大學(xué)生挑戰(zhàn)杯優(yōu)秀獲獎(jiǎng)作品-范文_機(jī)械儀表_工程科技_專業(yè)資料

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1、參賽作洗學(xué)校：河南工業(yè)大學(xué)中英國(guó)際學(xué)院項(xiàng)目名稱：智能焊接機(jī)器人負(fù)責(zé)人：聯(lián)系電話：類別：GA、農(nóng)林、畜牧食品及相關(guān)產(chǎn)業(yè)類B、生物類、醫(yī)藥類C、化工技術(shù)、環(huán)境科學(xué)類D、電子信息（軟件、網(wǎng)站）E、電子信息（硬件）F、材料類G、機(jī)械能源類H、服務(wù)咨詢類平面彎曲焊縫跟蹤自主移動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng)（比?順）和無(wú)軌導(dǎo)全位置爬行式智能弧焊機(jī)器人系統(tǒng)（W-V￡R）兩款產(chǎn)品，兼營(yíng)二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)電弧傳感器、機(jī)器人本體等部件。由于兩款產(chǎn)品的軟硬件在開發(fā)過(guò)程中都采用了模塊化設(shè)計(jì)思想，便于二次開發(fā),因此在公司創(chuàng)立以后，我們將針對(duì)市場(chǎng)需求，以現(xiàn)有兩種

2、產(chǎn)品為基礎(chǔ)，開發(fā)系列化、多元化產(chǎn)品。名稱應(yīng)用平面彎曲焊縫跟蹤自主移動(dòng)1?各種平面彎曲角焊縫、折線角焊縫、彎曲V型焊縫焊接機(jī)器入系統(tǒng)2?平面直角焊縫3.狹窄空間焊縫和折角變化頻繁的焊縫無(wú)軌導(dǎo)全位置爬行式智能弧1?大型結(jié)構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)平焊、立焊、橫焊、曲面焊等全焊機(jī)器人系統(tǒng)位置焊縫(VCR)2?可實(shí)現(xiàn)多層多道焊2.1.1主打產(chǎn)品平面彎曲焊縫跟蹤自主移動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng)（HC?WMR）【構(gòu)成】本產(chǎn)品由輪式機(jī)器人、跟蹤控制系統(tǒng)和焊接電源系統(tǒng)組成。其中輪式機(jī)器人又由機(jī)器人本體、二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、焊炬支撐板和旋轉(zhuǎn)電弧傳感器等組成。焊接電源系統(tǒng)

3、可由我公司代買或推薦。【功能】本產(chǎn)品可以對(duì)各種平面彎曲角焊縫、折線角焊縫、彎曲V型焊縫以及平面直角焊縫進(jìn)行自動(dòng)跟蹤焊接，尤其適合于狹窄空間焊縫及折角變化頻繁焊縫的自動(dòng)焊接，可以大幅提高焊接效率，降低成本，保證焊接質(zhì)量，改善工人勞動(dòng)條件?！緦?shí)物圖】圖2-1平面彎曲焊縫跟蹤自主移動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng)（HC-V^R）【應(yīng)用領(lǐng)域】本產(chǎn)品可以廣泛應(yīng)用于以下場(chǎng)合的（準(zhǔn)）平面焊縫焊接：?船舶焊接?集裝箱焊接?大型儲(chǔ)罐?鋼板焊接?鋼制廠房、場(chǎng)館【優(yōu)勢(shì)】?可用于焊接上述多種焊縫；?移動(dòng)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)彎靈活，能保證焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性，焊縫成型美

4、觀，跟蹤精度高達(dá)士0.5mn;?無(wú)需導(dǎo)軌及導(dǎo)向，省去軌道成本及鋪軌、畫線等大量時(shí)間及成本;?焊接生產(chǎn)成本為手工電弧焊的50%,焊接效率分別是手工電弧焊的8倍；?操作簡(jiǎn)單，可在無(wú)人監(jiān)控狀態(tài)下工作于惡劣環(huán)境,對(duì)使用者技術(shù)要求不高；?可采用MGMXGFCAW等多種焊接方法，適合不同的焊絲直徑；?焊炬支撐板采用組合裝配結(jié)構(gòu),不同場(chǎng)合可以有不同的選擇?！緫?yīng)用情況】本產(chǎn)品在江西九江同方江新造船有限公司得以成功應(yīng)用，跟蹤精度滿足實(shí)際生產(chǎn)要求，焊縫尺寸滿足焊接質(zhì)量要求，焊縫成型明顯好于人工，實(shí)現(xiàn)了上述焊縫的自動(dòng)跟蹤焊接，特別是人工及其它

