海灣消防控制器modbus rtu通訊規(guī)約

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1、海灣火災(zāi)報(bào)警控制系統(tǒng)MODBUSRTU通訊規(guī)約1規(guī)約制定的依據(jù)：1.1火災(zāi)報(bào)警控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：1.1.1火災(zāi)本身是小概率事件，很少發(fā)生；1.1.2所帶探測類設(shè)備和控制類設(shè)備眾多；1.1.3火災(zāi)報(bào)警控制系統(tǒng)的設(shè)備種類非常多；1.1.4每個(gè)探測類設(shè)備均有正常、故障、報(bào)警三種狀態(tài)，可能發(fā)生隔離、釋放信息；1.1.5每個(gè)控制類設(shè)備均有正常、故障、動(dòng)作、恢復(fù)四種狀態(tài)，可能發(fā)生隔離、釋放、啟動(dòng)、停動(dòng)信息。1.2由于以上特點(diǎn)，火災(zāi)報(bào)警控制系統(tǒng)的通訊設(shè)計(jì)成事件出發(fā)的形式；默認(rèn)每個(gè)設(shè)備處于正常狀態(tài)，如發(fā)生故障、隔離、報(bào)警

2、事件，形成包含事件類型、設(shè)備編碼、設(shè)備類型的事件信息；通過MODBUS傳送給主機(jī)，主機(jī)進(jìn)行事件的文本或圖形顯示。2通訊說明：1、通訊協(xié)議：MODBUSRTU；2、波特率：4800；3、奇偶校驗(yàn)：無；4、停止位：1位，每字節(jié)數(shù)據(jù)共10位；5、Modbus從站地址設(shè)定：針對(duì)GST200控制器，該網(wǎng)卡需進(jìn)行注冊，并在開機(jī)注冊時(shí)顯示聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)正常，并且正常運(yùn)行時(shí)，紅燈閃爍；設(shè)定控制器聯(lián)網(wǎng)地址，該地址即為Modbus從站地址；3火災(zāi)報(bào)警控制系統(tǒng)MODBUS規(guī)約2、寄存器模式通訊協(xié)議2.1、主機(jī)使用MODBUS功能碼

3、3對(duì)火災(zāi)報(bào)警控制器設(shè)備狀態(tài)寄存器進(jìn)行查詢，寄存器點(diǎn)數(shù)由控制器設(shè)備點(diǎn)數(shù)決定，因此，該方案適合小點(diǎn)數(shù)的火災(zāi)報(bào)警控制器；主機(jī)通過功能碼16對(duì)三個(gè)控制寄存器賦值來控制火災(zāi)報(bào)警控制器的設(shè)備（啟動(dòng)、停動(dòng)）；2.2、寄存器狀態(tài)說明：寄存器與設(shè)備對(duì)應(yīng)說明：MODBUF的查詢寄存器40001對(duì)應(yīng)控制器的0回路的1號(hào)設(shè)備；GST200控制器：GST200控制器共可接242個(gè)設(shè)備，設(shè)備二次碼編碼應(yīng)按照***001～***242設(shè)置，001號(hào)設(shè)備對(duì)應(yīng)寄存器0x40001；243、244、245號(hào)設(shè)備對(duì)應(yīng)主電狀態(tài)、備電狀態(tài)、總線

4、狀態(tài)；2501、2502、2503號(hào)三個(gè)寄存器用作控制寄存器。GST5000控制器：GST5000控制器每個(gè)回路可接240個(gè)設(shè)備，設(shè)備二次碼編碼應(yīng)按照***001～***240設(shè)置，其中第三位為設(shè)備區(qū)號(hào)，后三位為設(shè)備一次碼，與寄存器對(duì)應(yīng)關(guān)系為：設(shè)備區(qū)號(hào)*240+設(shè)備一次碼，對(duì)應(yīng)相應(yīng)的寄存器，001號(hào)設(shè)備對(duì)應(yīng)寄存器0x40001。因此，配接GST5000系統(tǒng)時(shí)，設(shè)備二次碼的后四位不能相同，否則不同的設(shè)備將對(duì)應(yīng)一個(gè)寄存器；同時(shí)，因?yàn)樵O(shè)備二次碼的第三位最大為9，因此，最大寄存器號(hào)為240*9+240=2400

5、，最多支持2400個(gè)點(diǎn)。2501、2502、2503號(hào)三個(gè)寄存器用作控制寄存器。海灣安全技術(shù)有限公司Page3of3無事件應(yīng)答0、火警1、故障2、動(dòng)作3、恢復(fù)4、啟動(dòng)5、停動(dòng)6、隔離7、釋放8主電備電恢復(fù)9；2.3、每個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)為兩個(gè)字節(jié)，MODBUS主機(jī)每次可查詢?nèi)我舛嗟募拇嫫?，因此，每次查詢多個(gè)寄存器時(shí)，通訊的數(shù)據(jù)量比較大；2.4、數(shù)據(jù)的校驗(yàn)采用CRC校驗(yàn)；2.5、主機(jī)功能碼3查詢數(shù)據(jù)格式（如下表）：說明：每個(gè)寄存器為2字節(jié)數(shù)據(jù)，每次查詢設(shè)定查詢寄存器的數(shù)量和起始地址。寄存器的起始地址為0x00

6、00，代表寄存器0x40001，每次查詢最多查詢100個(gè)寄存器。如從機(jī)地址為06，查詢40001寄存器，主機(jī)發(fā)送：byte1從機(jī)地址06byte2功能碼03byte3起始地址高字節(jié)00byte4起始地址低字節(jié)00byte5寄存器數(shù)量高字節(jié)00byte6寄存器數(shù)量低字節(jié)01byte7CRC校驗(yàn)高字節(jié)CRCHbyte8CRC校驗(yàn)低字節(jié)CRCL查詢0x40000～0x40050寄存器：主機(jī)發(fā)送：byte1從機(jī)地址06byte2功能碼03byte3起始地址高字節(jié)00byte4起始地址低字節(jié)00byte5寄存器數(shù)

7、量高字節(jié)00byte6寄存器數(shù)量低字節(jié)51byte7CRC校驗(yàn)高字節(jié)CRCHbyte8CRC校驗(yàn)低字節(jié)CRCL從機(jī)回復(fù)：byte1從機(jī)地址06byte2功能碼03byte3應(yīng)答字節(jié)數(shù)2*nbyte4第一個(gè)寄存器高字節(jié)00byte5第一個(gè)寄存器低字節(jié)（0～9）……byte2n+2第n個(gè)寄存器高字節(jié)00byte2n+3第n個(gè)寄存器低字節(jié)（0～9）byte2n+4CRC校驗(yàn)高字節(jié)CRCHbyte2n+5CRC校驗(yàn)低字節(jié)CRCL3、主機(jī)對(duì)火災(zāi)報(bào)警控制器設(shè)備的控制：主機(jī)通過功能碼16對(duì)2501、2502、2503

8、號(hào)三個(gè)控制寄存器賦值來控制火災(zāi)報(bào)警控制器的設(shè)備。2501和2502號(hào)寄存器放置待控制設(shè)備的二次碼及設(shè)備類型，與控制器上的設(shè)備定義一致（均為BCD碼）。2503號(hào)寄存器放置控制字（啟動(dòng)5、停動(dòng)6、隔離7、釋放8）。如：主機(jī)啟動(dòng)010015號(hào)光電感煙（設(shè)備類型03），從機(jī)地址為06：海灣安全技術(shù)有限公司Page3of3byte1從機(jī)地址06byte2功能碼0x10byte3起始地址高字節(jié)0x09byte4起始地址低字節(jié)0xc5//2501的he