通訊規(guī)約(modbus&rtu)

《通訊規(guī)約(modbus&rtu)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。

1、MODBUS&RTU通訊規(guī)約MODBUS&RTU通訊協(xié)議1、協(xié)議概述l數(shù)據(jù)格式：1位起始位8位數(shù)據(jù)位，最小的有效位先發(fā)送1位停止位無校驗(yàn)l波特率：9600l通訊地址：默認(rèn)地址為01lModbus&RTU協(xié)議支持RS485傳輸方式l數(shù)據(jù)包組織說明：⑴．本協(xié)議中涉及到的CRC校驗(yàn)皆是對(duì)本幀中所有數(shù)據(jù)的校驗(yàn)，且校驗(yàn)位在傳輸時(shí)低位在前，高位在后。⑵．本協(xié)議中的模擬量均采用Word表示，數(shù)值用補(bǔ)碼表示，所以Word的取值范圍：－32768~＋32767，模擬量在傳輸時(shí)高位在前，低位在后。⑶．電壓電流的放大系數(shù)為10。即將實(shí)際的電壓電流量乘以10

2、取整就是數(shù)據(jù)幀中的數(shù)據(jù)。⑷．遙信量按位定義，=1為告警；=0為正常。2、CRC校驗(yàn)CRC域是兩個(gè)字節(jié)，包含一16位的二進(jìn)制值。它由傳輸設(shè)備計(jì)算后加入到消息中。接收設(shè)備重新計(jì)算收到消息的CRC，并與接收到的CRC域中的值比較，如果兩值不同，則有誤。CRC是先調(diào)入一值是全“1”的16位寄存器，然后調(diào)用一過程將消息中連續(xù)的8位字節(jié)各當(dāng)前寄存器中的值進(jìn)行處理。僅每個(gè)字符中的8Bit數(shù)據(jù)對(duì)CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校驗(yàn)位均無效。CRC產(chǎn)生過程中，每個(gè)8位字符都單獨(dú)和寄存器內(nèi)容相或（OR），結(jié)果向最低有效位方向移動(dòng)，最高有效位以0填充。L

3、SB被提取出來檢測(cè)，如果LSB為1，寄存器單獨(dú)和預(yù)置的值或一下，如果LSB為0，則不進(jìn)行。整個(gè)過程要重復(fù)8次。在最后一位（第8位）完成后，下一個(gè)8位字節(jié)又單獨(dú)和寄存器的當(dāng)前值相或。最終寄存器中的值，是消息中所有的字節(jié)都執(zhí)行之后的CRC值。CRC添加到消息中時(shí)，低字節(jié)先加入，然后高字節(jié)。CRC簡(jiǎn)單函數(shù)如下：unsignedshortCRC16(puchMsg,usDataLen)6MODBUS&RTU通訊規(guī)約unsignedchar*puchMsg;/*要進(jìn)行CRC校驗(yàn)的消息*/unsignedshortusDataLen;/*消息中字

4、節(jié)數(shù)*/{unsignedcharuchCRCHi=0xFF;/*高CRC字節(jié)初始化*/unsignedcharuchCRCLo=0xFF;/*低CRC字節(jié)初始化*/unsigneduIndex;/*CRC循環(huán)中的索引*/while(usDataLen--)/*傳輸消息緩沖區(qū)*/{uIndex=uchCRCHi^*puchMsgg++;/*計(jì)算CRC*/uchCRCHi=uchCRCLo^auchCRCHi[uIndex};uchCRCLo=auchCRCLo[uIndex];}return(uchCRCHi<<8

5、uchCRCLo)

6、;}/*CRC高位字節(jié)值表*/staticunsignedcharauchCRCHi[]={0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01

7、,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81

8、,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01

9、,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81