plc裝配流水線(xiàn)控制

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1、目錄1.概述22.硬件設(shè)計(jì)22.1控制要求22.2輸入/輸出接線(xiàn)列表32.3系統(tǒng)實(shí)際流程33.軟件設(shè)計(jì)44.調(diào)試結(jié)果115.設(shè)計(jì)體會(huì)11參考文獻(xiàn)資料121概述本課題是用PLC控制裝配流水線(xiàn)控制。用PLC控制裝配流水線(xiàn)具有程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、易于操作和理解、能夠?qū)崿F(xiàn)多種功能等優(yōu)點(diǎn)。此系統(tǒng)主要能夠?qū)崿F(xiàn)順次啟動(dòng)和停止，完成工件移位以及功能緊急故障處理等功能。2硬件設(shè)計(jì)2.1控制要求：圖2-1功能說(shuō)明：裝配流水線(xiàn)控制傳送系統(tǒng)，用異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳送帶，控制過(guò)程如下：?jiǎn)?dòng)時(shí)先按下SD按鈕，起動(dòng)整個(gè)傳送系統(tǒng)，工件開(kāi)始在傳送帶移位。停止時(shí)按下復(fù)位按鈕，裝配流水線(xiàn)停止工作，

2、系統(tǒng)初始化重新開(kāi)始運(yùn)行。A，B，C三個(gè)燈模擬的是三個(gè)操作，D，E，F(xiàn)，G四組燈模擬的是傳送帶。傳送帶共有十六個(gè)工位，工件從1號(hào)位裝入，分別在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三個(gè)工位完成三種裝配操作，經(jīng)最后一個(gè)工位后送入倉(cāng)庫(kù)；D，E，F(xiàn)，G均是四個(gè)燈一組的模擬傳送帶，這些工位均用于傳送工件。工件在傳送帶上開(kāi)始傳送，經(jīng)過(guò)DEFG傳送之后進(jìn)行A操作，再經(jīng)過(guò)DEFG傳送之后進(jìn)行B操作，再經(jīng)過(guò)DEFG傳送之后進(jìn)行C操作，然后經(jīng)過(guò)DEFG傳送到倉(cāng)庫(kù)。按下啟動(dòng)按鈕整個(gè)系統(tǒng)開(kāi)始工作，按下復(fù)位按鈕整個(gè)系統(tǒng)開(kāi)始恢復(fù)到初始化狀態(tài)，按下移位按鈕系統(tǒng)開(kāi)始傳送工件經(jīng)過(guò)A

3、BC三個(gè)操作之后最后到達(dá)倉(cāng)庫(kù)。2.2輸入/輸出接線(xiàn)列表表2.2-1面板啟動(dòng)復(fù)位移位ABCPLCI0.0I0.2I0.1Q0.0Q0.1Q0.2面板DEFGHPLCQ0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7其中I0.0為系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕，I0.1為移位按鈕，I0.2為復(fù)位按鈕，Q0.1、Q0.2、Q0.3位ABC三個(gè)操作的輸出，Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6為模擬傳送帶的輸出，Q0.7位模擬的倉(cāng)庫(kù)輸出。2.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程本實(shí)驗(yàn)內(nèi)容是模擬日常生活中的裝配流水線(xiàn)工作情況而設(shè)計(jì)的。裝配流水線(xiàn)中傳送帶的運(yùn)轉(zhuǎn)通過(guò)LED指示燈的亮滅情況而顯示，每一盞燈表示一個(gè)工

4、位，一共16個(gè)工位。工件從1號(hào)位裝入，依次經(jīng)過(guò)2號(hào)、3號(hào)…..16號(hào)工位。在這個(gè)過(guò)程中，工作分別在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三個(gè)工位完成三種裝配操作，經(jīng)最后一個(gè)工位后送入倉(cāng)庫(kù)H。在本方案中將16個(gè)工位分為4組，1-4號(hào)為第一組，編號(hào)為D；5-8號(hào)為第二組，編號(hào)為E；9-12為第三組，編號(hào)為F；13-16為第四組，編號(hào)為G。按下啟動(dòng)按鈕后，再按下位移按鈕，先是D組燈亮，1.5S后D組燈滅E組燈亮，3S后E組燈滅，F(xiàn)組燈亮……如此每隔1.5S熄滅上一組燈，同時(shí)點(diǎn)亮下一組燈，其控制規(guī)律如下所示：D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→

5、F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A…如果按下復(fù)位按鈕（在16個(gè)工位運(yùn)行過(guò)程中），當(dāng)完成本次16個(gè)工位的操作后，所有燈全部熄滅。3軟件設(shè)計(jì)圖3.1-1梯形圖4調(diào)試結(jié)果按下啟動(dòng)按鈕后，再按下位移按鈕，先是D組燈亮，1.5S后D組燈滅E組燈亮，3S后E組燈滅，F(xiàn)組燈亮……如此每隔1.5S熄滅上一組燈，同時(shí)點(diǎn)亮下一組燈，其控制規(guī)律如下所示：D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A…按下復(fù)位按鈕（在16個(gè)工位運(yùn)行過(guò)程中），當(dāng)完成本次16個(gè)工位的操作后，所有燈全部熄滅5設(shè)計(jì)體會(huì)PLC的誕生

6、給工業(yè)控制卡領(lǐng)域帶來(lái)了空前的發(fā)展。改變了空也控制領(lǐng)域繼電器站住帶地位的格局。推動(dòng)了生產(chǎn)力的發(fā)展。為國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)做出了巨大的貢獻(xiàn)。隨著PLC在工業(yè)控制領(lǐng)域的廣泛推廣，控制領(lǐng)域?qū)LC技術(shù)也提出了新的發(fā)展要求，進(jìn)一步推動(dòng)了PLC技術(shù)的發(fā)展。所以作為當(dāng)代大學(xué)生，作為自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的學(xué)生，熟悉的掌握PLC應(yīng)用技術(shù)生存黎明的根本。通過(guò)本次親身實(shí)踐，我獲益良多，不僅鞏固了以前學(xué)習(xí)的知識(shí)，學(xué)到了很多在書(shū)本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。裝配流水線(xiàn)的設(shè)計(jì)讓我熟悉了所學(xué)習(xí)的梯形程序的書(shū)寫(xiě)，在編程中，并不是一帆風(fēng)順的，因?yàn)闆](méi)有清楚的得知實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶?dǎo)致難以成功，編程中出現(xiàn)了兩個(gè)循環(huán)的嵌套

7、，課堂中并沒(méi)有提及，在周?chē)瑢W(xué)的幫助下，在多次失敗的總結(jié)中，終于可以勉強(qiáng)的嵌套成功。而且通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正的學(xué)到知識(shí)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。最后感謝老師的授課和教導(dǎo)！參考文獻(xiàn)[1]張萬(wàn)忠.電氣與PLC控制技術(shù).化學(xué)工業(yè)出版社.2011.您好，歡迎您閱讀我的文章，本W(wǎng)ORD文檔可編輯修改，也可以直接打印。閱讀過(guò)后，希望您提出保貴的意見(jiàn)或建議。閱讀和學(xué)習(xí)是一種非常好的習(xí)慣，堅(jiān)持下去，讓我們共同進(jìn)步。