伺服系統(tǒng)總結(jié)

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1、輸入阻抗導(dǎo)通損耗驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)功率工作頻率通態(tài)壓降電壓驅(qū)動(dòng)型高較大簡單小高較咼電流驅(qū)動(dòng)型低小比較復(fù)朵大較低低1、相控整流的基本概念觸發(fā)延遲角a：從晶閘管開始承受正向陽極電丿玉起到就加觸發(fā)脈沖止的電角度，也稱觸wiTwa)?(i)1、電力電子器件：可直接用于處理電能的主電路屮實(shí)現(xiàn)電能的變換或控制的電了器件。2、晶閘管■門極G、陽極A、陰極K晶閘管導(dǎo)通的條件是：1）要有適當(dāng)?shù)恼蜿枠O電壓；2）還要有適當(dāng)?shù)恼蜷T極電壓，且品閘管一旦導(dǎo)通，門極將失去作用晶閘管的關(guān)斷條件:使流過晶閘管的電流降到接近于零的某一數(shù)值（稱為維持電流）以下。3>IGBT-

2、柵極G、集電極C、發(fā)射極EIGBT的驅(qū)動(dòng)原理是一種場控器件。其開通和關(guān)斷是由柵極和發(fā)射極間的電壓Uge決定的。當(dāng)Uge為正且大于開啟電壓UGE（th）時(shí)，IGBT導(dǎo)通。當(dāng)柵極與發(fā)射極間施加反向電壓或不加信號(hào)時(shí)，IGBT關(guān)斷。4、電壓驅(qū)動(dòng)型器件丁單極型器件和復(fù)合型器件。（電力MOSFET、IGBT）J共同特點(diǎn)是：輸入陽?抗高，所需驅(qū)動(dòng)功率小，驅(qū)動(dòng)電路簡單，工作頻率高。5、電流驅(qū)動(dòng)型器件丁雙極型器件■晶閘管、GTO、GTRo丿共同特點(diǎn)是：通態(tài)壓降低，導(dǎo)通損耗小，但工作頻率較低，所需驅(qū)動(dòng)功率大，驅(qū)動(dòng)電路也比較復(fù)雜。6、比較發(fā)角或控制角。導(dǎo)通角S

3、品閘管在一個(gè)電源周期中處于通態(tài)的電角度。相控方式：通過控制觸發(fā)脈沖的相位來控制直流輸出電壓大小的方式。移相范圍:a的變化范圍（180。）。2、單相半波可控整流電路3、單相橋式全控整流電路如圖所示，畫岀在電阻負(fù)載下的電壓Ud、電流id和VT

4、電壓的波形。zdR［答］4、單相橋式全控整流電路如圖所示，畫出在阻感負(fù)載下，副邊電壓u2,負(fù)載電壓Ud、和負(fù)載電流id的波形。逆變：把直流電轉(zhuǎn)變成交流電的過程。當(dāng)交流側(cè)和電網(wǎng)連結(jié)時(shí)，為有源逆變電路。當(dāng)交流側(cè)不與電網(wǎng)聯(lián)接，而肓接接到負(fù)載，稱為無源逆變。6、產(chǎn)生有源逆變的條件（1）要冇直流電動(dòng)勢，其極性須和

5、晶閘管的導(dǎo)通方向一致，具值應(yīng)大于變流器直流側(cè)的平均電壓。（2）要求晶閘管的控制角a>K/2,使Ud為負(fù)值。兩者必須同時(shí)具備才能實(shí)現(xiàn)有源逆變。7、逆變角?通常把otr/2時(shí)的控制角川表示,P稱為逆變角。?卩的大小自卩=0的起始點(diǎn)向左方計(jì)量。8、逆變失敗逆變運(yùn)行時(shí)，一旦發(fā)生換相失敗，外接的百流電源就會(huì)通過晶閘管電路形成矩路，或者使變流器的輸出平均電壓和肓流電動(dòng)勢變成順向串聯(lián)，由于逆變電路的內(nèi)阻很小，形成很大的如路電流，這種情況稱為逆變失敗，或稱為逆變顛覆。轉(zhuǎn)速反饋直流調(diào)速系統(tǒng)1、直流電動(dòng)機(jī)有哪幾種調(diào)速方法？各有哪些特點(diǎn)？a.改變電樞供電電壓：

6、可平滑調(diào)速，是直流調(diào)速系統(tǒng)主要使用的調(diào)速方案。b.減弱勵(lì)磁磁通：町平滑調(diào)速，但調(diào)速范圍不大，只是配侖調(diào)壓方案，在基速以上小范圍弱磁升速。c.改變電樞回路電阻：只能有級(jí)調(diào)速。2、什么是靜差率，調(diào)速范圍。牛產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速nmax利最低轉(zhuǎn)速nminZ比稱為調(diào)速范圍，用字母￡>表示。調(diào)速氾圍D=nmax/nmin=nN/nrnin當(dāng)系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速F運(yùn)行時(shí)，負(fù)載由理想空載增加到額定值所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落zinN與理想空載轉(zhuǎn)速M(fèi)Z比。靜差率S=AnN/n0*100%o3、寫出直流電機(jī)以微分方程組表達(dá)的數(shù)學(xué)模型，并說明各參變量的意義和量綱。

7、電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)?？誸/d0=/?/d+L^+EE=CjidtGD2dn~^75~dtCc??電動(dòng)勢系數(shù)V.min/rCm??轉(zhuǎn)矩系數(shù)N.m/AGD2-飛倫轉(zhuǎn)矩=N.m2Te■電磁轉(zhuǎn)矩N.mT「負(fù)載轉(zhuǎn)矩n-轉(zhuǎn)速r/minE?電機(jī)反電動(dòng)勢VId-電樞電流AL-電樞冋路電感HR-電樞冋路電阻歐姆Udo-電樞兩端直流電壓V注意轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J和飛倫轉(zhuǎn)矩的關(guān)系角速度和轉(zhuǎn)速的關(guān)系0=M60T-Tx=J=kg?/??2?rad/s2dtTq~Tl~4gdr4gdt60375375具有加逮度量綱m.r/min=m/(min.s)GD2dcoGD2dn2兀GD2

8、6、在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)中，當(dāng)下列參數(shù)發(fā)生變化時(shí)系統(tǒng)是否有調(diào)節(jié)作用，為什么？反饋系統(tǒng)對(duì)包含在反饋環(huán)內(nèi)的前向通道上的擾動(dòng)冇抑制作用，而對(duì)反饋通道上及反饋環(huán)外的擾動(dòng)沒有抑制作用。因而，對(duì)電網(wǎng)電壓、負(fù)載轉(zhuǎn)矩、電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流、電樞電阻有調(diào)節(jié)能力，對(duì)測速發(fā)電機(jī)勵(lì)磁、給dn定電源粹度的變化無調(diào)節(jié)能力。~dt7、V?M系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)由于晶閘管的單向?qū)щ娦裕辉试S電流反4、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)向，給系統(tǒng)的可逆運(yùn)行造成休I難。構(gòu)圖如圖，粧導(dǎo)出該閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械掙特性表達(dá)式。5、有一V-M調(diào)速系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)參數(shù)為：PN=2.5kW,額定

9、電壓Un=220V,額定電流In=10A,額定轉(zhuǎn)速nN=000r/min,電樞內(nèi)阻Ra=2Q,整流裝匿的放人倍數(shù)Ks=40,內(nèi)阻Rc=lQ,1?計(jì)算電機(jī)的電動(dòng)勢系數(shù)Cc；2.在額定負(fù)載卜?的轉(zhuǎn)