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《MODBUS通訊規(guī)約》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫(kù)。
1、艾默生網(wǎng)絡(luò)能源有限公司文檔編號(hào)軟件版本文檔密級(jí)共8頁(yè)MONI10U111XY1001A1.001公開PSM-E10監(jiān)控單元MODBUS通訊規(guī)約擬制：余先耀審核：標(biāo)準(zhǔn)化：批準(zhǔn)：EMERSONPSM-E10MODBUS規(guī)約1、概述本文描述了我司的PSM-E10監(jiān)控單元MODBUS規(guī)約標(biāo)準(zhǔn)，PSM-E10監(jiān)控單元通過MODBUS規(guī)約和綜合自動(dòng)化廠家的設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)接口，向上級(jí)監(jiān)控設(shè)備提供的通直流屏的各種運(yùn)行參數(shù)，接收上級(jí)監(jiān)控設(shè)備下發(fā)的命令，從而方便地實(shí)現(xiàn)四遙功能。2、引用標(biāo)準(zhǔn)MODICON公司的MODBUSPROTOCOL標(biāo)準(zhǔn)。3、物
2、理接口通訊方式：串行RS232或RS485或RS422。傳輸速率：600、1200、2400、4800、9600、19200、38400七種通訊波特率。字符格式：8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、無(wú)校驗(yàn)。4、幀4.1幀結(jié)構(gòu)幀結(jié)構(gòu)如圖所示，每幀內(nèi)容包括：地址1BYTE，功能號(hào)1BYTE，數(shù)據(jù)nBYTE，校驗(yàn)2BYTE，PSM-E10采用MODBUS規(guī)約中的RTU方式，通訊幀以HEX碼傳送。地址（ADDR）功能號(hào)（FC）數(shù)據(jù)（DATA）校驗(yàn)（CRC）4.2地址（ADDR）指監(jiān)控單元PSM-E10的地址，范圍為1-254可設(shè)。4.3功能號(hào)上級(jí)
3、監(jiān)控程序PSM-E10監(jiān)控單元的命令代碼。4.4數(shù)據(jù)下行命令幀是命令的附加信息，上行響應(yīng)幀是具體的數(shù)據(jù)。4.5校驗(yàn)采用CRC校驗(yàn)，CRC生成函數(shù)，請(qǐng)參閱附錄E內(nèi)容。5.命令解釋各命令必須嚴(yán)格按下面給出的格式下發(fā)，PSM-E10則按響應(yīng)格式響應(yīng)，否則PSM-E10不響應(yīng)。--表示根據(jù)實(shí)際數(shù)值填寫。5.1讀遙信（DI）命令01H命令響應(yīng)SlaveAddress--FunctionCode01HByteCount02HDataLo--DataHi--CRCHi--CRCLo--01H命令SlaveAddress--FunctionC
4、ode01HStartPointHi00HStartPointLo00HNo.PointHi00HNo.PointLo0FHCRCHi--CRCLo--03H命令響應(yīng)SlaveAddress--FunctionCode03HByteCount02HDataHi--DataLo--CRCHi--CRCLo--03H命令SlaveAddress--FunctionCode03HStartPointHi00HStartPointLo00HNo.PointHi00HNo.PointLo01HCRCHi--CRCLo--可通過FC=01
5、H或FC=03H命令讀取DI，PSM-E10共有DI量15個(gè)點(diǎn)，必須一次全部讀入。各DI的表示參見附錄B。03H命令響應(yīng)SlaveAddress--FunctionCode03HByteCount12HData0Hi--Data0Lo--：：Data8Hi--Data8Lo--CRCHi--CRCLo--5.2讀遙測(cè)(AI)命令03H命令SlaveAddress--FunctionCode03HStartPointHi00HStartPointLo64HNo.PointHi00HNo.PointLo09HCRCHi--CRCL
6、o--通過FC=03H命令讀取AI，PSM-E10共有AI量9個(gè)點(diǎn)，必須一次全部讀入。各AI的表示參見附錄C。5.3遙控命令05H命令SlaveAddress--FunctionCode05HReg.Hi--HReg.Lo--HDataHi--HDataLo00HCRCHi--CRCLo--05H命令響應(yīng)SlaveAddress--FunctionCode05HReg.Hi--HReg.Lo--HDataHi--HDataLo00HCRCHi--CRCLo--PSM-E10共有DO量2個(gè)點(diǎn)，DataHi=FFH表示OFF，Da
7、taHi=00H表示ON如果控制成功則將命令原樣返回,如果控制不成功則不響應(yīng)附錄A：寄存器分配寄存器號(hào)寄存器類型000~099DI100~199AI200~299DO控制寄存器附錄B：DI信號(hào)表寄存器0位號(hào)信號(hào)名稱備注B1系統(tǒng)運(yùn)行方式0：自動(dòng)，1：手動(dòng)B2電池均浮充狀態(tài)0：均充，1：浮充B3系統(tǒng)絕緣下降0：正常，1：下降B4電池單體電壓異常0：正常，1：異常B5充電模塊通訊離線0：在線，1：離線B6絕緣儀通訊離線0：在線，1：離線B7電池儀通訊離線0：在線，1：離線B8母線電壓異常0：正常，1：異常B9電池組電壓異常0：正常，
8、1：異常B10電池組充電過流0：正常，1：過流B11電池組熔芯熔斷0：正常，1：熔斷B12饋出支路跳閘0：正常，1：跳閘B13交流輸入空開跳閘0：正常，1：跳閘B14防雷器故障0：正常，1：故障B15交流停電0：正常，1：停電寄存器1~99保留附錄C：AI信號(hào)表寄存器號(hào)信號(hào)名
