方面：速度和方向。1、FANUC數(shù)控機床主軸速度控制原理圖一串行主軸S指令控制原理圖在串行主軸輸出有效的情況下，s指令的執(zhí)行主要由CNC控制來實現(xiàn)。而在模擬主軸輸出有效的情況下,則只可以使用主軸轉(zhuǎn)速指令控制和基于PMC的主軸速度指令控制。這里,本文作者只對串行主軸S指令控制原理進行分析。如圖一所示,第］次執(zhí)行數(shù)控加工程序中的S指令時，CNC將首先以二進制代碼形式把S代碼信號輸出到PMC特定的代碼寄存
5、器F22~F25中。第1次之后,CNC再執(zhí)行S指令時將不再發(fā)出S指令選通信號SF；然后經(jīng)過S代碼延時時間TMF（由系統(tǒng)參數(shù)設定，標準設定時間為16ms）后發(fā)出S指令選通信號SF到PMC；當PMC接收到SF信號為1時，向CNC輸入結(jié)束信號FIN,CNC接收到結(jié)束信號FIN后，經(jīng)過結(jié)束延時時間TFIN（由系統(tǒng)參數(shù)設定）先切斷s指令選通信號SF,再切斷結(jié)束信號FIN,S指令就執(zhí)行結(jié)束,CNC將讀取下一條扌旨令繼續(xù)執(zhí)行。同時,CNC根據(jù)編程轉(zhuǎn)矩S值和主軸倍率信號（G30.（PG30.7）,計算出實際指定的主軸轉(zhuǎn)速值；CNC將實際指定的主軸轉(zhuǎn)速值以12位二進制代碼形式，通過1
6、2位實際指定轉(zhuǎn)速輸出信號輸出到PMC中；CNC將實際指定的主軸轉(zhuǎn)速值通過CNC串行主軸接口JA7A（JA41）向主軸放大器發(fā)出串行主軸轉(zhuǎn)速命令。2、FANUC數(shù)控機床主軸轉(zhuǎn)向控制原理圖2M03指令控制流程FANUC數(shù)控機床主軸轉(zhuǎn)向控制是由PMC和CNC共同完成的，主軸轉(zhuǎn)向控制包括正傳、反轉(zhuǎn)和停止，通過執(zhí)行M指令或手動實現(xiàn)。以M03指令為例（控制流程如圖二），分析M指令轉(zhuǎn)向控制原理。數(shù)控系統(tǒng)讀入M指令，CNC以二進制形式把"03〃輸入到PMC特定的代碼寄存器F10中；然后經(jīng)過M代碼延時時間TMF（由系統(tǒng)參數(shù)設定,標準設定時間為16ms）后發(fā)出M指令選通信號MF,PMC
7、通過二進制譯碼指令DECB進行M指令譯碼,識別出正轉(zhuǎn)信號；PMC處理后將串行主軸正轉(zhuǎn)信號SFRA輸入CNC,通過CNC的串行數(shù)字主軸接口向主軸放大器發(fā)出串行主軸正轉(zhuǎn)命令,若正轉(zhuǎn)條件滿足，則主軸開始正轉(zhuǎn)；當串行數(shù)字主軸放大器檢測到主軸編碼器反饋的轉(zhuǎn)速已經(jīng)達到指定的實際轉(zhuǎn)速時,通過CNC的串行數(shù)字主軸接口向PMC輸入主軸速度到達信號SARA,PMC處理后向CNC輸入結(jié)束信號FIN；CNC延時后先切斷MF信號，再切斷FIN信號,不再向PMC輸入M代碼，M指令執(zhí)行結(jié)束,CNC將執(zhí)行下一條指令。（二）、FANUC數(shù)控機床主軸故障診斷的方法前文講述了數(shù)控機床主軸故障類型有主