5、焊接設(shè)備難以進(jìn)入的空間、彎曲焊縫的焊接,使工人從惡劣的生產(chǎn)環(huán)境中解放出來(lái)，提高了生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量，取得了可觀的經(jīng)濟(jì)效益和良好的社會(huì)效益?？蛻舴答佄募ㄔ囉脠?bào)告）見附錄五無(wú)軌導(dǎo)全位置爬行式智能弧焊機(jī)器人系統(tǒng)（WT-WCR）【構(gòu)成】本產(chǎn)品由總控系統(tǒng)、焊縫識(shí)別系統(tǒng)、焊炬擺動(dòng)及調(diào)節(jié)系統(tǒng)、自適應(yīng)脈沖電源系統(tǒng)、爬行機(jī)器入及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)和手控器構(gòu)成?！竟δ堋勘井a(chǎn)品能夠吸附于導(dǎo)磁性工件表面自由行走,代替人高空作業(yè),無(wú)需軌道和導(dǎo)向就可以實(shí)現(xiàn)大型結(jié)構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)平焊、立焊、橫焊、曲面焊等全位置自動(dòng)跟蹤焊接，可實(shí)現(xiàn)多層多道焊,保證焊接質(zhì)量，同

6、時(shí)大幅提高焊接效率，降低成本,改善工人勞動(dòng)條件?！緦?shí)物圖】圖2-2無(wú)軌導(dǎo)全位置爬行式智能弧焊機(jī)器人系統(tǒng)（W-VCR）E性能爹SU（見附錄二"稅覽JR舌”）【應(yīng)用領(lǐng)域】本產(chǎn)品可以廣泛應(yīng)用于：?大型儲(chǔ)罐、球罐的現(xiàn)場(chǎng)焊接?壓力容器焊接?大型鋼板焊接?海洋工程、大型廠房等?船體焊接?大型化工設(shè)備焊接?管道焊接?電站大型設(shè)備焊接若攜帶其它裝置，還可對(duì)工件進(jìn)行視覺檢查、探傷、超聲測(cè)厚等任務(wù)?！緝?yōu)勢(shì)】?采用輪履式結(jié)構(gòu),兼有輪式和履帶式機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn),移動(dòng)平穩(wěn)、靈活、可控性好；?能在直立面或彎曲面上自主跟蹤焊縫,自由爬行,執(zhí)行全位置焊接任

7、務(wù),負(fù)重能力強(qiáng),達(dá)120kg;?無(wú)需導(dǎo)軌及導(dǎo)向，省去軌道成本及鋪軌、畫線等大量時(shí)間及成本;?履帶有柔性，可適應(yīng)的壁面曲率范圍大（直徑2m以上）；工件厚度適用范圍廣,可實(shí)現(xiàn)多道多層自動(dòng)焊接,精度達(dá)士0.5rrm;?焊接生產(chǎn)成本為手工電弧焊的50%焊接效率分別是手工電弧焊的10倍；?設(shè)計(jì)了友好的用戶界面及小巧的手控盒，方便對(duì)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)；?操作簡(jiǎn)便,對(duì)操作者水平要求較低；焊接過(guò)程無(wú)需工人監(jiān)控，能夠代替工人高空作業(yè)。二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)（CSB）【功能】可實(shí)現(xiàn)水平、豎直兩個(gè)垂直方向的精確運(yùn)動(dòng)，常用作微調(diào)機(jī)構(gòu)。（行程可定制X【優(yōu)勢(shì)】

8、?運(yùn)動(dòng)精度高、平穩(wěn)，傳動(dòng)效率高，強(qiáng)度高，剛性好，壽命長(zhǎng)；?驅(qū)動(dòng)部件采用高精度伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路,進(jìn)一步確保系統(tǒng)高精度、高穩(wěn)定性?！緞?chuàng)新點(diǎn)】?實(shí)現(xiàn)了全密封設(shè)計(jì),避免飛濺物、灰塵等對(duì)機(jī)構(gòu)精度的影響,能很好地適應(yīng)焊接的惡劣環(huán)境；?采用折疊式，結(jié)構(gòu)緊湊，行程尺寸比大，適合于狹窄空間工作；?運(yùn)動(dòng)平臺(tái)由兩個(gè)直線導(dǎo)軌副作為支撐，