自動(dòng)門控制裝置_課程設(shè)計(jì)

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1、PLC課程設(shè)計(jì)專業(yè)：2014電本班級(jí)：姓名：邵聰學(xué)號(hào)：設(shè)計(jì)題目:自動(dòng)門控制裝置第1章分析評(píng)估及控制任務(wù)1.1課題的分析評(píng)估21.2控制要求2第2章pic的選型62.1pic容量的選擇62.2pic及夕卜設(shè)型號(hào)的選擇6第3章I/O地址分配8第4章系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)84.1方案說明94.2程序流程圖94.3繼電器接觸控制圖94.4pic控制輸出輸入接線104.5梯形圖124.6過程分析13第1章分析評(píng)估及控制任務(wù)1.1課題的分析評(píng)估隨著PLC功能的不斷提高和完善，PLC幾乎可以完成工業(yè)領(lǐng)域的所有任務(wù)。但PLC還是有它最適合的應(yīng)用場(chǎng)合，所以在接到一

2、個(gè)控制任務(wù)后，要分析被控對(duì)象的控制過程和要求，看看用什么控制裝備（PLC,單片機(jī)，DCS或IPC）來完成該任務(wù)最合適,比如儀器及儀表裝置，家電的控制器就耍用單片機(jī)來做；大型的過程控制系統(tǒng)大部分要用DCS來完成。而PLC最合適的控制對(duì)象是：工業(yè)環(huán)境較差，而對(duì)安全性，可靠性要求較高，系統(tǒng)工藝復(fù)雜，輸入/輸出以開關(guān)量為主的工業(yè)制動(dòng)控制系統(tǒng)或裝置。其實(shí)，現(xiàn)在的可編程控制器不僅處理開關(guān)亮，而且對(duì)模擬量的處理能力也很強(qiáng)。所以在很多情況下，也可以取代工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（IPC）作為主控制器，來完成復(fù)雜的工業(yè)控制任務(wù)?？刂茖?duì)象及控制裝置（選定為PLC）確定

3、后，還耍進(jìn)一步確定PLC的控制范圍。一般來說，能夠反映生產(chǎn)過程的運(yùn)行情況，能用傳感器進(jìn)行直接測(cè)量的參數(shù)，控制邏輯復(fù)雜的部分都由PLC完成。另外，如緊急情況停車的環(huán)節(jié)，對(duì)主要控制對(duì)象還要加上手動(dòng)控制功能，這就需要在設(shè)計(jì)電氣系統(tǒng)原理圖與編程時(shí)統(tǒng)一考慮。1.2控制要求（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測(cè)開關(guān)K1或k2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。（2）口動(dòng)門在開門位置停留8秒后，門動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到開門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。（3

4、）在關(guān)門過程屮，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1吋，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門程序。（4）在門打開后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若冇人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開始等待8秒后，在門動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員的安全通過。第2章PLC的選型當(dāng)某一個(gè)控制任務(wù)決定由PLC來完成后，選擇PLC就成了最重要的事情，一方而是選擇多大容量的PLC,另一方面是選擇什么公司的PLC及外設(shè)。2.1PLC容量的選擇對(duì)PLC容量的選擇問題，首先要對(duì)控制任務(wù)進(jìn)行詳細(xì)的分析，把所有的I/O點(diǎn)找出來,包描開關(guān)量I/O和模擬

5、量I/O以及這些I/O點(diǎn)的性質(zhì)。I/O點(diǎn)的性質(zhì)主要指他們是直流信號(hào)述是交流信號(hào)，它們的電源電壓，以及輸岀是用繼電器型述是用品體管或是可控硅型?？刂葡到y(tǒng)輸出點(diǎn)的類型非常關(guān)鍵，如杲它們Z中既有交流220V的接觸器，電磁閥，又有直流24V的指示燈，則最后選用的PLC的輸出點(diǎn)數(shù)冇可能大于實(shí)際點(diǎn)數(shù)。因?yàn)镻LC的輸出點(diǎn)一般是幾個(gè)一組共用一個(gè)公共端，這一組輸出只能有一種電源的種類和等級(jí)。所以一旦它們是交流220V的負(fù)載使用，則直流24V的負(fù)載只能使用其他組的輸出端了。這樣有可能造成輸岀點(diǎn)數(shù)的浪費(fèi)，增加成本。所以要盡可能選擇先同等級(jí)的PLC使用最多，但

6、對(duì)丁要求高速輸出的情況，如運(yùn)動(dòng)控制時(shí)的高速脈沖數(shù)出，就可以定下選用多少點(diǎn)和I/O是什么類型的PLC了。根據(jù)木課程設(shè)計(jì)的題口及要求可知門內(nèi)光電探測(cè)開關(guān)K1,門外光電探測(cè)開關(guān)K2,開門到位限位開關(guān)K3,關(guān)門到位限位開關(guān)K4,都是輸入觸點(diǎn)，所以該系統(tǒng)共有開關(guān)量輸入點(diǎn)4個(gè)。另外，該系統(tǒng)述有開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1,（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)），關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)），短接啟動(dòng)電阻接觸器KM3等都是輸出觸點(diǎn)，所以該系統(tǒng)共有開關(guān)量輸出點(diǎn)3個(gè)。又根據(jù)課題要求可知PLC選用輸入電源為24VDC,輸出電源也是24VDC,選擇輸出口器件類型為Relay即

7、繼電器的PLC。2.2PLC及外設(shè)型號(hào)的選擇對(duì)于PLC及外設(shè)型號(hào)的選擇問題，則冇以下幾個(gè)方而要考慮：（1）功能方面所有PLC—般都貝有常規(guī)的功能，但對(duì)某些特殊要求，就要知道所選用的PLC是否冇能力完成控制任務(wù)。如對(duì)PLC與PLC,PLC與智能儀表及上位機(jī)之間冇靈活方便的通訊要求；或?qū)LC的計(jì)算速度，用戶程序容量等有特殊要求；或?qū)LC的位置控制有特殊要求等。這就要求用戶對(duì)市場(chǎng)上流行的PLC品種有一個(gè)詳細(xì)的了解，以便做出正確的選擇。（2）價(jià)格方面不同廠家的PLC產(chǎn)品價(jià)格相差很大，有些功能類似，質(zhì)量相當(dāng)，I/O點(diǎn)數(shù)相當(dāng)?shù)腜LC的價(jià)格能相差

8、40%以上。在使用PLC較多的情況下，這樣的差價(jià)當(dāng)然是必須考慮的因索。(3)個(gè)人喜好方面有些工程技術(shù)人員對(duì)某些品牌的PLC熟悉，所以-?般比較喜歡使用這種產(chǎn)品。另外，甚至一些政治因素或個(gè)人情感有時(shí)也會(huì)成為選